一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置.pdf

提供一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，该一体化集成的采煤机摇臂装置由减速部、永磁电机、整流单元、逆变单元、滤波器、电抗器组成，与现有采煤机摇臂可以直接替换，此方案将采煤机的截割部完全独立出来，可替换性好，安装维护便利，同时采用永磁同步电机作为截割部驱动电机，缩短了传动链，增加了传动可靠性，减少了系统损耗。

1.一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：由减速机、永磁电机、整流
单元、逆变单元、滤波器和电抗器组成。
2.根据权利要求1所述的一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：所述
减速机与永磁电机置于所述摇臂装置的头部。
3.根据权利要求1所述的一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：所述
整流单元、逆变单元、滤波器和电抗器均置于所述摇臂装置的尾部。
4.根据权利要求1所述的一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：所述
永磁电机、整流单元、逆变单元、滤波器和电抗器均置于防爆壳体内。
5.根据权利要求1所述的一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，其特征是：所述
摇臂装置的尾部置有接线腔。

一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置

技术领域

本发明涉及采煤机摇臂装置，具体是一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装
置。

背景技术

目前，公知的采煤机摇臂装置的驱动电机均置于摇臂上，然后通过多级传动减速
到截割滚筒转速，电机的控制系统布置于采煤机的机身的隔爆腔内。此种传动布置方式有
如下缺点：1.控制系统置于采煤机机身内，增大了机身尺寸，使机身结构更加复杂。2.采煤
机截割部采用异步电机，异步电机转速高，扭矩小，造成截割电机与滚筒之间的传动链长，
摇臂内部基本全是齿轮传动，采煤机在割煤过程中，摇臂长期处于倾斜状态，摇臂中的齿轮
油都流向最低处，处于高位的齿轮得不到很好的润滑，严重影响采煤机摇臂的使用寿命。3.
异步电机驱动目前实现不了变频调速，造成采煤机截割能力差。4.此外，异步电机相比永磁
同步电机，亦存在着起动电流大，损耗高，效率低等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置，该一体化集成
的采煤机摇臂装置由减速部、永磁电机、整流单元、逆变单元、滤波器、电抗器组成，与现有
采煤机摇臂可以直接替换，此方案将采煤机的截割部完全独立出来，可替换性好，安装维护
便利，同时采用永磁同步电机作为截割部驱动电机，缩短了传动链，增加了传动可靠性，减
少了系统损耗。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一体化集成的永磁变频采煤机
摇臂装置，由减速机、永磁电机、整流单元、逆变单元、滤波器和电抗器组成；所述减速机与
永磁电机置于所述摇臂装置的头部，所述整流单元、逆变单元、滤波器和电抗器均置于所述
摇臂装置的尾部；所述永磁电机、整流单元、逆变单元、滤波器和电抗器均置于防爆壳体内；
所述摇臂装置的尾部置有接线腔。

本发明的有益效果是：

1.本发明中采煤机控制系统集成至摇臂中，使摇臂可替换性好，安装维护便利。

2.本发明中采煤机机身中去除了摇臂中电机的驱动控制系统，结构更加简单。

3.本发明中采用永磁电机，减少了截割电机与截割滚筒之间的机械传动距离，解
决了传统滚筒电牵引采煤机摇臂存在的润滑、冷却、截割能力差、节电性能差等一系列问
题。

附图说明

图1是一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置的俯视图。

图2是一种一体化集成的永磁变频采煤机摇臂装置的主视图。

图1、图2中1. 摇臂装置头部，2.减速机，3.永磁电机，4. 摇臂装置尾部，5.隔爆
腔，6.接线腔，7.整流单元，8.逆变单元，9.滤波器，10.电抗器。

具体实施方式

图1、图2中，减速机（2）与永磁电机（3）集成在摇臂装置头部（1），整流单元（7）、逆
变单元（8）、滤波器（9）、电抗器（10）和永磁电机（3）均置于摇臂装置尾部（4）的隔爆腔（5）
内，摇臂装置尾部（4）的接线腔（6）对外连接电缆。

上面结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细说明，但本发明并不限制于上
述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，其他布置或安装方式的变
化也应属于本发明范围。