一种新型样板房墙体安装装置技术领域
本发明涉及样板房支撑钢结构技术领域，特别是一种新型样板房墙体安装装置。
背景技术
样板房是商品房的一个包装，也是购房者装修效果的参照实例。作为楼盘销售过程中的一个重要因素，样板房已越来越受到房地产开发商的重视和广大购房客户的喜爱。目前，样板房的外墙体都要安装墙体板材使墙体美观，大多数墙体板材是采用平面板材连接拼接在一起，在整个安装过程中，都需要人力来操作，没有专门针对样板房墙体安装的合适装置，工序长，安装起来费时费力，不能形成流水化自动化作业，施工效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构合理、省时省工、提高墙体板材安装效率的新型样板房墙体安装装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种新型样板房墙体安装装置，包括机架、设置在机架上的支腿、设置在支腿上的托住墙体板的托料架、设置在托料架一端的抓取墙体板的抓料机构以及设置在机架上的运送墙体板到安装位置的运料机构。
作为本发明的进一步改进，所述纵向移动装置包括设置在运料板下的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆下的纵移小车以及驱动纵移小车纵向往复运动的纵移液压杆；
所述横向移动装置包括设置在纵移小车下方的横移小车以及驱动横移小车横向往复运动的横移液压杆。
作为本发明的进一步改进，所述抓料机构包括用来卡固墙体板的卡杆、一端与卡杆交叉固定连接的悬杆、设置在托料架和悬杆另一端之间的伸缩直杆以及驱动悬杆抬落的驱动电机；
所述伸缩直杆的上端固定连接在悬杆上，所述伸缩直杆的下端通过铰接轴铰接在托料架上；所述驱动电机的输出轴经过变速箱后连接在伸缩直杆的铰接端。
作为本发明的进一步改进，所述运料机构包括接收抓料机构释放的墙体板的运料板、设置在运料板下方的纵向移动装置以及设置在纵向移动装置下方的横向移动装置。
作为本发明的进一步改进，所述运料板包括限制墙体板下端位置的设有限位凹槽的底板、设置在底板一端的挡料侧板以及设置在挡料侧板上的卡接墙体板的卡接件。
作为本发明的进一步改进，所述纵移小车包括固定电动伸缩杆下端的纵板和设置在纵板下方的纵移轮；
所述横移小车包括上表面设有与纵移轮相匹配的轨道的横板以及设置在横板下方的横移轮。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设置有与横移轮相匹配的凹槽式横移轨道。
作为本发明的进一步改进，所述卡杆设置有1-4个定位孔，所述悬杆上设置有与定位孔相匹配的定位销。
作为本发明的进一步改进，所述机架横向位置上设置有限制横移小车脱离机架的横向限位挡板；
所述机架横向位置的两端均设置有限制纵移小车脱离机架的纵向限位挡板。
作为本发明的进一步改进，所述横移液压杆的两端分别连接在横板和横向限位挡板上；
所述纵移液压杆的两端分别连接在一个所述的纵向限位挡板和纵板上。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：
本发明是专门针对样板房墙体安装墙体板材的装置，全称自动化作业，能够流水化工作，实现抓取、运送和定位安装，改变了传统的人工搬运、逐个操作安装的工作方式，节省了人力，提高了工作效率，并且本装置可根据不同厚度的墙体板，调成定位销到合适的定位孔处固定锁死，适用于多种墙体板的抓，适用多种不同墙体板材的安装，集成性高，尤其适合样板房墙体板材的安装。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的墙体板抬起后的结构示意图；
附图3为本发明的运料结构的结构示意图。
在附图中：
1墙体板、2传送带、3 悬杆、4定位孔、5 卡杆、6定位销、7横移轮、8倾斜卸料板、9托料架、10支腿、11挡料侧板、12卡接件、13伸缩直杆、14铰接轴、15限位凹槽、16电动伸缩杆、17稳定滑轮、18纵板、19纵移轮、20横板、21机架、22横向限位挡板、23稳定连杆、24纵向限位挡板、26纵移液压杆、27横移液压杆、28变速箱、29输出轴、30驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。
如附图1-3所示，一种新型样板房墙体安装装置，包括机架21、设置在机架21上的支腿10、设置在支腿10上的托住墙体板1的托料架9、设置在托料架9一端的抓取墙体板1的抓料机构以及设置在机架21上的运送墙体板1到安装位置的运料机构，托料架9采用格栅式，能够减轻整个设备的重量，托料架9下均匀设置固定在机架21底板上的四个支腿10。所述抓料机构包括用来卡固墙体板1的卡杆5、一端与卡杆5交叉固定连接的悬杆3、设置在托料架9和悬杆3另一端之间的伸缩直杆13以及驱动悬杆3抬落的驱动电机30；所述伸缩直杆13的上端固定连接在悬杆3上，所述伸缩直杆13的下端通过铰接轴14铰接在托料架9上；所述驱动电机30的输出轴29经过变速箱28后连接在伸缩直杆13的铰接端。驱动电机30启动后，输出轴29带动伸缩直杆13的下端部绕铰接轴14转动，伸缩直杆13的上端部带动悬杆3和卡杆5抬起卡住的墙体板1，将平放在托料架9上的墙体板1旋转抬起为竖直状态。所述运料机构包括接收抓料机构释放的墙体板1的运料板、设置在运料板下方的纵向移动装置以及设置在纵向移动装置下方的横向移动装置，所述运料板包括限制墙体板1下端位置的设有限位凹槽15的底板、设置在底板一端的挡料侧板11以及设置在挡料侧板11上的卡接墙体板1的卡接件12，限位凹槽15与墙体板1的底部相匹配，所述卡接件12的横截面形状为能够卡住墙体板1的U形。所述纵向移动装置包括设置在运料板15下的竖直方向伸缩的电动伸缩杆16、设置在电动伸缩杆16下的纵移小车以及驱动纵移小车纵向往复运动的纵移液压杆26，电动伸缩杆16能够将墙体板1提升到所需要安装的高度位置，所述横向移动装置包括设置在纵移小车下方的横移小车以及驱动横移小车横向往复运动的横移液压杆27。所述纵移小车包括固定电动伸缩杆16下端的纵板18和设置在纵板18下方的纵移轮19，为了提高纵移时的稳定性，在纵板18和机架21之间设置有水平纵向的稳定滑轮17，
所述横移小车包括上表面设有与纵移轮19相匹配的轨道的横板20以及设置在横板20下方的横移轮7。所述机架21上还设置有与横移轮7相匹配的凹槽式横移轨道，保证横移时的稳定性和定向性。所述墙体板1通过传送带2传送至托料架9上，进一步的节省人力搬运，所述传送带2与托料架9之间设置有倾斜卸料板8，墙体板1通过倾斜卸料板8从传送带2上平缓的滑移到托料架9上。所述卡杆5设置有1-4个定位孔4，所述悬杆3上设置有与定位孔4相匹配的定位销6，根据不同厚度的墙体板，调成定位销6到合适的定位孔4处固定锁死，适用于多种墙体板的抓取。所述机架21横向位置上设置有限制横移小车脱离机架21的横向限位挡板22，所述机架21横向位置的两端均设置有限制纵移小车脱离机架21的纵向限位挡板24，防止纵移和横移时超出机架21，所述横移液压杆27的两端分别连接在横板20和横向限位挡板22上，可推动横移小车往复横移，所述纵移液压杆26的两端分别连接在一个所述的纵向限位挡板24和纵板18上，推动纵移小车往复纵移。本发明是专门针对样板房墙体安装墙体板材的装置，全称自动化作业，能够流水化工作，实现抓取、运送和定位安装，改变了传统的人工搬运、逐个操作安装的工作方式，节省了人力，提高了工作效率，并且本装置结构合理、适用多种不同墙体板材的安装，集成性高，尤其适合样板房墙体板材的安装。
本装置的具体工作过程如下：传送带2将墙体板1传送到托料板9处，墙体板1通过传送带2与托料架9之间的倾斜卸料板平缓滑移到托料架9上后，启动驱动电机30，驱动电机30的输出轴29经过变速箱28驱动伸缩直杆13的下端部绕铰接轴14转动，伸缩直杆13的上端部带动悬杆3和卡杆5降落并卡住墙体板1，然后通过变速箱28使伸缩直杆13下端部绕铰接轴14反向转动，伸缩直杆13的上端部带动悬杆3和卡杆5将卡住的墙体板1抬起到竖直状态，驱动电机30停止运转。纵移液压杆26推动纵移小车带动运料板纵移动到抓料机构处，限位凹槽15的底板位于墙体板1的正下方，挡料侧板11上的U形卡接件12卡接住墙体板1的侧面，纵移液压杆26反向牵动纵移小车纵移，将墙体板1移离抓料机构，进而横移液压杆27带动通过横移小车将位于横板20上的总移小车和墙体板1横移到墙体处，再通过位于限位凹槽15的底板下的电动伸缩杆16将墙体板1举升到垂直方向安装位置，完成安装。不间断的循环上述工作过程，实现自动流水式的墙体板1安装。
以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。