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单动拉深液压实验机
    技术领域：本发明涉及的是一种实验机，特别是一种单动拉深液压实验机，属于机械工程领域。

    背景技术：传统的拉深压力机在板料成形过程中，压边力和拉深速度一般保持恒定不能按照工艺条件和材料性能进行调节。经文献检索分析，发现中国专利93226235名称为：新型变速拉伸液压机，该专利的特征自述为：采用二套双肘杆机构作为拉伸液压机的压边机构，压边机构设有可调节压边力大小的调节机构，即可调节四角压边力的大小。液压系统采用一组双泵容积调速回路和二组油缸控制回路，发热少、效率高，电动机功率小，双泵是变量泵，可进行无级调速，对各种不同材料的工艺要求，调节拉伸速度，应用范围广。该项技术的不足之处在于这种拉深液压机由于采用肘杆机构作为压边机构，所以，压边力的大小受到限制，另外，该液压机只能调整四角压边力的大小，仍不能满足复杂零件的成形需要，同时调速范围小、精度不高。

    发明内容：本发明的目的在于克服以上技术中的不足，提供一种工作台内带液压拉深垫的单动拉深液压实验机，实现了在冲压成形过程中，不仅能随位置和冲头行程任意改变压边力，而且实现了在拉深过程中根据拉深工艺要求和材料性能的不同进行拉深速度的调节。本发明主要包括：液压动力系统、控制系统、变压边力装置、液压机机架，液压动力系统包括：电动比例复合泵、比例溢流阀、比例流量阀，比例溢流阀控制主缸和顶升缸的压力，使之能随行程而调节，电动比例复合泵、比例流量阀用于调节滑块的速度，控制系统包括：电气控制按钮站，PLC控制器、计算机、比例阀和各类压力传感器和位移传感器。变压边力装置包括：压边缸、顶升缸、底板、拉深垫、拉杆、接杆、顶出杆，压边缸和顶升缸固定在底板上，拉杆上端和工作台相连，下端和底板相连，顶升缸的活塞杆和拉深垫相连，拉深垫可以沿着拉杆滑动，接杆装在拉深垫上，顶出杆安装在工作台内，压边力由压边缸传递给接杆，接杆传递给顶出杆，再由顶出杆传递给压边圈。液压机机架包括：工作台、立柱、滑块、主缸、打料缸、上横梁、和底座，工作台和滑块之间通过立柱支承，主缸固定在上横梁，主缸的活塞和滑块相连，滑块沿着立柱上下滑动，滑块中间设置打料缸，底座支撑着以上部件，并将机架固定在地面上。

    冲压实验时，首先在计算机设定好各压边缸的压力变化值，启动压力机，顶升缸从计算机得到指令开始带动液压垫和顶出杆上升，顶出杆将压边圈托起向上运动，当到达比凸模高出一段距离处停下，此时，压边缸上升和接杆接触并停止运动。这时，主缸也带动滑块沿着立柱向下运动，两者在高于凸模一定距离处相遇，并随着凹模一起向下运动，在此过程中，压边缸上升，通过接杆和顶出杆将压边力传给压边圈，并在板料和凸模接触之前，获得所需的压边力并保持稳定。这样，保证了各压边缸的压边力建立过程的同步性，压边力建立后，主缸继续迫使压边圈向下运动，当板料和凸模接触时，拉深过程开始，这时，压边缸按照计算机发出的信号进行压边力调整，主缸带动凹模、板料、压边圈，顶出杆，接杆和拉深垫一起向下运动，当确定的拉深深度达到时，计算机控制主缸卸压，主缸回退，压边缸以一定地压力通过接杆、拉深垫和顶出杆带动压边圈上升，使包裹在凸模上的冲压件脱模，如冲压件留在凹模内时，则有打料缸将冲压件打落，这样完成一次冲压过程。

    本发明具有实质特点和显著进步，能在冲压成形过程中，按照工艺条件和设计者的要求任意改变压边力和拉深速度，从而极大地提高了板料成形性能和增加冲压件尺寸的稳定性。

    附图说明：图1本发明结构示意图

    具体实施方式：如图1所示，本发明主要包括：液压动力系统、控制系统、变压边力装置、液压机机架，变压边力装置包括：若干个压边缸(1)、顶升缸(2)、底板(3)、拉深垫(4)、拉杆(5)、接杆(6)、顶出杆(7)，压边缸(1)和顶升缸(2)固定在底板(3)上，拉杆(5)上端和工作台(8)相连，下端和底板(3)相连，顶升缸(2)的活塞杆和拉深垫(4)相连，拉深垫(4)可以沿着拉杆(5)滑动，接杆(6)装在拉深垫(4)上，顶出杆(7)安装在工作台(8)内，压边力由压边缸(1)传递给接杆(6)，接杆(6)传递给顶出杆(7)，再由顶出杆(7)传递给压边圈。液压机机架包括：工作台(8)、立柱(9)、滑块(10)、主缸(11)、打料缸(12)、上横梁(13)、和底座(14)，工作台(8)和滑块(10)之间通过立柱(9)支承，滑块(10)中间设置打料缸(12)，主缸(11)固定在上横梁(13)，主缸的活塞和滑块(10)相连，滑块(10)沿着立柱(9)上下滑动，底座(14)支撑着以上部件，固定在地面上。