旋转式载车板一车位停二车装置.pdf

一种旋转式载车板一车位停二车装置，它包括一具有行走机构的中空的并带两侧立柱及其连接梁的车架体，该车架体上设置有带一旋转式载车板的车辆提升机构，该载车板即为上车位，车架体的中空即为下车位，行走机构包含有行走电机与行走轮，行走轮连接有地面轨道，旋转式载车板是由一可旋转的上层托车板与一下层托盘组合而成；上层托车板与下层托盘之间装置一平面轴承，下层托盘设置一中心轴，上层托车板可绕该中心轴旋转；车架体的两侧立柱之间所占有的面积要大于可旋转的上层托车板转动90度时所需要的面积。本实用新型的优点是可减少停车库前方所必须的通道面积、结构与操作简易、停车效率高、存取车辆过程快捷、安全、方便。

1.  一种旋转式载车板一车位停二车装置，它包括一中空的并带两侧立柱及其连接梁的车架体，该车架体上设置有车辆提升机构，该车辆提升机构连接一载车板，该载车板即为上车位，所述的车架体的中空即为下车位，所述的车架体具有行走机构，该行走机构包含有行走电机与行走轮，该行走轮连接有轨道，该轨道与地面固定连接，其特征在于：所述的载车板设置为一可旋转的上层托车板(41)与一下层托盘(42)组合的旋转式载车板(4)；所述的下层托盘(42)设置一中心轴(45)，所述的上层托车板(41)可绕所述的中心轴(45)旋转；所述的车架体(1)的两侧立柱(11)之间所占有的面积要大于所述的可旋转的上层托车板(41)转动90度时所需要的面积。

2.  根据权利要求1所述的旋转式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的上层托车板(41)与所述的下层托盘(42)之间装置一平面轴承(44)，该平面轴承(44)的动圈设置有内齿圈(441)，该带内齿圈(441)的平面轴承动圈与所述的上层托车板(41)相连接；所述的平面轴承(44)的静圈(442)与所述的下层托盘(42)固定连接。

3.  根据权利要求1所述的旋转式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的内齿圈(441)啮合一带传动电机的输出小齿轮(43)，该带传动电机的输出小齿轮(43)装置在所述的下层托盘(42)中。

4.  根据权利要求1所述的旋转式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的旋转式载车板(4)与所述的车辆提升机构(5)相连接。

5.  根据权利要求2所述的旋转式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的平面轴承(44)设置为平面滚动轴承或自润滑复合材料平面滑动轴承。

6.  根据权利要求1所述的旋转式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的旋转式载车板(4)两侧设置有上下滑动导轨装置(46)。

7.  根据权利要求1所述的旋转式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的车辆提升机构(5)在所述的车架体(1)的两侧立柱(11)之间对称布置；所述的旋转式载车板(4)与所述的车辆提升机构(5)之间对称连接。

8.  根据权利要求1所述的旋转式载车板一车位停二车装置，其特征在于：所述的行走机构(2)包含有行走电机(22)与行走轮(9)，该行走轮连接有轨道(6)，该轨道与地面固定连接。

旋转式载车板一车位停二车装置
技术领域
本实用新型涉及一种停车库领域，特别是涉及一种带有旋转式载车板的一车位停二车装置。
背景技术
目前，国内家庭停车存放的车库多数是一个车位，只能存取一部汽车。如果家中有两部轿车，则要建造较大面积的车库，制造成本高，售价昂贵。同时使用与维持费用也极高。为此，本实用新型人已经公开的一种中国专利号为200510049367.3的“一车位停二车设备”的发明专利，它包括一架体以及设置在所述的架体中的车位及车位基座，所述的架体上设置有提升车辆的升降机构，所述的车位基座与所述的升降机构相连接，所述的架体设置为中空的并带两侧立柱的框式立架机构，所述的框式立架机构具有行走机构，所述的行走机构包含有行走电机与轮子，所述的轮子连接有轨道，所述的升降机构置有上位电磁锁定装置与升降报警装置，所述的车位基座的前端设置有车挡装置，所述的车位基座的后端设置有上坡面，所述的行走机构与所述的提升机构采用按钮式操作或按钮式与遥控式兼容操作，所述的立架机构的中空中设置一个所述的下车位，所述的立架机构的两侧立柱与所述的提升机构对称连接，所述的提升机构对称连接一作为所述的车位基座的升降式载车板，所述的升降式载车板上设置一个所述的上车位。
所述的框式立架机构是可容置于所述的一车位的车库中，所述的轨道与所述的车库的地面固定连接。
上述中国专利号为200510049367.3的“一车位停二车设备”的发明专利的优点是能最大限度利用车库的面积与空间，并且车辆提升运行安全平稳、存取车辆操作方便。然而，它存在的缺点是当需要停车时，不能直接从车辆的行驶方向(即车辆的侧向)驶入所述的上车位，而必须将车辆转至车库的正面方向驶入所述的上车位，从而需要在所述的车位前方具有较大的通道面积。而现在的城市住宅小区往往是所述的家庭停车库前方通道面积比较狭窄；不便于车辆直接驰入或驰出车库；这样，就造成停车过程需要多次转向倒车等操作的麻烦。
为此，本实用新型人于2007年2月8日又提出了一种“带旋转器的一车位停二车装置”中国专利号为200710067071.3的发明专利；它包括一带车架体的上车位与下车位，所述的上车位设置有带提升机构的载车板，所述的车架体容置于一车位的车库中，所述的载车板设置有一可转动的旋转器，要存放的第二辆车可驶至所述旋转器的上层载车板。
上述的“带旋转器的一车位停二车装置”的发明专利的优点是可最大限度地减少车位前方所需的通道面积；其次是提高停车效率。
当置于车库内的“带旋转器的一车位停二车装置”已经停放有一车辆时，则所述的车架体沿轨道驶出车位外并放下带旋转器的载车板，所述的提升机构的钢丝绳与所述的带旋转器的载车板脱离，所述的车架体返回车位内，操控所述的带旋转器的载车板上的转动电机将该上层载车板转动90度；再第二辆车驶上所述的上层载车板；然后所述的上层载车板转动90度复位，所述的车架体从车位内驶出，所述的提升机构的钢丝绳与所述的带旋转器载车板结合，操控所述的提升机构将所述的带旋转器载车板升至所述的上车位高度，然后再将所述的车架体沿轨道驶入车位内复位，实现两车叠放状态。
上述的“带旋转器的一车位停二车装置”的实用新型专利优点是所述的车架体的占有面积小，因而可最大限度地减少车位前方所需的通道面积又可提高停车效率。然而其缺点也是由于所述的车架体的占有面积较小，该车架体的框架内不足以容纳当第二辆车驶至上层载车板并转动90度所需要的面积；所以带旋转器的载车板必须设置有上车位的钢丝绳电磁锁紧与脱扣装置。这样，在车位中存车时，必须将所述的提升机构的钢丝绳与所述的带旋转器的载车板脱离并将所述的车架体返回车位内，方可转动所述的上层载车板并将第二辆车驶入上层载车板；所以结构较为复杂，操作较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是针对上述现有技术的现状而提供一种可以减少车位前方所需的通道面积又可提高停车效率的旋转式载车板一车位停二车装置。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：该旋转式载车板一车位停二车装置包括一中空的并带两侧立柱及其连接梁的车架体，该车架体上设置有车辆提升机构，该车辆提升机构连接一载车板，该载车板即为上车位，所述的车架体的中空即为下车位；所述的车架体具有行走机构，该行走机构包含有行走电机与行走轮，该行走轮连接有轨道，该轨道与地面固定连接，以实现所述的车架体通过所述的车架行走传动机构沿预埋的轨道驶入或驶出所述的车库中车位；其特征在于：所述的载车板是由一可旋转的上层托车板与一下层托盘组合的旋转式载车板；所述的下层托盘设置一中心轴，所述的上层托车板可绕所述的中心轴旋转；所述的车架体的两侧立柱之间所占有的面积要大于所述的可旋转的上层托车板转动90度时所需要的面积。
这是因为这样能够操纵置于所述的车架体中的旋转式载车板并使得车辆可从所述的车位的侧面直进直出车位与复位，从而实现车辆进出车位时可以缩小在车位前所必须的通道面积。
所述的立柱可以是对称布置的多个立柱。
所述的上层托车板与所述的下层托盘之间装置一平面轴承，该平面轴承的动圈设置有内齿圈，该带内齿圈的平面轴承动圈与所述的上层托车板相连接；所述的平面轴承的静圈与所述的下层托盘固定连接。所述的上层托车板通过所述的带传动电机的输出小齿轮与设置有所述的内齿圈的平面轴承的动圈带动所述的上层托车板沿所述的下层托盘上的中心轴作旋转运动。所述的上层托车板的旋转中心与所述的下层托盘的中心轴相重合。
所述的内齿圈啮合一带传动电机的输出小齿轮，该带传动电机的输出小齿轮装置在所述的下层托盘中。
所述的旋转式载车板与所述的车辆提升机构相连接。
所述的平面轴承可以设置为平面滚动轴承，也可以设置为自润滑复合材料平面滑动轴承；该自润滑复合材料平面滑动轴承具有摩擦系数小、运动平稳、噪声低的特性。
所述的旋转式载车板两侧可以设置有上下滑动导轨装置以及限定提升的上位电磁锁定装置、升降报警装置；所述的旋转式载车板前端还可以设置有上下限位开关和车挡装置，以确保运行操作安全。
所述的车辆提升机构包含有提升电机与传动轮，该传动轮可以连接传动链条，也可以连接传动钢缆，该传动链条或传动钢缆的另一端与所述的旋转式载车板相连接，以提升或降落旋转式载车板。
所述的车辆提升机构在所述的车架体的两侧立柱之间可以对称布置；所述的旋转式载车板与所述的车辆提升机构之间可以对称连接；以提高载有车辆的所述的旋转式载车板上下移动时的运动稳定性与动作可靠性。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1.可减少停车库前方所必须的通道面积，又结构与操作简易；2.提高停车效率，停车过程快捷、安全，存取车辆方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左侧视图；
图3为图1的去除车库中车位的俯视图；
图4为本实用新型的旋转式载车板的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本实用新型的下层托盘的结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为本实用新型的上层托车板结构示意图；
图9为图8的俯视图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1至图9示出了本实用新型旋转式载车板一车位停二车装置的一个实施方式，它包括一中空的并带两侧立柱11及其连接梁12的车架体1，该车架体1上设置有车辆提升机构5，该车辆提升机构5连接一旋转式载车板4，该旋转式载车板4的上部即为上车位7，车架体1的中空即为下车位8；上车位7中存放的车辆是停放在旋转式载车板的上平面上，下车位8中存放的车辆是停放在车库中车位10的地平面上，如图1、2、3所示。
车架体1具有行走机构2，该行走机构2包含有带减速器21的行走电机22，带减速器21的行走电机22通过链轮与链条传动机构带动行走轮9，该行走轮9连接有轨道6，该轨道6与地面固定连接；以实现车架体1通过车架行走传动机构2沿预埋的轨道6驶入或驶出车库中车位10，如图1所示。
本实用新型的特点是：为提高单位面积的停车率而设计了一个车位停二台车即二台车叠放、为了减少车辆进出车位时必须在车位前留有的通道面积而设计了旋转式载车板；车辆可从车位的侧面直进直出车位，从而减少了必须在车位前留有的通道面积。
旋转式载车板4是由可旋转的上层托车板41和下层托盘42组成，旋转式载车板4还设置有关的安全装置和操作控制装置，如图4、5所示。
旋转式载车板4的上层托车板41与下层托盘42之间装置一平面轴承44，平面轴承44的动圈设置有内齿圈441，平面轴承的静圈442与下层托盘42固定连接，如图4、6、8、9所示。平面轴承44可以设置为平面滚动轴承；也可以设置为自润滑复合材料平面滑动轴承，自润滑复合材料平面滑动轴承具有摩擦系数小、转动噪声小、转动平稳安全以及自润滑的特性。
旋转式载车板4中可旋转的上层托车板41连接一带传动电机的输出小齿轮43，小齿轮43与内齿圈441相啮合，如图4、5所示。
上层托车板41通过带传动电机的输出小齿轮43与设置有内齿圈441的平面轴承44的动圈带动上层托车板41沿下层托盘42上的中心轴45作旋转运动。上层托车板的旋转中心与下层托盘的中心轴相重合。
车架体1的两侧立柱11可以是对称布置的多个立柱。车架体1的两侧立柱11之间所占有的面积要大于上层托车板41并转动90度时所需要的面积；这样能够操纵置于车架体1中的旋转式载车板4并使得车辆可从车位的侧面直进直出车位与复位。
旋转式载车板4通过车辆提升机构5沿车架体1上升或下降。车辆提升机构5包含有提升电机与传动轮，传动轮连接有传动链条或传动钢缆，传动链条或传动钢缆的另一端与旋转式载车板4相连接，以提升或降落旋转式载车板。
旋转式载车板4两侧设置有旋转式车载板上下滑动导轨装置以及限定提升的旋转式车载板上位电磁锁定装置、升降报警装置。
停放在旋转式载车板的上车位中存放的车辆如图1、2所示，上车位及下车位各可容纳一辆车；旋转式载车板与车辆提升机构相连接以实现置于旋转式载车板上的上车位的车辆的上、下升降。
带上车位7与下车位8的车架体1是可容置于车库的车位10中。车架体1可沿着固定设置在车库的车位10地面上的轨道行走，并进出于车库10中。轨道6可固定埋入在车库10地下；如图1、2所示。
本实用新型旋转式载车板一车位停二车装置的操作程序是这样的：
在车位中存车
第一种情况当车位内没有停车时，旋转式载车板已升到上车位高度，第一辆车直接驶入下车位内；
第二种情况当下车位内已经停有一辆车时则按以下程序操纵：将车架体沿轨道驶出车位外——放下旋转式载车板——操控旋转式载车板上的电机将上层托车板转动90度——第二辆车驶至上层托车板——上层托车板转动90度复位——操控提升机构将旋转式载车板升至上车位高度——车架体沿轨道驶入车位内复位，实现两车叠放。
在车位中取车
第一种情况当下车位停有车时，下车位的车可直接开出车位；
第二种情况当下车位没停车而上车位停有车时，需要从上车位取车，则首先启动旋转式载车板提升机构将旋转式载车板放下，再将车辆驶出车位；
第三种情况当上车位与下车位都停有车并且要从上车位取车，则按以下程序操纵：首先将车架体沿轨道驶出车位外——放下旋转式载车板——通过旋转式载车板上的电机将上层托车板转动90度——车辆从旋转式载车板驶出——上层托车板转动90度复位——提升旋转式载车板到上车位高度——车架体沿轨道驶入车位复位。
本实用新型的车架行走传动机构与载车板提升机构的驱动方式可以用链轮与链条传动机构；也可以采用钢缆传动机构。
本实用新型的操作方式可以采用按钮操纵板操作；也可以采用按钮与通过遥控器兼用。
本实用新型的安全防护装置设置有车架体移动行程限位开关和车架体碰撞障碍物的自动停止移动及警报装置、载车板升降行程限位开关和载车板碰撞障碍物的自动停止移动及警报装置以及载车板上车位电磁锁定装置。
车辆提升机构5包含有提升电机与传动轮，传动轮连接可以采用传动链条，也可以采用传动钢缆，传动链条或传动钢缆的另一端与旋转式载车板相连接，以提升或降落载车板。
车辆提升机构5在车架体1的两侧立柱11之间对称设置，车辆提升机构沿立柱上下移动；旋转式载车板与车辆提升机构之间对称连接；以确保载有车辆的旋转式载车板上下移动时的运动稳定性与动作可靠性。
旋转式载车板两侧设置有车载板上下滑动导轨装置46以及限定提升的车载板上位电磁锁定装置、升降报警装置；升降式载车板前端还设置有上下限位开关和车挡装置，以确保运行操作安全。
本实用新型旋转式载车板一车位停二车装置设计成车辆直进直出车位，实现了最大限度的减少车辆进出车位时在车位前方所需的通道面积。