挖掘装置.pdf

本实用新型公开的是挖掘机上的挖掘装置。它含有回转平台、动臂、斗杆和铲斗及移动杆。动臂两端呈向下弯曲状，其下、上端分别铰接在回转平台上和斗杆后段上。动臂与回转平台和斗杆间分别有下、上油缸。下油缸的一端铰接在回转平台的边沿上，其另一端铰接在动臂的中间弯曲处，上油缸的后端则铰接在动臂的的弯曲处上侧。斗杆为伸缩式，其套筒后段有下凸起，动臂的上端铰接在该下凸起上，而上油缸的前端铰接在套筒的后端上。移动杆通过前油缸和连杆与铲斗相铰接。这种挖掘装置，既能在平坦地域进行挖掘作业，还可在较陡峭的山坡地实施挖掘作业，功能多、适用范围大。适用于道路、桥梁和房屋建筑等工程建设中的土石方挖掘。

1.  挖掘装置，包括回转平台(12)、动臂(9)、斗杆和铲斗(1)；其中的动臂(9)为弓形，其两端呈向下弯曲状，其下端铰接在回转平台(12)上，其上端铰接在斗杆的后段上；动臂(9)与回转平台(12)间和动臂(9)与斗杆间分别有下、上油缸(10、8)；其中，下油缸(10)的一端铰接在回转平台(12)的边沿上且其铰接点处于动臂(9)与回转平台(12)的铰接点邻近处，其另一端铰接在动臂(9)的中间弯曲处，上油缸(8)的后端则铰接在动臂(9)的弯曲处上侧；其特征在于所说斗杆为伸缩式斗杆，该伸缩式斗杆含有套筒(7)、伸缩杆(14)和移动杆(5)；其中的套筒(7)后段有下凸起，动臂(9)的上端铰接在该下凸起上，而上油缸(8)的前端铰接在套筒(7)的后端上；所说伸缩杆(14)亦为筒状，其呈滑动状插入套筒(7)内且二者间有伸缩油缸(6)；该伸缩油缸的一端铰接在套筒(7)的后端，另一端从伸缩杆(14)后端伸入并铰接在伸缩杆(14)的中间；
移动杆(5)的下表面与套筒(7)的上表面间呈横向定位、轴向滑动配合；移动杆(5)的后段上侧有上凸起，该上凸起与铲斗(1)间有前油缸(4)和连杆(2)，前油缸(4)的一端铰接在移动杆(5)的上凸起上，另一端与连杆(2)一端相铰接；连杆(2)的另一端则铰接在铲斗(1)斗口的后侧外壁上；铲斗(1)的斗口后侧边沿则通过销轴(11)与伸缩杆(14)的前端相铰接；前油缸(4)与伸缩杆(14)间有摇杆(3)，该摇杆的一端铰接在连杆(2)与前油缸(4)的铰接点上，另一端铰接在伸缩杆(14)前端的内侧。

挖掘装置
(一)技术领域
本实用新型涉及一种工程机械。具体说是挖掘机上的挖掘装置，适用于道路、桥梁和房屋建筑等工程建设中的土石方挖掘。
(二)背景技术
目前，在道路、桥梁和房屋建筑等工程建设中，用于土石方挖掘的挖掘机上的挖掘装置都含有回转平台、动臂、斗杆和铲斗；其中的动臂为卧弓形，其两端呈向下弯曲状，其下端铰接在回转平台上，其上端铰接在斗杆的后段上。动臂与回转平台间和动臂与斗杆间分别有上、下油缸。其中，下油缸的一端铰接在回转平台的边沿上且其铰接点处于动臂与回转平台的铰接点邻近处，其另一端铰接在动臂的中间弯曲处，前端则铰接在斗杆的后端上。所说斗杆为长度固定的箱形结构，其后段上侧与铲斗间有前油缸、摇杆和连杆，其后部上侧有凸起。前油缸的后端铰接在该凸起上，前端铰接在摇杆的中间。而摇杆的两端则分别与斗杆的前段和连杆的一端相铰接。铲斗的斗口后侧铰接在斗杆的前端，而连杆的另一端则铰接在铲斗斗口后侧中间。动臂在下油缸的作用下可上抬或下落。下油缸外伸可使动臂上抬，内缩则可使动臂下落。斗杆亦可在上油缸的作用下上抬或下落。上油缸外伸，斗杆前端会下落。上油缸内缩，斗杆前端会上抬。作业时，使上油缸外伸，斗杆会下落并带动铲斗至挖掘点。再操纵前油缸，使其外伸，会使铲斗绕其与伸缩杆前端的铰接点向内、向上转动，实现挖掘或运土作业。
由于上述挖掘装置其斗杆为长度固定的箱形结构，不能伸缩，使得本实用新型的挖掘装置长度有限。当安装在挖掘机上时，只能随挖掘机的固有爬坡能力在坡度较小或平坦地域实施挖掘作业，而不能在陡峭不平的山坡地域进行挖掘作业，功能少、适用范围小。 
(三)实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种挖掘装置。这种挖掘装置，功能多、适用范围大。
为解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：
本实用新型的挖掘装置含有回转平台、动臂、斗杆和铲斗。其中的动臂为弓形，其两端呈向下弯曲状，其下端铰接在回转平台上，其上端铰接在斗杆的后段上。动臂与回转平台间和动臂与斗杆间分别有下、上油缸。其中，下油缸的一端铰接在回转平台的边沿上且其铰接点处于动臂与回转平台的铰接点邻近处，其另一端铰接在动臂的中间弯曲处，上油缸的后端则铰接在动臂的的弯曲处上侧。其特点是所说斗杆为伸缩式斗杆，该伸缩式斗杆含有套筒、伸缩杆和移动杆。其中的套筒后段有下凸起，动臂的上端铰接在该下凸起上，而上油缸的前端铰接在套筒的后端上。所说伸缩杆亦为筒状，其呈滑动状插入套筒内且二者间有伸缩油缸。该伸缩油缸的一端铰接在套筒的后端，另一端从伸缩杆后端伸入并铰接在伸缩杆的中间。
移动杆的下表面与套筒的上表面间呈横向定位、轴向滑动配合。移动杆的后段上侧有上凸起，该上凸起与铲斗间有前油缸和连杆，前油缸的一端铰接在移动杆的上凸起上，另一端与连杆一端相铰接。连杆的另一端则铰接在铲斗斗口的后侧外壁上。铲斗的斗口后侧边沿则通过销轴与伸缩杆的前端相铰接。前油缸与伸缩杆间有摇杆，该摇杆的一端铰接在连杆与前油缸的铰接点上，另一端铰接在伸缩杆前端的内侧。
采用上述方案，具有以下优点：
由于本实用新型的挖掘装其斗杆为伸缩式斗杆，斗杆外伸可使挖掘机到达更远的挖掘距离、更大的挖掘深度，从而扩大了挖掘机的作业范围。爬坡时挖掘机呈倒车状，先使斗杆呈全缩状撑住地面，再使斗杆伸长，即可推动挖掘机向山坡上移动。当完成一步爬坡步骤后，放下前腿爪并抓牢地面，再进行下一步爬坡过程。从而使挖掘机一步步爬到山地的作业地点并实施作业。使得本实用新型的挖掘装置既能在平坦地域进行挖掘作业，还可在较陡峭的山坡抵御实施挖掘作业，功能较多、适用范围较大。
(四)附图说明
图1是本实用新型的挖掘装置结构示意图；
图2是本实用新型的挖掘装置爬坡状态示意图。
(五)具体实施方式
如图1所示，本实用新型的挖掘装置含有回转平台12、动臂9、斗杆和铲斗1，其中的回转平台12安装在挖掘机的底盘13上，其可绕挖掘机底盘13旋转。其中的动臂9为弓形，该动臂的两端向下弯曲，其下端借助销轴11铰接在回转平台12上。动臂9与回转平台12间设置有下油缸10，该下油缸的一端通过销轴11铰接在回转平台12的边沿上且铰接点处于动臂9与回转平台12铰接点的邻近处，另一端借助销轴11铰接在动臂9的中间弯曲处下侧面上。
所说斗杆为伸缩式斗杆，该伸缩式斗杆含有套筒7、伸缩杆14和移动杆5，套筒7后段上加工有下凸起，动臂9的上端借助销轴11铰接在该下凸起上。动臂9与斗杆间设置有上油缸8，上油缸8的两端分别借助销轴11铰接在套筒7的后端和动臂9弯曲处的上侧面上。
所说伸缩杆14亦为筒状，其呈滑动状安装在套筒7内。伸缩杆14与套筒7间设置有伸缩油缸6，该伸缩油缸的后端借助销轴11铰接在套筒7的后端，其另一端从伸缩杆14后端伸入伸缩杆14内并通过销轴11铰接在伸缩杆14内腔的中间位置上。
所说移动杆5安装在套筒7的上侧，其与套筒7的上表面间呈横向定位、轴向滑动配合，使得其只能沿套筒7的轴向移动。移动杆5的后段上侧加工有上凸起，该上凸起与铲斗1间设置有前油缸4和连杆2，前油缸4的一端借助销轴11铰接在移动杆5后段的上凸起上，另一端与连杆2的一端相铰接。连杆2的另一端则铰接在铲斗1斗口的后侧外壁上。铲斗1的斗口后侧边沿通过销轴11与伸缩杆14的前端相铰接。前油缸4与伸缩杆14间设置有摇杆3，该摇杆的一端铰接在连杆2与前油缸4的铰接点上，另一端铰接在伸缩杆14前端的内侧，即摇杆3与伸缩杆14的连接端铰接点处于铲斗1与伸缩杆14铰接点的内侧。
如图2所示，爬坡时，先使挖掘机呈倒车状，使斗杆呈全缩状撑住地面，再使斗杆伸长，即可推动挖掘机向山坡15上移动。当完成一步爬坡步骤后，放下前腿爪并抓牢地面，再进行下一步爬坡过程。从而使挖掘机一步步爬到山地的作业地点并实施作业。