一种用于热型连铸的牵引机构 【技术领域】
本发明是一种热型连铸技术中牵引部分的专用机构，属于热型连铸用牵引机构的改进技术。
技术背景
现有的热型连铸技术中牵引机构主要是用直流调速电机进行调速，而且只有一个主动轮牵引且用齿轮连接。其缺点是：直流调速电机调速不能克服低速下牵引力持续下降的问题，齿轮连接牵引会引起振动、旋转等问题。
本发明主要是克服以上问题，而提供的一种既能实现对热型连铸技术中连铸速度的要求，又能稳定进行热型连铸生产。
【发明内容】
本发明是一种用于热型连铸的牵引机构，包括主动轮、从动轮、小轮、同步传动带、电机、编码器、底座、立杆、丝杆、弹簧、可动龙门框、固定龙门框、夹板及摆线减速器，轮面为圆柱面的三个主动轮安装底座上，三个主动轮的轴心的连线aa′平行于底座所在地平面，轮面为V型沟槽的两个从动轮安装在可动龙门框上，轮面为V型沟槽的另一个从动轮安装在夹板上，其中三个主动轮与各自相对的从动轮的轴心连线相互平行且分别与aa′垂直，轮面为圆柱面的两个小轮分别安装在三个主动轮之间，轮面为V型沟槽的两个小轮分别安装在三个从动轮之间，在主动轮一侧的两个小轮的轴心连线cc与底座所在的平面相互平行，在主动轮一侧的两个小轮与在从动轮一侧的相对的两个小轮的轴心连线相互平行且分别与cc垂直，三个主动轮之间两两之间用同步传动带相连。
根据以上所述的牵引机构，五个从动轮分别安装在轮毂五个内，在轮毂固定的五个立杆上分别套有一个弹簧，其中左侧的两个从动轮及相应的轮毂、立杆、弹簧及两个小轮和相应的轮毂、立杆、弹簧一起安装在可动龙门框内，可动龙门框通过丝杠与固定龙门框连接，右侧的一个从动轮和相应的轮毂、丝杠、弹簧固定在固定龙门框上的夹板上，可动龙门框上开有四条导向槽，夹板上开有一条导向槽的径向方向垂直于底座所在的平面。以上所有轮轴均采用滚针轴承。
【附图说明】
图1是本发明的牵引机构的主视图，图2是图1的A-A向视图，图3是图1的B-B向视图。
【具体实施方式】
如图1、图2所示，用于热型连铸的牵引机构包括主动轮15、从动轮14、小轮17、同步传动带19、电机2、编码器1、底座5、立杆11、丝杆18、弹簧9、可动龙门框7、固定龙门框6、夹板10及摆线减速器3，主动轮15-1、15-2、15-3安装在底座5上，主动轮15-1、15-2、15-3的轴心的连线aa平行于底座5所在的平面，轮面为V型沟槽的从动轮14-1、14-2安装在可动龙门框7上，轮面为V型沟槽的从动轮14-3安装在夹板10上。其中主动轮15-2和从动轮14-2的轴心连线e1e1分别与主动轮15-1和从动轮14-1的轴心连线e3e3、主动轮15-3和从动轮14-3的轴心连线e5e5相互平行，轴心连线e1e1、轴心连线e3e3、轴心连线e5e5分别与aa垂直，轮面为圆柱面的小轮17-2安装在主动轮15-2与15-1之间，轮面为圆柱面的小轮17-1安装在主动轮15-1与15-3之间，轮面为V型沟槽的小轮16-2安装在从动轮14-2与14-1之间，轮面为V型沟槽的小轮16-1安装在从动轮14-1与14-3之间，小轮17-1与小轮17-2的轴心连线cc与底座5所在的平面相互平行，小轮17-1和小轮16-1的轴心连线e4e4与小轮17-2和16-2的轴心连线e2e2相互平行，轴心连线e4e4、轴心连线e2e2分别与cc垂直。
如图2所示，主动轮15-1和15-2之间用同步传动带19-2相连。主动轮15-1和15-3之间用同步传动带19-1相连。
如图1所示，从动轮14-1、14-2、14-3、16-1、16-2分别安装在轮毂12-2、12-4、12-5、12-1、12-3内，轮毂12-1、12-2、12-3、12-4、12-5上固定的立杆11-1、11-2、11-3、11-4、11-5上各套有一个弹簧9-1、9-2、9-3、9-4、9-5，其中从动轮14-1、14-2和相应的轮毂12-2、12-4、立杆11-2、11-4、弹簧9-2、9-4以及小轮16-1、16-2和相应的轮毂12-1、12-3、立杆11-1、11-3、弹簧9-1、9-3一起安装在可动龙门框7内，立杆11-1、11-2、11-3、11-4可在可动龙门框7内沿垂直于aa的方向上下移动，从动轮15-3和相应的轮毂12-5、丝杠8、弹簧9-5固定在固定龙门框6上的夹板10上，可动龙门框7上开有导向槽13-1、13-2、13-3、13-4，夹板10上开有导向槽13-5，导向槽13-5径向方向垂直于底座5所在的平面，从动轮16-1、14-1、16-2、14-2的轮轴可分别在导向槽13-1、13-2、13-3、13-4中上下移动，从动轮14-3的轮轴可在导向槽13-5中上下移动。
主动轮与相对的从动轮将铸锭夹紧，利用铸锭与轮的摩擦力来带动铸锭。主动轮15在下方，轮面为圆柱面。从动轮14在上方，轮面带V型沟槽，用来对铸锭准确定位。为减小牵引机构体积，保证有足够的摩擦力和速度平稳，主动轮定为三只，同时为了防止铸锭尾部的震动越过压轮沿铸锭传递至固液界面，影响结晶过程的进行，在三组轮之间设置了两组小轮16，这样对铸锭的压紧点增加至五个。三个主动轮之间采用同步皮带相连，保证三只主动轮在转动过程中能完全同步(轮面线速度相等)且传动平稳无振动。下部的主动轮及小轮为定轴转动。上部五只轮为压紧轮，压紧力由丝杆8、18提供，为了防止瞬间压不紧或压力过大，每只轮轴上方都配有弹簧9，可提供一定的弹簧力。上部五个转轮全部夹在可动龙门框7内，另一支则夹在夹板10中间，可动龙门框7及夹板10又安装在固定龙门框6内，这样可防止轮轴径向摆动和由此引起拉铸过程中铸锭的旋转。此外，三个从动轮14分别安装在可动龙门框7及夹板10内，它们的升降分别由丝杠18、8控制，当铸锭结瘤或不平时，只要升起可动龙门框7和丝杠8中的一个，同时压紧另一个，就可以避免结瘤或不平处在经过轮子时对结晶过程的影响。五对轮轴与机架间的转动体全部采用滚针轴承，可减小摩擦力，并缩小整体结构。为了调节牵引机构距离，牵引机构的底座5上开有导向槽4，牵引机构安放于固定在下方平台上的两条轨道上，松开紧固螺丝时，牵引机构整体可沿导向槽移动，而且，牵引机构的底座5和轨道都使用铸铁制成的，目的是为了消震。
本发明中牵引速度范围要求为：20～200mm/min。而主动轮直径为80mm，即主动轮的转速为20～200/80π≈0.08～0.8rpm，而电机的额定转速为1500rpm。因此要在电机与主动轴之间配了一台摆线减速器3，其速比最高为1825∶1。这样，在电机的额定转速下，主动轮的转速为1500/1825＝0.82rpm。为了在0.08～0.8rpm之间实现无级调速，在电机的电源上安装有变频调速器，可使电机输入电源频率调节范围为5～60Hz。在两套变速机构的配合下可使牵引速度达到热型连铸工艺过程的要求。成功的解决了在低速下前引力持续下降的问题。