一种摊铺机.pdf

本实用新型公开了一种摊铺机，包括自动找平控制系统与作业系统，自动找平控制系统设置有处理器，且与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传感器；处理器获取传感器通过通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过通信线路发送相应指令以控制作业系统执行找平调整方式。本实用新型将作业系统与自动找平控制系统采用了一体化控制，将影响找平各种因素与找平系统建立联系，共同参与找平控制，使找平系统工作处于最佳状态，以此实现智能控制，在摊铺机工作后，工人不需要对路面整修，因此，摊铺机不仅提高工作效率，而且还节省人力物力。

1.  一种摊铺机，包括自动找平控制系统与作业系统，其特征在于，所述自动找平控制系统设置有处理器，且与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传感器；
所述处理器获取所述传感器通过所述通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过所述通信线路发送相应指令以控制所述作业系统执行所述找平调整方式。

2.  根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述作业系统包括行走系统，所述工作参数为速度信号。

3.  根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述作业系统包括输分料系统，所述工作参数为物料数量信号。

4.  根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述作业系统包括熨平板振捣振动系统，所述工作参数为振捣频率信号。

5.  根据权利要求1-4任意一项所述的摊铺机，其特征在于，所述通信线路为CAN总线。

6.  根据权利要求1-4任意一项所述的摊铺机，其特征在于，所述处理器为PLC控制器。

一种摊铺机
技术领域
本实用新型涉及机械领域，更具体地说，涉及一种摊铺机。
背景技术
摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。近年来，由于公路建设工程日益增多，而且工程建设单位对路面平整度的要求越来越高。
根据分析，影响摊铺机找平的因素可以归纳成以下几个方面：1、路基与基准之间的误差，即路基的高低变化；2、摊铺的速度变化；3、材料温度的变化；4、分料槽内料位高度的变化；5、振捣频率的变化。这几个因素的变化均能使熨平板的受力平衡破坏，导致路面平整度发生变化。
在现有的摊铺机中，包括自动找平控制系统与作业系统，作业系统包括行走系统、输分料系统和熨平板振捣振动系统，其中，自动找平控制系统与作业系统之间相互独立控制、不能实现相互通讯，与路面平整度相关的因素无法参与到找平控制中，平台控制器仅仅通过传感器检测到路基与基准之间的误差，从而单纯的控制大臂索引点变化来达到路面的平整度控制，而其它因素所导致的熨平板位置改变只有在平整度发生变化以后才能被高度传感器检测到，从而路面平整度产生了误差。因此，在现有的控制系统中，只能对路基与基准之间的误差进行预先控制，而摊铺的速度变化、分料槽内料位高度的变化和振捣频率的变化均为事后处理。在摊铺机工作后，工人需要对路面进行检查，路面经常出现由于上述原因导致的不平整情况，所以工人还需要对路面进行二次整修，因此，现有的摊铺机不仅降低了工作效率，而且还浪费人力物力。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种摊铺机，以便摊铺机在工作时提高找平的精度，提高了工作效率，节省人力物力。
本实用新型实施例是这样实现的：
一种摊铺机，包括自动找平控制系统与作业系统，所述自动找平控制系统设置有处理器，且与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传感器；
所述处理器获取所述传感器通过所述通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过所述通信线路发送相应指令以控制所述作业系统执行所述找平调整方式。
优选地，在上述摊铺机中，所述作业系统包括行走系统，所述工作参数为速度信号。
优选地，在上述摊铺机中，所述作业系统包括输分料系统，所述工作参数为物料数量信号。
优选地，在上述摊铺机中，所述作业系统包括熨平板振捣振动系统，所述工作参数为振捣频率信号。
优选地，在上述摊铺机中，所述通信线路为CAN总线。
优选地，在上述摊铺机中，所述处理器为PLC控制器。
与现有技术相比，本实用新型实施例提供的技术方案具有以下优点和特点：
本实用新型在自动找平控制系统中安装了处理器，且将它与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传感器，利用所述处理器获取所述传感器通过所述通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过所述通信线路发送相应指令以控制所述作业系统执行所述找平调整方式。本实用新型将作业系统与自动找平控制系统采用了一体化控制，将影响找平各种因素与找平系统建立联系，共同参与找平控制，使找平系统工作处于最佳状态，以此实现智能控制，在摊铺机工作后，工人基本不需要对路面进行二次整修，因此，摊铺机不仅提高了工作效率，而且还节省了人力物力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的摊铺机受力示意图；
图2为本实用新型的工作原理图；
图3为图2的细节图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1，摊铺层厚度的变化原理是基于浮动熨平板装置在作业系统中作用力的“平衡---不平衡---平衡”这一规律，从而造成熨平板的工作仰角发生变化，最终导致摊铺厚度发生变化。浮动式熨平板在工作中处于一种全浮动的状态。此时存在如下一些作用力：机械前进的牵引力6，熨平板前的摊铺材料阻力5，熨平板与材料之间摩擦力4，熨平板的自身重力1，摊铺材料的支承反力2，振捣的冲击与振动力3等。如果路基是平整的，行走速度恒定，供料速度恒定，料的温度恒定等相关因素都处于稳定的状态的话，那么上述诸力将处于一种平衡的状态，熨平板的受力系统就会稳定，所以熨平板不会产生上下的运动，熨平板的工作仰角也就不会发生变化，铺层厚度也不会发生变化，此时，熨平板工作在一种最佳的工作状态。反之，如果上述各种外部条件发生了变化，即使仅有一种条件发生了变化，都将破坏整个受力系统的平衡，迫使熨平板位置发生变化，改变熨平板的工作仰角，从而就会造成平整度发生变化。
因此，本实用新型提供了一种摊铺机，以保证摊铺机熨平板处于一种最佳的工作状态，具体实现方式如下：
请参见图2，一种摊铺机，包括自动找平控制系统与作业系统，自动找平控制系统设置有处理器，且与作业系统之间通过通信线路相连，作业系统中设置有用于采集工作参数的传感器；处理器获取传感器通过通信线路提供的当前工作参数，参考预设的工作参数与找平调整方式的对应关系，确定对应当前工作参数的找平调整方式，并通过通信线路发送相应指令以控制所述作业系统执行所述找平调整方式。
在上述实施例中，自动找平控制系统与作业系统之间采用了通信线路相连，所以在二者之间可以实现数据共享；在作业系统中设置传感器，可使作业系统采集工作参数，并将该工作参数发送至自动找平控制系统的处理器中；在自动找平控制系统中设置了处理器，用来分析传感器传来的工作参数，并确定相应的找平调整方式，以控制作业系统执行该找平调整方式。因此，处理器可以根据现场不同的情况，给与相应的工作措施，以保证摊铺机熨平板处于一种最佳的工作状态，从而提高路面平整度，提高工作效率，节省人力物力。
请参见图3所示，作业系统包括行走系统、输分料系统和熨平板振捣振动系统，相应地，行走系统设置有用于采集速度信号的传感器，输分料系统设置有用于采集物料数量信号的传感器，熨平板振捣振动系统设置有用于采集振捣频率信号的传感器。在摊铺机工作的过程中，行走系统的传感器将采集到的速度信号通过通信线路发送至自动找平控制系统的处理器中，处理器获取到该速度信号后，参考与该速度信号相应的找平调整方式，如果处理器的判断结果为该速度信号的数值过大或过小，则选出相应的找平调整方式，将合适的速度信号通过通信线路发送至行走系统，并控制行走系统按照该合适的速度信号来执行工作。输分料系统的传感器将采集到的物料数量信号通过通信线路发送至自动找平控制系统的处理器中，处理器获取到该物料数量信号后，参考与该物料数量信号相应的找平调整方式，如果处理器的判断结果为该物料数量信号的数值过大或过小，则选出相应的找平调整方式，将合适的物料数量信号通过通信线路发送至输分料系统，并控制输分料系统按照该合适的物料数量信号来执行工作。熨平板振捣振动系统的传感器将采集到的振捣频率信号通过通信线路发送至自动找平控制系统的处理器中，处理器获取到该振捣频率信号后，参考与该振捣频率信号相应的找平调整方式，如果处理器的判断结果为该振捣频率信号的数值过大或过小，则选出相应的找平调整方式，将合适的振捣频率信号通过通信线路发送至熨平板振捣振动系统，并控制熨平板振捣振动系统按照该合适的振捣频率信号来执行工作。
因此，通过对影响找平的因素进行实时监测，并对不符合工作要求的工作参数随时进行校正，以实现摊铺机熨平板处于一种最佳的工作状态，以提高路面的平整度。
在上述实施例中，所述的通信线路为CAN总线，但本实用新型并不局限与此种方式，只要能够实现自动找平控制系统与作业系统的相互通信都属于本实用新型的保护范围；所述处理器为PLC控制器，同样，本实用新型并不局限于此种方式，只要具有处理器功能的类似设备都可以。
需要说明的是，图2和图3所示的实施例只是本实用新型所介绍的优选实施例，本领域技术人员在此基础上，完全可以设计出更多的实施例，因此不在此处赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。