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1、10申请公布号CN104159523A43申请公布日20141119CN104159523A21申请号201380011660322申请日20130326201207727820120329JPA61B10/00200601A61B5/145520060171申请人株式会社日立医疗器械地址日本东京都72发明人浅香裕一石塚孝74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静李家浩54发明名称生物体光测量装置、生物体光测量方法以及移动型位置传感器用卡合部件57摘要本发明的生物体光测量装置具有向被检体照射光,测量通过被检体的光的光照射/测量部;处理所述光照射/测量部的测量数据来生成生物。
2、体光测量图像的信号处理部;以及检测所述光照射/测量部向被检体的光照射位置以及来自被检体的通过光的取出位置的位置测量部,所述光照射/测量部具备多个光纤;分别安装在所述多个光纤上的多个光纤插头;以及装卸可能地固定在被检体的测定部位,并保持所述多个光纤插头的底座,所述位置测量部具备移动型位置传感器;以及卡合部件,其具有装卸可能地与安装在所述移动型位置传感器上并在所述底座上保持的所述多个光纤插头卡合的形状。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014082986PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0586732013032687PCT国际申请的公布数据WO2013/146725JA。
3、2013100351INTCL权利要求书2页说明书16页附图20页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书16页附图20页10申请公布号CN104159523ACN104159523A1/2页21一种生物体光测量装置,其特征在于,具有光照射/测量部,其向被检体照射光,测量通过被检体的光;信号处理部,其处理所述光照射/测量部的测量数据来生成生物体光测量图像;以及位置测量部,其检测所述光照射/测量部向被检体的光照射位置以及来自被检体的通过光的取出位置,所述光照射/测量部具备多个光纤;分别安装在所述多个光纤上的多个光纤插头;以及可装卸地固定在被检体的测定部位,并保持所述多。
4、个光纤插头的底座,所述位置测量部具备移动型位置传感器;以及卡合部件,其具有可装卸地与安装在所述移动型位置传感器上并保持在所述底座上的所述多个光纤插头卡合的形状。2根据权利要求1所述的生物体光测量装置,其特征在于,具备运算部,其从所述移动型位置传感器检测出的位置与所述测定部位的表面的位置关系,运算所述多个光纤插头即所述多个光纤的前端位置,其中,所述移动型位置传感器处于通过所述卡合部件与所述光纤插头卡合的状态。3根据权利要求1所述的生物体光测量装置,其特征在于,所述多个光纤插头包括在所述多个光纤上固定的固定部,所述卡合部件的结构为,当与所述光纤插头卡合时,所述移动型位置传感器的前端与所述固定部的端。
5、部接触。4根据权利要求3所述的生物体光测量装置,其特征在于,所述固定部具备分别固定在所述多个光纤上的多个筒状部和分别固定在所述多个筒状部的端部上的多个棒状部,所述移动型位置传感器使其与每个所述多个棒状部的端部接触,并检测每个位置。5根据权利要求1所述的生物体光测量装置,其特征在于,所述卡合部件具备与所述多个光纤插头的外周卡合的形状的开口。6根据权利要求2所述的生物体光测量装置,其特征在于,所述卡合部件具备与所述多个光纤插头的外周卡合的形状的开口,所述卡合部件的所述开口形成为深度方向与所述移动型位置传感器的轴向同轴,插入所述开口的所述多个光纤插头的所述多个光纤保持与所述移动型位置传感器的轴向同轴。
6、,所述运算部通过运算计算出在所述轴向从所述移动型位置传感器的前端仅隔着由所述位置关系决定的距离的位置,分别作为所述多个光纤的前端位置。7根据权利要求5所述的生物体光测量装置,其特征在于,所述多个光纤,分别将前端部的外周固定在所述多个光纤插头的固定部,在所述多个光纤插头的内部弯曲,分别从所述多个光纤插头的侧面向外部引出,在所述卡合部件的所述开口的边缘具备插入了从所述光纤插头的侧面引出的光纤的切口。8根据权利要求1所述的生物体光测量装置,其特征在于,所述多个光纤插头包括相对所述光纤的前端部的轴向可移动地分别保持所述固定部的保持部,所述底座具备用于分别保持所述多个光纤插头的多个孔,所述多个光纤插头的。
7、所述保持部的外周是分别与所述底座的所述多个孔的周边卡合的形状。权利要求书CN104159523A2/2页39根据权利要求1所述的生物体光测量装置,其特征在于,所述位置测量部还具备仿真插头,其在测定没有配置所述光纤插头的被检体的基准部位时,与所述卡合部件进行安装。10根据权利要求9所述的生物体光测量装置,其特征在于,所述信号处理部,在显示装置显示催促操作员将所述仿真插头安装到所述卡合部件上来测定所述被检体的基准部位的预定的显示,并从所述位置测量部读入所述位置测量部测量的所述被检体的基准部位的位置数据,在所述显示装置显示催促操作员从所述卡合部件拆下所述仿真插头来测定所述多个光纤的前端位置的预定的显。
8、示,并从所述位置测量部分别读入所述位置测量部测量的所述多个光纤前端的位置数据,将读入的基准位置以及所述多个光纤前端的位置信息附加到生物体光测量图像中。11根据权利要求10所述的生物体光测量装置,其特征在于,所述信号处理部使用所述位置信息生成使所述生物体光测量图像与表示所述被检体的形态的图像重叠的图像。12一种向被检体照射光,测量通过被检体的光的生物体光测量方法,其特征在于,具有将多个光纤插头分别安装在前端部上的多个光纤的前端配置成通过保持所述多个光纤插头的底座而与所述被检体接触的光纤安装工序,使分别安装了能够与所述多个光纤插头卡合的卡合部件的移动型位置传感器与多个所述光纤插头通过所述卡合部件依。
9、次卡合,根据此时的所述移动型位置传感器的检测位置与测定部位的表面之间的位置关系,通过运算计算出多个所述光纤的前端位置的光纤位置检测工序。13根据权利要求12所述的生物体光测量方法,其特征在于,还具有基准位置检测工序,在所述卡合部件安装仿真插头,使所述仿真插头的前端与没有配置所述光纤插头的被检体的基准部位接触,根据此时的所述移动型位置传感器的检测位置与测定部位的表面之间的位置关系,通过运算来计算出基准位置。14根据权利要求13所述的生物体光测量方法,其特征在于,还具有仿真插头安装显示工序,在显示装置显示催促操作员在所述基准位置检测工序前将所述仿真插头安装在所述卡合部件的显示。15一种安装在生物体。
10、光测量装置的移动型位置传感器上的卡合部件,其特征在于,形成以预定的位置关系可装卸地与安装在所述生物体光测量装置的光纤上的光纤插头卡合的形状。权利要求书CN104159523A1/16页4生物体光测量装置、生物体光测量方法以及移动型位置传感器用卡合部件技术领域0001本发明涉及一种通过向生物体照射近红外光,测量通过生物体内部或在生物体内部反射的光,来测量生物体内部的血液循环、血液流通动态以及血红蛋白量变化的生物体光测量装置。背景技术0002生物体光测量装置是将从可见到近红外的波长的光从光纤通过头皮照射到生物体上,从头皮测定通过生物体内部或在生物体内部反射的光的装置。近年来,实现了基于多信道装置的。
11、测定数据的图像化例如,专利文献1。0003在专利文献1中公开了如下装置通过移动型位置传感器笔型磁传感器测量测定对象中的光照射位置以及光检测位置,将生物体通过光强度图像与测定对象的头表图像或脑表图像重叠地显示的生物体光测量装置。0004现有技术文献0005专利文献0006专利文献1国际公开第2011/046072号发明内容0007发明要解决的课题0008然而,在专利文献1中存在如下问题一旦从探针底座拆下光纤后将移动型位置传感器插入具有该光纤前端的位置来进行测定,因此操作员一边推测拆下光纤前的前端位置一边进行测量,从而不能高精度地进行光纤的前端位置的测量。0009本发明的目的是在生物体光测量装置的。
12、光纤的前端与被检体接触的状态下,高精度地测定光纤的前端位置。0010解决问题的手段0011为了解决所述课题,在本发明中具有向被检体照射光,测量通过被检体的光的光照射/测量部;处理所述光照射/测量部的测量数据来生成生物体光测量图像的信号处理部;以及检测所述光照射/测量部向被检体的光照射位置以及来自被检体的通过光的取出位置的位置测量部,所述光照射/测量部具备多个光纤;分别安装在所述多个光纤上的多个光纤插头;以及可装卸地固定在被检体的测定部位,并保持所述多个光纤插头的底座,所述位置测量部具备移动型位置传感器;以及卡合部件,其具有可装卸地与安装在所述移动型位置传感器上并保持在所述底座上的所述多个光纤插。
13、头进行卡合的形状。0012发明效果0013以上,根据本发明不是从底座拆下生物体光测量装置的光纤以及光纤插头,而是能够在光纤的前端接触被检体的状态下,测定光纤的前端部的位置。说明书CN104159523A2/16页5附图说明0014图1是表示本发明的生物体光测量装置的整体结构的框图。0015图2是安装了底座108的被检体107的侧面图。0016图3A、B以及C分别是光纤插头204的立体图、截面图以及截面的立体图。0017图4A以及B是表示基于光纤插头204的棒状部件的突出长度的光线106的按压力的差的说明图。0018图5是从底座108的截面方向表示在底座108上固定光纤插头204的状态的说明图。。
14、0019图6A是移动型位置传感器118和卡合部件502的部件的立体图,B、C以及D是将卡合部件502固定在移动型位置传感器上的状态的侧面图、截面图以及截面的立体图。0020图7A是插入光纤插头204之前的卡合部件502的截面图,B是插入后的卡合部件502的截面图。0021图8是表示将光纤插头204插入卡合部件502的状态的、移动型位置传感器118的前端坐标、轴向向量以及光纤的前端坐标的说明图。0022图9是表示在卡合部件502安装了仿真插头的状态的说明图。0023图10是表示实施方式一的生物体光测量方法的流程的流程图。0024图11A以及B是表示在生物体光测量方法中,信号处理部113在显示装置。
15、114显示的画面例的说明图。0025图12A以及B是表示在生物体光测量方法中,信号处理部113在显示装置114显示的画面例的说明图。0026图13是表示在生物体光测量方法中,信号处理部113在显示装置114显示的画面例的说明图。0027图14是表示在底座108上固定光纤插头204的状态下,使卡合部件502沿着光纤106的前端的轴向接近的说明图。0028图15是表示将光纤插头204插入卡入到卡合部件502的开口2511的状态的说明图。0029图16是表示被检体的形态图像1402与生物体光测量图像1403的重叠图像的说明图。0030图17是表示在本发明的测量方法与比较例的测量方法中,光纤的前端位置。
16、的测量所需要的时间的对比的图表。0031图18A以及B是表示比较例的光纤的前端位置的测量方法的说明图。0032图19是表示将仅由固定在光纤106上的部分构成的光纤插头906插入到卡合部件502的状态的说明图。0033图20是表示卡合部件502的其他结构例的说明图。0034图21是表示实施方式二的生物体光测量方法的流程的流程图。0035图22是表示被检体的仿真形态图像线框图像1601与生物体光测量图像1403的重叠图像的说明图。0036图23是表示实施方式三的生物体光测量方法的流程的流程图。说明书CN104159523A3/16页60037图24是表示实时地重叠被检体的形态图像1402与安装的光。
17、纤的前端位置1803的图像的说明图。0038图25是表示实施方式四的生物体光测量方法的流程的流程图。0039图26是表示实时地将被检体的形态图像1402、安装的光纤的前端位置1803以及过去的光纤的前端位置2004进行了重叠的图像的说明图。0040图27A、B以及C是表示为了使三个地方的光纤位置按照每个地方的顺序与过去的光纤位置一致,显示表示偏差量的误差条和移动方向的图像例的说明图。0041图28是表示为了使三个地方的光纤位置同时与过去的光纤位置一致,显示表示偏差量的误差条和移动方向的图像例的说明图。0042图29是表示实施方式五的生物体光测量方法的流程的流程图。0043图30是表示实时地将被。
18、检体的仿真形态图像线框图像2401、安装的光纤的前端位置1803以及过去的光纤的前端位置2004进行了重叠的图像的说明图。具体实施方式0044本发明的生物体光测量装置构成为具有向被检体照射光,测量通过被检体的光的光照射/测量部;处理光测量部的测量数据来生成生物体光测量图像的信号处理部;以及测定光照射/测量部向被检体的光照射位置以及被检体通过光的测量位置的位置测量部。0045在此,光照射/测量部具备多个光纤;安装在光纤上的光纤插头;以及可装卸地固定在被检体的测定部位,并保持多个光纤插头的底座。0046位置测量部包括移动型位置传感器、安装在移动型位置传感器上的卡合部件以及运算部。0047卡合部件具。
19、备通过保持在底座的光纤插头和移动型位置传感器的检测位置以及和测定部位的表面之间的位置关系以下,将该位置关系称为预定的位置关系而可装卸地卡合的形状。0048运算部根据通过卡合部件与光纤插头卡合的状态的移动型位置传感器检测出的位置和预定的位置的关系,通过运算计算出光纤插头的光纤的前端位置。由此,不是从底座拆下光纤以及光纤插头,而是能够在光纤的前端与被检体接触的状态下,测定光纤的前端部的位置。0049当光纤插头包括固定在光纤上的固定部的情况下,卡合部件也可以构成为当与光纤插头卡合时,移动型位置传感器的前端与固定部的端部接触。作为具体例,固定部构成为具备固定在光纤上的筒状部和固定在筒状部的端部上的棒状。
20、部,移动型位置传感器构成为与棒状部的端部接触并检测其位置。0050例如,卡合部件构成为具备与光纤插头的外周卡合的形态的开口。作为具体例,卡合部件的开口形成为深度方向与移动型位置传感器的轴向同轴,使插入开口的光纤插头的光纤与移动型位置传感器的轴向保持同轴。此时,运算部计算出从移动型位置传感器的前端向轴向仅隔预定距离的位置,由此能够求出光纤的前端位置。0051光纤插头也可以构成为包括使固定部相对光纤的前端部的轴向可移动地保持的保持部。此时,可以在底座上设置用于保持光纤插头的多个孔,使光纤插头的保持部的外周说明书CN104159523A4/16页7与底座的底座孔的周边卡合,在底座上安装光纤插头。此外。
21、,光纤也可以构成为将前端部的外周固定在光纤插头的固定部,在光纤插头的内部弯曲,从光纤插头的侧面向外部引出。此时,在卡合部件的开口的边缘最好设置插入从光纤插头的侧面引出的光纤的切口。0052以预定的位置关系在卡合部件上安装仿真插头,由此能够测定没有配置光纤插头的被检体的基准部位。0053此外,当测定被检体的基准部位时,信号处理部能够构成为在显示装置显示催促操作员将仿真插头安装到卡合部件来测定被检体的基准部位的预定的显示,并从位置测量部读取位置测量部所测量的被检体的基准部位的位置数据。0054此外,当测量光纤的前端位置时,信号处理部构成为在显示装置上显示催促操作员从卡合部件拆下仿真插头来测定光纤的。
22、前端位置的预定的显示,并从位置测量部读取位置测量部测量的光纤前端的位置数据。并且,信号处理部将读取的基准位置以及光纤前端的位置信息附加到生物体光测量图像上。由此,信号处理部能够生成利用位置信息将生物体光测量图像与表示被检体的形态的图像重叠的图像。0055此外,作为本发明的其他方式,提供一种向被检体照射光,测量通过被检体的光的生物体光测量方法。该方法将分别安装了光纤插头的多个光纤的前端配置成通过保持多个光纤插头的底座而与被检体接触。接着,使移动型位置传感器通过卡合部件依次与多个光纤插头卡合,根据此时的移动型位置传感器的检测位置和预定的位置关系通过运算计算出多个光纤的前端位置,其中,所述移动型位置。
23、传感器安装有通过预定的位置关系能够与光纤插头卡合的卡合部件。0056在该方法中,以预定的位置关系在卡合部件上安装仿真插头,使仿真插头的前端与没有配置光纤插头的被检体的基准部位接触,根据此时的移动型位置传感器的检测位置和预定的位置关系通过运算能够计算出基准位置基准位置检测工序。0057能够在显示装置上显示催促操作员在基准位置检测工序前将仿真插头安装在卡合部件的显示。0058可以从光纤向被检体照射光,使用从光纤读取通过被检体的光测量的数据来生成生物体光测量图像,使用光纤的前端位置信息,生成将生物体光测量图像与表示被检体的形态的图像进行重叠的图像。0059并且,在本发明的其他方式中,提供一种安装在生。
24、物体光测量装置的移动型位置传感器上的卡合部件。该卡合部件具备通过预定的位置关系可装卸地与安装在生物体光测量装置的光纤上的光纤插头卡合的形状。通过使用该卡合部件,即使在当前的生物体光测量装置中,也能够测定与被检体接触的状态的光纤的前端位置。00600061装置结构0062首先,使用图1等对装置的整体结构进行说明。图1是生物体光测量装置的整体结构的框图。图2是表示在被检体107上安装光纤106、109的状态的立体图。0063生物体光测量装置是向被检体107内照射近红外光,检测从生物体的表面近旁反射或通过生物体内的光以下,简单地称为通过光,产生与光的强度对应的电信号的装置。如图1所示,该生物体光测量。
25、装置具备照射近红外光的光照射部101;测量通过光,并转换成电信号的光测量部102;控制光照射部101以及光测量部102的驱动的控制部103;说明书CN104159523A5/16页8信号处理部113;显示装置114;输入输出部116;以及存储部115。0064光照射部101具备射出预定波长的光的半导体激光104、光模块105以及光纤106。光模块105包括用于将半导体激光104所产生的光通过每个照射位置不同的多个频率进行调制的调制器。光纤106传播各光模块105的输出光,导入到被检体107的预定的测量区域,例如将其导入到头部的多个位置为止,从前端向被检体107进行照射。半导体激光104的波长基。
26、于生物体内的关注物质的分光特性,但根据血液中的氧化血红蛋白和脱氧化血红蛋白的浓度测量氧饱和度和血液量时,从600NM1400NM的波长范围的光中选择一个或多个波长来使用。具体而言,例如根据氧化血红蛋白和脱氧化血红蛋白两种测定对象,照射两种波长,例如780NM以及830NM的光。合成这些二波长的光,从一个光纤106的前端照射位置向被检体107进行照射。0065如图2所示,通过带子帽带202等将用于保持光纤的片状的底座108固定在被检体107的测定部位。在底座108设置多个孔,在孔的边缘固定环。在光纤106的前端部安装光纤插头204,通过与孔的边缘的环的卡合,将光纤插头204的外周可装卸地固定在底。
27、座108上。由此,使光纤106的前端与被检体107的测定部位的表面例如头皮接触。对光纤插头204的结构,在后面进行详细的说明。0066光测量部102包括光纤109;光电转换元件110;锁定放大器模块111;以及A/D转换器112。将光纤109配置成前端与测定部位的预定的位置接触,从前端的端面吸取从光照射部101照射的光中的通过预定的测量区域且从被检体的表面射出的光,传播至光电转换元件110。光电转换元件将光纤109传播的光转换成与各自的光量对应的电量的光电二极管等。锁定放大器模块111选择性地检测来自光电转换元件110的电信号中的与预定的光照射位置对应的调制信号。A/D转换器112将锁定放大器。
28、111的输出信号转换成数字信号。由此,得出光照射位置光纤106的前端位置与检测位置光纤109的前端位置之间的点测量点数的两倍2波长的通道数量的血红蛋白量变化信号。0067此外,信号处理部113处理血红蛋白量变化信号,生成将氧化血红蛋白浓度变化、脱氧化血红蛋白浓度变化以及全血红蛋白浓度变化等按每个通道表示的图表,或者在被检体的二维图像上构成它们的图像生物体光测量图像。显示装置114显示信号处理部113生成的图表或图像等。存储部115存储信号处理部113的处理所需要的数据或处理结果或生成的图像。0068输入输出部116从操作员接收装置的动作所需要的各种指令的输入。控制部103控制装置整体的动作,执。
29、行生物体光测量。0069除此之外,生物体光测量装置为了测量光照射位置光纤106的前端和检测位置光纤109的前端的三维坐标,具备三维位置测量单元117。作为三维位置测量单元117,如果是能够检测移动型位置传感器的三维位置的话,则可以使用各种测定方法。在此,三维位置测量单元117具备移动型位置传感器118和磁场产生模块119,测量磁场产生模块119产生的磁场区域120中的移动型位置传感器118的三维位置。0070光纤插头204的结构0071如上所述,在光纤106、109的前端部安装光纤插头204,通过使光纤插头204的外周与底座108的孔的边缘的环卡合,可装卸地固定在底座108上。以下,使用图3对。
30、光纤插头204的结构进行详细的说明。图3A、B以及C分别是光纤插头204的立体图、截面说明书CN104159523A6/16页9图以及截面的立体图。光纤106的光纤插头204与光纤109的光纤插头204具有相同的结构,因此在此以光纤106的光纤插头204为一例进行以下的说明。0072如图3A、B以及C所示,光纤插头204构成为具备固定在光纤106的前端近旁的外周上的筒状部2603;固定在筒状部2603的上部端面上的预定长度的棒状部2607;配置在筒状部2603的外周,向轴向可动地保持筒状部2603的保持部2602;以及弹簧2605。筒状部2603和棒状部2607构成针对光纤106固定的固定部。。
31、保持部2602是在圆柱体内部形成空间的形状,光纤106的前端从设置在下部端面上的开口突出,棒状部2607从设置在上部端面上的开口突出。光纤106在光纤插头204内弯曲,从设置在筒状部2603的侧面上的开口引出,并且通过设置在筒状的保持部2602侧面的开口向外部引出。由此,向大致90度弯曲的方向引出光纤106的前端的轴向。0073筒状部2603和棒状部2607与光纤106一体地能够在保持部2602的内部向轴向移动。因此,来自光纤106的保持部2602的突出量是可变的。弹簧2605被配置在棒状部2607的外侧,相对于保持部2062的上部端面,向压低筒状部2603的方向进行施压。通过该弹簧2605的。
32、施压,能够使光纤106的前端面与被检体的表面头皮以适度的按压力进行接触。0074在保持部2602的下部以预定的距离设有在外周为螺钉状的突起2604。该突起2604与被固定在底座108的孔的周边的环卡合,将光纤插头204可装卸地固定在底座108上。0075棒状部材2607是被固定在光纤106上的、具有恒定长度的部件,因此从棒状部材2607的上端至光纤106的前端之间的距离2608是恒定的。因此,通过使移动型位置传感器118的前端与棒状部材2607的上端接触来在其三维位置进行检测,通过运算在轴向距离2608的位置,能够计算出光纤106的前端。另外,保持部2602相对于光纤106是可动的,因此从保持。
33、部2602的上部端面至光纤106的前端为止的距离2606根据向保持部2602的底座108的固定位置而变动。0076此外,操作员通过目测确认棒状部材2607从保持部2602的上端突出的长度,由此能够确认弹簧2605的收缩情况。如图4A所示,当向棒状部材2607的上方的突出长度较长时,弹簧2605大幅收缩,基于弹簧2605的光纤106的按压力较大。因此,在被检体107的表面以较强的按压力按压光纤106,因此被检体107可能感到疼痛。相反,如图4B所示,当棒状部材2607的突出长度较短时,基于弹簧2605的光纤106的按压力较小,光纤106从被检体107的表面浮起,从而有可能不能接触。操作员调整保持。
34、在底座108上的保持部2602的位置,调整成棒状部材2607从保持部2602仅突出适当的长度,由此能够恰当地设定光纤106向被检体107的按压力。0077如图2所示,将这样结构的光纤插头204插入到排列设置在底座108上的孔中,使螺钉状的突起2604与孔的周围的环卡合,由此能够使光纤106的前端面与被检体108的表面以预定的压力接触。此时,通过细棒等分开头发,以便使头发夹在光纤106的前端与被检体108的表面之间。在图5中示意地示出了在底座108上固定光纤插头204,从底座108的截面方向查看光纤108的前端306与被检体107的表面接触的状态。如上所述,在底座108以预定的排列固定光照射部1。
35、01的所有的光纤106的光纤插头204和光测量部102的所有的光纤109的光纤插头204。通常,光纤106、109的总数为3080根。说明书CN104159523A7/16页100078另外,在保持部1602的上部外周具备用于结合保持部1602的筒状的侧面部件和上部端面的部件的螺钉2609。该螺钉2609从保持部1602的侧面突出,因此在之后说明的卡合部件502,在与该螺钉2609对应的位置形成凹部。0079移动型位置检测传感器118和卡合部件5020080图6A是移动型位置传感器118的立体图和在此固定的卡合部件502的部件的立体图。图6B、C以及D是在移动型位置传感器上固定卡合部件502的。
36、状态的侧面图、截面图以及截面的立体图。0081如图6A所示,移动型位置传感器118为笔型,在侧面具备按键2505。当操作员按压侧面的测量按键2505时,三维位置测量单元117测量移动型位置传感器118的前端的三维位置。0082卡合部件502被安装在移动型位置传感器上,具备通过预定的位置关系可装卸地与在保持在底座108上的光纤插头204卡合的形状开口。0083卡合部件502由左侧躯干部2502、右侧躯干部2503、与光纤插头204卡合的开口部2504以及螺母2505等四个部件构成。移动型位置传感器118是磁传感器,因此各部件由不产生磁噪音的非磁性体例如塑料构成。0084左侧躯干部2502、右侧躯。
37、干部2503以及螺母2505是用于将与光纤插头204卡合的开口部2504固定在移动型位置传感器118上的部件。0085左侧躯干部2502以及右侧躯干部2503在内部具有收纳移动型位置传感器118的空间,具有夹住移动型位置传感器118的形状。在左侧躯干部2502、右侧躯干部2503的前端和尾端形成螺纹,通过前端与开口部2504拧合,尾端与螺母2505拧合,将卡合部件502一体地固定在移动型位置传感器上。0086在左侧以及右侧躯干部2502、2503,在移动型位置传感器118的位置设有按键用孔2506,以便操作员能够按压测量按键2505。0087开口部2504在前端设有与光纤插头204的保持部26。
38、02外周卡合的形状的开口2511。即,开口2511的径是在保持部2602的外形上加上了预定的间隙的大小。在开口2511设有可插入从保持部2602的侧面引出的光纤106、109的大小的切口2510,通过将光纤106、109插入切口2508而不妨碍卡合。此外,在开口2511的内壁面形成与从保持部2602的侧面突出的螺钉2609对应的形状的凹部。0088将开口部2504的轴向设置成与移动型位置传感器118的轴向一致。由此,如图7A、B所示,通过使光纤插头204与开口部2504的开口2511卡合插入,能够使光纤106的前端部的轴向与移动型位置传感器118的轴向一致。0089此外,在卡合部件502的开口。
39、部2504的侧面开有确认用的窗口2507,以便能够使操作员看到移动型位置传感器118的前端部。如图7A、B所示,一边将光纤插头204卡合插入到开口部2504的开口2511,一边从窗2507通过目测确认移动型位置传感器118的前端部2705,由此能够使卡合部件502和移动型位置传感器118相对光纤插头204移动到光纤插头204的棒状部材2607的前端与移动型位置传感器118的前端2705接触的位置。0090如果移动型位置传感器118的前端与棒状部件2607接触,则操作员按压测量按键2505。如图8所示,三维位置测量单元117测量移动型位置传感器118的前端的位置坐标X1,Y1,Z1和移动型位置传。
40、感器118的轴向向量DX,DY,DZ。然而,X1,Y1,Z1的单说明书CN104159523A108/16页11位是MM,DX,DY,DZ的单位是无因次量,因此设成DX2DY2DZ21。通过读入并执行内置的程序,信号处理部113使用下述公式1通过运算计算出从由三维位置测量单元117测量的位置向移动型位置传感器118的轴向仅隔着预定的距离L2608的位置的坐标X2,Y2,Z2。0091X2,Y2,Z2X1,Y1,Z1LDX,DY,DZ10092由此,能够计算出光纤106的前端位置X2、Y2、Z2。0093此外,在卡合部件502的开口部2511的侧面沿着轴向设有多个小的槽2508。由此,即使在光纤。
41、插头204的保持部2602的外径2601中存在偏差,也能够顺畅地插入卡合到开口2511。0094在生物体光测量中,需要测量没有安装光纤106、109的被检体107上的基准点例如,鼻根NASION、右耳上端部、左耳上端部等的位置。在基准点没有安装光纤106、109,但是因此不存在光纤插头204。因此,可以考虑从移动型位置传感器118拆下卡合部件502,进行被检体107上的基准点的位置测量,但拆下或再次安装卡合部件502的作业非常繁杂。此外,当拆下卡合部件502时,与安装卡合部件502的情况不同,不需要进行信号处理部113的运算,而是要直接使用三维位置测量单元117所求出的位置。因此,必须通过测定。
42、基准点或测定光纤106、109的前端来变更运算方法,因此变得繁杂。0095在本发明中,如图9所示,当测定基准点时,将具有与光纤插头204相同形状以及尺寸的仿真插头1303插入到合部件502的开口2511。具体而言,将从仿真插头1303的前端至后端为止的距离L设计成与从图3B的光纤106的前端至棒状部材的上端为止的距离2608相同。由此,操作员使仿真插头1303的前端1304接触基准点,如果按压测量按键2505则能够检测基准点的位置。因此,不需要拆下或安装卡合部件502的繁杂的作业,也不需要变更信号处理部113的运算方法,而能够容易地测量被检体上的基准点的位置。0096生物体光测量方法0097接。
43、着,使用图10等说明生成将另外测定的MRI图像等的被检体的形态图像与生物体光测量图像进行重叠的图像的方法。MRI图像等的形态图像与生物体光测量结果的重叠图像的详细生成流程是在专利文献1等中记载的公知的技术,因此,在此说明概略,对该过程中的本发明的光纤以及基准点的位置测定方法进行详细的说明。0098首先,操作员将所有的光纤106、109的光纤插头204依次固定在底座108孔中,配置成在被检体107的表面上前端以预定的压力接触光纤106、109。可以在该状态下进行生物体光测量来生成生物体光测量图像,也可以在步骤1205之后进行生物体光测量。在控制部103的控制下,从光照射部101的光纤106向被检。
44、体107照射光,通过光纤109吸取通过被检体107的光并进行检测,通过信号处理部113生成生物体光测量图像来进行生物体光测量。0099当操作员操作输入输出部116来启动图11A的光纤位置测量的主画面2801时,信号处理部113在消息窗口2802显示催促在进行基于移动型位置传感器118的被检体107上的基准点的位置测量之前在卡合部件也被称为磁传感器罩502安装仿真插头也被称为假插头1303的消息图10的步骤1208。0100当按下消息窗口2802上的“取消”按键时,结束光纤位置测量的主画面2801,中断光纤位置测量。说明书CN104159523A119/16页120101按照消息窗口2802的消。
45、息,操作员在卡合部件502安装仿真插头1303后,按下“是”按键,则向图11B所示的画面转移。在图11B的画面中,显示区域2803显示表示基于移动型位置传感器118的被检体107上的基准点例如,鼻根NASION、右耳上端部、左耳上端部等的位置测量结果。当操作员使仿真插头1303的前端与被检体上的基准点接触,按下测量按键2505时,三维位置测量单元117计算出此时的移动型位置传感器118的位置,信号处理部118根据上述的公式1通过运算计算出被检体上的基准点位置步骤1201。如图12A所示,在显示区域2803显示计算出的基准点位置,并且存储在存储部115内的预定区域。对所有的基准点测定为止重复进行。
46、。0102若对所有的基准点存储了位置数据,则如图12B所示,信号处理部113在消息窗口2804显示催促从移动型位置传感器118的卡合部件502拆下仿真插头1303的消息。当按下消息窗口2804上的“取消”按键时,向图11B所示的画面转移,能够再次进行被检体107上的基准点的位置测量。0103当操作员按照消息从移动型位置传感器118的卡合部件502拆下仿真插头1303后,按下消息窗口2804上的“是”按键时,向图13所示的画面转移,结束被检体107上的基准点的位置测量步骤1201,能够进行基于移动型位置传感器118的光纤106、109的测量步骤1205。具体而言,如图7A以及图14所示,在将光纤。
47、插头204固定在底座108上的状态下,使卡合部件502沿着光纤106的前端的轴向接近,以便使光纤插头204的位置不发生偏差。0104然后,如图7B以及图15所示,将光纤插头204插入卡合到卡合部件502的开口2511,使移动型位置传感器118的前端与棒状部材2607的上端接触。操作员从开口部2504的窗口2507通过目测能够确认是否接触。在该状态下,当操作员押下测量开关2505时,三维位置测量单元117计算出此时的移动型位置传感器118的位置,信号处理部118按照上述的公式1通过运算计算出光纤106的前端306的位置步骤1205。在图13的显示区域2805显示计算出的光纤106的前端306的位。
48、置,并且存储在存储部115内的预定的区域。对所有的光纤106、109测定为止进行重复。0105另一方面,信号处理部113读入另外测定的被检体的形态图像被检体的MRI图像或CT图像等的头表图像、脑表图像步骤1202。信号处理部103将读入的形态图像通过图像处理等计算出基准点例如,鼻根NASION、右耳上端部、左耳上端部等的位置步骤1203。0106信号处理部103计算出用于将在步骤1201计算出的基准点的位置坐标投影到在步骤1203计算出的被检体的形态图像的基准点上的变换参数步骤1204。0107信号处理部103使用计算出的变换参数,将在步骤1205计算出的光纤106,109的前端位置投影到形态。
49、图像上,并计算出其位置坐标步骤1206。0108使用形态图像上的光纤106、109的前端位置坐标,将生物体光测量图像投影到形态图像上,生成在形态图像上重叠生物体光测量图像的图像步骤1207。由此,例如图16所示,能够生成生物体光测量图像1403与形态图像1402重叠的图像1401。信号处理部113在显示装置114显示所生成的重叠图像1401,并且存储在存储部115中。0109测量光纤位置所需要的时间0110根据如上所述的本实施方式的位置测量方法,测定了进行32根光纤106、109的位说明书CN104159523A1210/16页13置的测量所需要的作业时间。图17表示该结果。在图17,纵轴表示操作所需要的作业时间,横轴表示五名操作员。0111作为比较例,显示按照现有的位置测量方法同样测量32个光纤的位置时所需要的行动时间。如图18A、B所示,比较例的位置测量方法是从底座108拆下光纤插头204的一端,将移动型位置传感器118插入操作员推定为有拆下的光纤106、109的前端位置306的位置来推定位置,之后再次将光纤插头204安装到底座108上。0112如从图17明确的那样,与比较例的位置测量方法相比,当五名操作员都使用本发明的测量方法时,作业时间显著地缩短。此外,根据操作员的熟练度位置测量所需要的作业时间不同,但使用本发明的测量方法时,能够以使用比较例的方法的情况的作业时间。