带巷道支撑臂的液压挖掘机.pdf

本实用新型涉及一种巷道内的挖掘设备，是一种带巷道支撑臂的液压挖掘机，它是在机架的上部装有上顶液压缸，在上顶液压缸的缸杆上部固定有顶板，机架的下部安装固定有下顶液压缸，在下顶液压缸的缸杆下部固定有下顶板，在机架上部安装有操作室、液压泵站和旋转臂，在旋转臂的前部铰接固定有挖掘头，挖掘头的后部与挖掘动力液压缸的缸杆的前部铰接固定，挖掘动力液压缸的缸体铰接固定于旋转臂上，在机架的前部铰接有提升斗，在提升斗后部的斗底上有出料孔，在出料孔下部的机架上安装有皮带输送机。该设备具有体积小，使用安全可靠，挖掘效率高，使用成本低的特点。

1、  带巷道支撑臂的液压挖掘机，由机架(1)、车轮(2)、操作室(3)、液压泵站(4)、提升机构(16)、输送机(20)组成，其特征在于：在机架(1)的上部装有上顶液压缸(5)，上顶液压缸(5)的缸体铅垂固定于机架(1)的上部，在上顶液压缸(5)的缸杆上部固定有顶板(6)，在机架(1)的下部安装固定有铅垂设置的下顶液压缸(19)，在下顶液压缸(19)的缸杆下部固定有下顶板(22)，在机架(1)上部安装有操作室(3)和液压泵站(4)，在机架(1)上部的前部安装有旋转臂(14)，在旋转臂(14)的上部铰接固定有挖掘头(12)，挖掘头(12)为鹰嘴式的挖斗状，挖掘头(12)的后部与挖掘动力液压缸(11)的缸杆的前部铰接固定，挖掘动力液压缸(11)的缸体铰接固定于旋转臂(11)上，在机架(1)的前部铰接有提升斗(17)，提升斗(17)的后部与机架(1)铰接，提升斗(17)的前部与固定于机架(1)上部的提升机构(16)的拉绳相连接，在提升斗(17)后部的斗底上有出料孔，在出料孔下部的机架(1)上安装有皮带输送机(20)，皮带输送机(20)后部的输送带伸向机架(1)的后部。

2、  根据权利要求1所述的带巷道支撑臂的液压挖掘机，其特征在于：旋转臂(14)的下部套装固定于机架(1)上，在旋转臂(14)后部的机架(1)上固定有旋转护套(15)，旋转臂(14)的后部立侧面与旋转护套(15)前部的立侧面相吻合，旋转护套(15)贴护于旋转臂(14)的后部，水平设置的旋转液压缸(18)的缸套与机架(1)相对固定，旋转液压缸(18)的缸杆的前部与旋转臂(14)铰接固定在一起。

3、  根据权利要求1或2所述带巷道支撑臂的液压挖掘机，其特征在于：在旋转臂(14)的上部通过一根横向水平设置的铰接轴铰接固定有上下回转臂(8)，主臂液压缸(7)的缸套纵向铰接固定于旋转臂(14)上，主臂液压缸(7)的缸杆的前部铰接固定于水平设置的铰接轴后上部的上下回转臂(8)上挖掘头(12)铰接固定于上下回转臂(8)的前部，缸杆与挖掘头(12)上部铰接的挖掘动力液压缸(11)的缸套铰接固定在上下回转臂(8)上。

4、  根据权利要求3所述的带巷道支撑臂的液压挖掘机，其特征在于：上下回转臂(8)的前部为中空的杆臂，在中空的杆臂内套装有可在其内腔伸缩的伸缩臂(10)，伸缩臂(10)的后部有一段中空的腔，伸缩液压缸(13)缸套底部铰接固定于上下回转臂(8)中空内腔的底部，伸缩液压缸(13)的缸杆的前部铰接固定于伸缩臂中空内腔的底部，伸缩臂(10)的前部与挖掘头(12)铰接固定，挖掘头(12)的铰接轴上部的挖掘头(12)的头体与挖掘动力液压缸(11)的缸杆前部铰接，挖掘动力液压缸(12)的缸套铰接固定与伸缩臂(10)上。

5、  根据权利要求1或2或4所述的带巷道支撑臂的液压挖掘机，其特征在于：操作室(3)的下部有操作室底板，操作室(3)的上部框架固定于地板上，地板的后部铰接固定于机架(1)上，在操作室(3)前部左右两侧的机架(1)上固定有操作室升降固定架，在升降固定架上有上下排列的多个固定孔，在操作室(3)的前部有与固定孔相对应的插固孔，操作室固定销插装于固定孔和插固孔内。

6、  根据权利要求1或2或4所述的带巷道支撑臂的液压挖掘机，其特征在于：在机架(1)的左右两侧分别安装固定有横向固定液压缸，横固定液压缸的缸杆前部均固定有横向支撑板。

7、  根据权利要求1或5所述的带巷道支撑臂的液压挖掘机，其特征在于：在操作室(3)内的座椅下部有座椅前后倾斜的调节机构(21)。

带巷道支撑臂的液压挖掘机
一、技术领域
本实用新型涉及一种挖掘设备，是一种适用于巷道内挖掘作业的挖掘设备，特别适用于煤矿、铁矿或其它矿料的巷道内挖掘。
二、背景技术
目前，巷道内矿料的挖掘设备虽然很多，有的设备过于庞大，使用和维护成本高，有的虽然是小型设备，但在挖掘作业时，设备没有防护，易造成安全事故，还有的挖掘设备工作效率低，机器挖掘后还需人工清理装车等作业，人工装车作业的劳动强度大，工作效率低制约了挖掘作业的工作效率。
三、发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用安全、工作效率高、结构简单、易操作，使用成本低的带巷道支撑臂的液压挖掘机。
本实用新型的目的可以通过下述的技术措施来实现：带巷道支撑臂的液压挖掘机，由机架、车轮、操作室、液压泵站、提升机构、输送机组成。在机架的上部装有上顶液压缸，上顶液压缸的缸体铅垂固定于机架的上部，在上顶液压缸的缸杆上部固定有顶板，在机架的下部安装固定有铅垂设置的下顶液压缸，在下顶液压缸的缸杆下部固定有下顶板，在机架上部安装有操作室和液压泵站，在机架上部的前部安装有旋转臂，在旋转臂的上部铰接固定有挖掘头，挖掘头为鹰嘴式的挖斗状，挖掘头的后部与挖掘动力液压缸的缸杆的前部铰接固定，挖掘动力液压缸的缸体铰接固定于旋转臂上，在机架的前部铰接有提升斗，提升斗的后部与机架铰接，提升斗的前部于固定与机架上部的提升机构的拉绳相连接，在提升斗后部的斗底上有出料孔，在出料孔下部的机架上安装有皮带输送机，皮带输送机后部的输送带伸向机架的后部。
本实用新型的目的还可以通过下述的技术措施来实现：旋转臂的下部套装固定于机架上，在旋转臂后部的机架上固定有旋转护套，旋转臂的后部立侧面与旋转护套前部的立侧面相吻合，旋转护套贴护于旋转臂的后部，水平设置的旋转液压缸的缸套与机架相对固定，旋转液压缸的缸杆的前部与旋转臂铰接固定在一起。
在旋转臂的上部通过一根横向水平设置的铰接轴铰接有固定上下回转臂，主臂液压缸的缸套纵向铰接固定于旋转臂上，主臂液压缸的缸杆的前部铰接固定于水平设置的铰接轴后上部的上下回转臂上，挖掘头铰接固定于上下回转臂的前部，缸杆与挖掘头上部铰接的挖掘动力液压缸的缸套铰接固定在上下回转臂上。
上下回转臂的前部为中空的杆臂，在中空的杆臂内套装有可在其内腔伸缩的伸缩臂，伸缩臂的后部有一段中空的腔，伸缩液压缸缸套底部铰接固定于上下回转臂中空内腔的底部，伸缩液压缸的缸杆的前部铰接固定于伸缩臂中空内腔的底部，伸缩臂的前部与挖掘头铰接固定，挖掘头的铰接轴上部的挖掘头的头体与挖掘动力液压缸的缸杆前部铰接，挖掘动力液压缸的缸套铰接固定与伸缩臂上。
操作室的下部有操作室底板，操作室的上部框架固定于地板上，地板的后部铰接固定于机架上，在操作室前部左右两侧的机架上固定有操作室升降固定架，在升降固定架上有上下排列的多个固定孔，在操作室的前部有与固定孔相对应的插固孔，操作室固定销插装于固定孔和插固孔内。
在机架的左右两侧分别安装固定有横向固定液压缸，横固定液压缸的缸杆前部均固定有横向支撑板。
在操作室内的座椅下部有座椅前后倾斜的调节机构。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、设备结构简单、体积小，作业灵活方便，使用成本低。
2、挖掘效率高，使用安全，全自动挖掘和输送，不需在挖掘面上有辅助人员。
3、没有支持设备行进的发动机和动力行进装置，靠挖掘臂对设备的拖力实现向挖掘面的前进，使设备简单，可大大降低生产成本。
四、附图说明
附图为带巷道支撑臂的液压挖掘机的结构示意图。
五、具体实施方式
附图所示：带巷道支撑臂的液压挖掘机，由机架1、车轮2、操作室3、液压泵站4、提升机构16、输送机20组成。在长方形框架式的机架1的上部的左右两侧分别装有上顶液压缸5，上顶液压缸5的缸体铅垂固定于机架1的上部，在上顶液压缸5的缸杆上部固定有顶板6，在机架1的下部的左右两侧分别安装固定有铅垂设置的下液压顶缸19，在下顶液压缸19的缸杆下部固定有下顶板22，在机架1上部的后部安装有操作室3和液压泵站4，在机架1上部的前中部安装有旋转臂14，旋转臂14位于机架1的纵向对称中心线上，在机架1的前部铰接有提升斗17，提升斗17的后部与机架1铰接，提升斗17的前部与固定于机架1上部的提升机构16的拉绳相连接，在提升斗17后部的斗底上有一个出料孔，在出料孔下部的机架1上安装有皮带输送机20，皮带输送机20后部的输送带伸向机架1的后部。
旋转臂14的下部套装固定于机架1上，在旋转臂14后部的机架1上固定有旋转护套15，旋转臂14的后部的圆柱形立侧面与旋转护套15前部的凹形半圆弧形的立侧面相吻合并且旋转护套15贴护于旋转臂14的后部，水平设置的旋转液压缸18的缸套与机架1相对固定，旋转液压缸18的缸杆的前部与旋转臂14铰接固定在一起。
在旋转臂14的上部通过一根横向水平设置的铰接轴铰接固定有上下回转臂8，主臂液压缸7的缸套纵向铰接固定于旋转臂14上，主臂液压缸7的缸杆的前部与位于水平设置的铰接轴后上部的上下回转臂8的向上凸起处铰接固定。
上下回转臂8的前部为中空的杆臂，在中空的杆臂内套装有可在其内腔伸缩的伸缩臂10，伸缩臂10的后部有一段中空的腔，伸缩液压缸13缸套底部铰接固定于上下回转臂8中空内腔的底部，伸缩液压缸13的缸杆的前部铰接固定于伸缩臂中空内腔的底部，伸缩臂10的前部与挖掘头12铰接固定，挖掘头12铰接轴上部的挖掘头体与挖掘动力液压缸11的缸杆前部铰接，挖掘动力液压缸12的缸套铰接固定与伸缩臂10上部。挖掘头12为鹰嘴状的挖掘头，其前部有尖，后部为挖斗状。
在操作室3内的座椅下部有座椅前后倾斜的调节机构21。
在机架1下部的左右两侧各安装的两个车轮2为在钢轨上行走的钢轨轮，提升机构为电机带动的卷扬式提升机构，液压泵站4通过油路和操作控制装置与各缸相连。