一种客车自动行李箱门控制装置 技术领域
本实用新型涉及一种客车自动行李箱门控制装置，属于客车自动行李箱门的控制技术。
背景技术
现有的客车行李箱门依靠人工手动拉动开启、关闭及锁止。在实际操作中存在如下缺陷：在解除行李箱门锁止机构时，不能同时拉动行李箱门的拉手，必须按照先解除锁止后开启行李箱门的步骤开启行李箱门；没有必要的检测装置，在控制室内不易确定行李箱门的开启、关闭或锁止状态；不具备行车自动锁止功能，不易察觉行车过程中行李箱门的非正常开启；到目前为止，市场上还没有可自动/手动开关的客车行李箱门控制装置。
发明内容
本实用新型的目的就是在于克服现有技术的不足之处，提供一种客车自动行李箱门控制装置，可自动/手动开/关行李箱门，可自动检测行李箱门及门锁状态的控制装置，在开/关门过程中能进行声光提示，并具有开/关门防夹功能和行车自动锁止功能。
本实用新型的技术方案：本实用新型的客车自动行李箱门控制装置包括电源、指令控制电路、检测电路、MCU中央处理单元和执行控制电路，其指令控制电路和检测电路的主令开关1、电门锁状态检测行程开关2、行李箱门开启到位检测行程开关3、行李箱门关闭到位检测行程开关4、驻车制动/行车起步检测行程开关5、碰物检测压力继电器6的触点的一端均分别接电源V+1，另一端分别通过各自地光电隔离电路7-1、7-2、7-3、7-4、7-5、7-6与MCU中央处理单元的输入端口连接；MCU中央处理单元的输出端口通过光电隔离电路8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-6、8-7、8-8分别与执行控制电路的电门锁开锁电磁铁线圈电路9、关锁电磁铁线圈电路10、行李箱门开门电磁铁线圈电路11、行李箱门关门电磁铁线圈电路12、开/关行李箱门声响提示电路13、开门指示灯控制电路14、防夹声报警电路15、行李箱照明电路16连接，MCU中央处理单元的输出端口还与固态继电器17的输入端口连接，固态继电器17的触点17-1接在执行控制电路的电源V+2的接入回路。
所述的一种客车自动行李箱门控制装置，其MCU中央处理单元与CAN(控制器局域网络)控制器连接，CAN控制器与CAN光电隔离电路输入端连接，光电隔离电路输出端与CAN收发器连接，CAN收发器与CAN总线连接。
本实用新型的有益效果是：(1)在手动控制的基础上增加自动控制功能，提高行李箱门开启/关闭的便捷性、稳定性和可靠性；(2)状态检测和行车自动锁止装置的应用提高了行李箱的安全性；(3)防夹及声报警装置能够有效避免开/关门过程中的碰物损伤和因行李箱门非正常开启而造成的损失。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型的CAN总线接口原理图。
图3是本实用新型的程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型由包括指令控制电路、检测电路、MCU中央处理单元和执行控制电路。
图1是本实用新型的结构图：直流电源包括指令控制电路、检测电路的电源V+1，采用DC+24V；MCU中央处理单元电源V+3，DC+5V；执行控制电路电源V+2，采用DC+24V。指令控制电路的主令开关1和检测电路的电门锁状态检测行程开关2、行李箱门开启到位检测行程开关3、行李箱门关闭到位检测行程开关4、驻车制动/行车起步检测行程开关5、碰物检测压力继电器6的触点一端均接电源，另一端分别通过各自的光电隔离电路7-1、7-2、7-3、7-4、7-5、7-6与MCU中央处理单元的输入端口连接；MCU中央处理单元的输出端口通过光电隔离电路8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-6、8-7、8-8分别与执行控制电路的电门锁开锁电磁铁线圈9、关锁电磁铁线圈10、行李箱门开门电磁铁线圈11、行李箱门关门电磁铁线圈12、开/关行李箱门声响提示电路13、开门指示灯控制电路14、碰物声报警电路15、行李箱照明电路16连接，MCU中央处理单元的输出端口还与固态继电器17的输入端口连接，固态继电器17的触点17-1接在执行控制电路的电源V+2的接入回路。
行李箱门开/关指令信号输入电路由主令开关(拨动开关)1是安装在驾驶室控制板上的拨动开关；电门锁状态检测电路由行程开关2和光电隔离电路组成，行程开关2置于电门锁内；行李箱门状态检测电路由安装于行李箱门上门框和下门框的行李箱门开启到位检测行程开关3、行李箱门关闭到位检测行程开关4及其光电隔离电路7-2、7-3组成；驻车制动/行车起步检测行程开关5安装于客车制动器附近，通过光电隔离电路7-5与MCU中央处理单元的输入端口连接；开/关行李箱门过程中碰物检测电路由压力继电器6的触点和光电隔离电路7-6组成，压力继电器的输入口接入气动压力回路，检测气缸进气压力。当开/关行李箱门过程中碰物时，气缸进气压力加大，压力继电器的动作，压力继电器的动作压力根据实际需要调节。
如图1，执行控制电路包括：
一、电门锁的开/关是由MCU中央处理单元输出的电门锁控制指令经光电隔离功率放大电路控制电门锁开锁电磁铁线圈9和关锁电磁铁线圈10的得电与否来实现的；
二、行李箱门的开/关是由MCU中央处理单元输出的控制指令经光电隔离功率放大电路控制行李箱门开门电磁铁线圈11、行李箱门关门电磁铁线圈12是否得电来实现的，电磁铁线圈11和12是电磁气动换向阀的两个线圈，控制电磁铁线圈11和12是否得电，从而控制了电磁气动换向阀的换向，控制双向气缸的动作方向来实现开/关门动作。
三、开/关行李箱门声响提示电路13：开关门声响提示均在控制室，包括仪表板指示灯显示和开/关行李箱门蜂鸣器；
四、防夹声报警电路15的防夹蜂鸣器、行李箱门开/关状态指示均在控制室；行李箱照明灯安装于行李箱顶部；
五、MCU中央处理单元的输出端口还与固态继电器17的输入端口连接。固态继电器一输出端接执行控制电路电源V+2输出端，控制电源V+2的通断。当驻车制动时，行程开关5的常开触点闭合，MCU中央处理单元上对应的指令输出端口为高电平，固态继电器导通，接通行电源V+2；当行车起步时，行程开关5的常开触点断开，这时如果电门锁处于锁止状态，行程开关2的常开触点闭合，MCU中央处理单元上行李箱门控制电源通断控制指令输出端口为低电平，固态继电器断开，关断行李箱门控制电源。
图2是本实用新型的CAN总线接口原理图：本实用新型还可以采用控制器局域网络(简称CAN)技术实现网络控制。CAN收发器是CAN控制器与物理总线之间的接口，可以提供对总线的差动发送和接收功能；高速光电耦合器的作用是实现总线上各CAN节点间的电气隔离；通过对CAN控制器的工作状态的设置，进行报文的发送和接收；单片机采用89C51，负责对CAN控制器的初始化，通过控制CAN控制器实现数据的接收和发送等通讯任务，实现对客车自动行李箱门的网络数据传输与控制。
图3是本实用新型的程序流程图：
电动开门动作过程：当需要打开行李箱门时，按下驾驶室控制板上的主令开关1，产生开门信号，此信号输入给MCU中央处理单元，MCU中央处理单元输出四路控制信号，其中两路经达林顿型光电隔离电路8-1、8-2控制电门锁开启和锁止，另两路分别控制指示灯开启和声响提示；电门锁开启后，行程开关2复位，向MCU中央处理单元发出电门锁已开启信号，MCU中央处理单元发出控制指令使电磁气动换向阀换向，控制气缸活塞杆伸出，同时气动撑杆伸出，开启行李箱门；行程开关4复位，启动开门碰物检测电路；行李箱门开启到位时，行程开关3动作，电门锁复位，电磁气动换向阀复位，声响提示和防夹声报警电路关闭。
电动关门动作过程：当需要自动关闭行李箱门时，按下驾驶室控制板上的主令开关1，产生关门信号，使电门锁复位；启动防夹声报警电路；照明灯关闭；电磁气动换向阀换向，控制气缸活塞杆缩回，关闭行李箱门；行李箱门关闭到位时，行程开关4动作，防夹声报警电路；电门锁锁止；然后，行程开关2动作，电磁气动换向阀复位，指示灯和声响提示关闭。
碰物检测电路工作过程：碰物检测电路工作的条件是行程开关3和4均处于复位状态，即行李箱门状态检测输入控制端口均为低电平，此时若有碰物信号发生，即碰物检测压力继电器6的触点动作，MCU中央处理单元碰物检测输入端口为高电平，启动防夹声报警电路15工作，防夹蜂鸣器报警；同时，电磁气动换向阀换向，气缸动作，使行李箱门碰物后自动返回，电门锁复位。
行车自动锁止工作过程：MCU中央处理单元检测到行程开关5动作发出的驻车制动信号后，接通执行控制电路电源V+2，允许行李箱门自动开启/关闭；车起步时，启动执行控制电路电源V+2关闭程序，待电门锁锁止，即行程开关2和行程开关4动作后，关断行执行控制电路电源V+2，允许车起步。