一种河道垃圾收集船技术领域
本发明涉及一种清理河道漂浮垃圾的装置，具体涉及一种河道垃圾收集船。
背景技术
目前河道垃圾的清理大部分是通过人工来收集，人工收集清理一般用网斗捕捞，
或使用浮船打捞，这样的清理方式不仅耗时耗力，效率很低，复杂麻烦，而且不能及时对河
道垃圾进行清理，局限性很大，且成本昂贵。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是提供一种河道垃圾收集船，该垃圾收集
船无需定点设置，可沿着河流驾驶一路收集垃圾，可用于较大的有足够水深的河流湖泊以
及水流状态比较急的水体。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种河道垃圾收集船，包括船体以及通过机械臂与船体固定连接的垃圾收集区；
所述船体包括垃圾存放区、水泵安置区和智能控制区；所述垃圾收集区与垃圾存放区通过
机械臂对应连接，所述水泵安置区设置有多台吸水泵；所述垃圾收集区含有多个收集筒体，
每个收集筒体分别通过机械臂与船体固定连接；所述收集简体呈U型，U型收集筒体顶部安
装有水压传感器，U型收集简体内悬挂有垃圾收集网，所述收集简体内还设有弧形隔板，所
述弧形隔板与收集简体底板之间通过钢柱固定连接，所述收集筒体底板上开有通孔，通孔
连接吸水软管，收集筒体通过吸水软管与水泵安置区的吸水泵连接，每个收集筒体对应连
接一个吸水泵；所述机械臂和吸水泵均与智能控制区连接。
其中，所述垃圾存放区还设有刮渣机，所述刮渣机包括与智能控制区连接的可伸
缩机械臂I、可沿两侧边滑动的滚轮以及刮铲。
其中，所述智能控制区还含有柴油发电机，柴油发电机可为整个船体提供电源。
其中，所述船体还包括排水区，所述排水区对称设置在船体底部两侧，排水区包括
多个排水口，每个排水口上安装有单向板，单向板能保证水由船体流向水体，而不会倒流。
其中，所述收集简体与吸水软管的连接处设有带孔铁片或铁丝网，所述铁片或铁
丝网的孔径为0.5cm，带孔铁片或铁丝网能够将除细砂外大部分的垃圾阻挡住，从而防止垃
圾进入吸水泵而影响吸水泵的正常运行。
其中，所述弧形隔板呈凸起状，所述底板为凹型底板。
使用本发明时，可将垃圾收集船开至垃圾密集区，通过调整械臂使收集简体与液
面保持3～5cm的液位差，收集简体顶部安装有水压感应器，当液位差大于5cm时，机械臂自
动升高，当液位差小于3cm时，机械臂自动降低，使收集简体达到最好的吸收垃圾的能力；当
机械臂自动校正后，可通过智能控制区开启吸水泵开关，打开吸水泵进行抽水，如果不需要
收集水可将所抽出的水通过排水区及时排入河、湖内，当收集简体内的垃圾收集满后，再次
启动机械臂，将垃圾倒入垃圾存放区内。
与现有技术相比，本发明技术方案具有的有益效果是：
本发明河道垃圾收集船无需人工过多干预，可用于有足够水深的各种河流湖泊，
也可用于水流状态比较急的河流湖泊，当水体内垃圾比较多时可驾驶垃圾收集船进行收
集，垃圾收集完后将船体抛锚靠岸，不影响河流湖泊的正常通航；本发明河道垃圾收集船无
需定点设置，可沿着河流一路收集垃圾，方便实用。
附图说明
图1为本发明河道垃圾收集船的俯视图；
图2为本发明河道垃圾收集船中收集筒体的侧视图；
图3为图2收集筒体与吸水泵的连接示意图；
图4为本发明河道垃圾收集船中船体的侧视图；
图5为本发明河道垃圾收集船中垃圾存放区的俯视图；
图6为图5的A-A面剖视图；
图7为图5的B-B面剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案做进一步说明，但是本发明所要求保护的范围
并不局限于此。
如图1～7所示，本发明河道垃圾收集船，包括船体8以及通过机械臂5与船体8固定
连接的垃圾收集区1；船体8包括垃圾存放区2、水泵安置区3和智能控制区7；垃圾收集区1与
垃圾存放区2通过机械臂5对应连接，水泵安置区3设置有多台吸水泵6；垃圾收集区1含有多
个收集简体4，每个收集筒体4分别通过机械臂5与船体8固定连接；收集筒体4呈U型，U型收
集筒体4顶部安装有水压传感器11，水压传感器11灵敏度极高，可快速感应3～5cm水深的水
压，机械臂5根据收集筒体4上水压感应器11传递的水压信息自动伸缩转动以调节控制收集
简体4顶部到水面的距离；U型收集筒体4内悬挂有垃圾收集网12，收集简体4内还设有弧形
隔板13，弧形隔板13呈凸起状，弧形隔板13一方面能够支撑垃圾收集网12，另一方面将垃圾
收集部分与吸水部分隔开，使得两部分不会互相影响，弧形隔板13与收集筒体底板14之间
通过钢柱16固定连接，收集简体底板14呈凹型，凹型底板14上开有通孔，通孔连接吸水软管
21，收集筒体4通过吸水软管21与水泵安置区3的吸水泵6连接，每个收集筒体4对应连接一
个吸水泵6；收集筒体4与吸水软管21的连接处还可设置带孔铁片或铁丝网，铁片或铁丝网
的孔径一般为0.5cm，带孔铁片或铁丝网能够将除细砂外大部分的垃圾阻挡住，从而防止垃
圾进入吸水泵6而影响吸水泵6的正常运行；本发明垃圾收集船体8还包括排水区9，当吸水
泵6所抽出的水不需要利用时可通过排水区9将水重新排放进水体，排水区9对称设置在船
体8底部两侧，排水区9包括多个排水口10，每个排水口10上安装有单向板，单向板能保证水
由船体流向水体，而不会倒流，从而可防止水体中的水进入船舱；垃圾存放区2还设有刮渣
机17，刮渣机17包括与智能控制区7连接的可伸缩机械臂I18、可沿垃圾存放区2两侧边滑动
的滚轮19以及刮铲20，刮渣机17的启闭由智能控制区7控制，刮渣机17用于处理残留在垃圾
存放区2内的垃圾；机械臂5、吸水泵6和可伸缩机械臂I18均与智能控制区7连接，智能控制
区7能够控制所有吸水泵6的启闭、所有机械臂5的伸缩、转动、所有可伸缩机械臂I18的伸
缩、转动、所有刮渣机17的启闭以及船体8的移动；智能控制区7为整个船体指令的发出区以
及垃圾收集船体8的驾驶区，其控制整个船体8的正常运行，智能控制区7可在船体8两头分
别设置，两个控制区7互为备用，尽量保证垃圾收集船在遇到故障时依然能够正常工作，智
能控制区7内含有柴油发电机，柴油发电机可为整个船体提供电源。
当收集简体4收集满后，启动机械臂5，将收集筒体4内的垃圾倒入垃圾存放区2中，
垃圾存放区2内设有刮渣机17，刮渣机17由智能控制区7控制，刮渣机17依靠滚轮19沿垃圾
存放区2的侧边自由滑动，刮铲20的清扫能够清除残留在垃圾存放区2内的垃圾。
使用本发明垃圾收集船时，将船开到水面漂浮垃圾多的河流、湖泊上，首先启动船
上的柴油发电机，启动机械臂5，将收集简体4调节至合适的高度；开启吸水泵6，检查吸水泵
6的工作状况，确保吸水泵6工作处于高效区；位于智能控制区7的操作人员根据监测到的每
个收集筒体4里的垃圾收集情况，及时处理；当收集筒体4内的垃圾收集满之后，再次启动机
械臂5，将收集筒体4内的垃圾倒入垃圾存放区2；当垃圾存放区2内的垃圾收集满后，垃圾收
集船需要抛锚靠岸将垃圾存放区2内的垃圾倒入卡车，运往垃圾处理站集中处理，为使垃圾
存放区2内的垃圾清理干净，需要启动刮渣机17，将粘附在垃圾存放区2内的垃圾刮干净；直
至此艘垃圾收集船所服务水体内的垃圾被清除干净便可停止运行，工作完毕。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的
实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其
它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发
明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。