一种挂锁技术领域
本发明涉及锁具领域，特别是一种挂锁。
背景技术
现今的锁具技术已发展出利用电力来运作的电子锁芯，而这种电子锁芯普遍使用
于现在社会中，例如电子锁芯常用来做为大门的门锁、汽车的车锁或保险箱的箱锁。锁芯是
锁具中最重要的一个组件，锁具的开启和锁止的绝大部分动作都通过锁芯来完成。
图1所示为现有的一种挂锁的结构示意图。请参见图1、授权公告号CN205531813U
的文献公开了一种电子挂锁包括锁杆100和锁体200，锁体200内设置有锁舌210（解锁部）、
驱动电机220和控制板230。驱动电机220与锁舌210连接，其可以通过接通电源来带动锁舌
210转动，从而改变锁舌210与锁杆100上的凹槽110（解锁凹陷）的连接关系。控制板230用于
控制驱动电机220的转动和旋转方向，从而来控制锁舌210与锁杆100上的凹槽110连接关
系，来控制电子挂锁的开启与关闭。为了防止锁舌210在驱动电机220带动旋转时，与锁杆
100上的凹槽110的连接发生混乱，脱离控制，在锁体200上还设置有状态板240，其能控制锁
舌210在转动时的旋转角度，使得锁舌210只能在正确的范围内转动。
该挂锁需要设置状态板240控制锁舌的转动范围，需要设置控制板230控制驱动电
机220的旋转方向。另一种现有的挂锁需要设置限位机构使电机卡死控制锁定部的转动范
围。
现有技术中，需要精确的控制锁定部的转动范围。
发明内容
本发明目的在于提供一种挂锁，不需要精确的控制电机的转动角度。
为了达到上述目的，一种挂锁，包括锁体、U形的锁梁，所述锁体内容纳有电机、电
路板、电池，所述锁梁包括长锁杆、短锁杆，所述长锁杆或所述短锁杆开设有配合凹陷，所述
锁体设有用于容纳所述长锁杆和短锁杆的长盲孔和短盲孔，所述锁体内具有与所述长盲孔
或所述短盲孔连通的钢球孔，所述钢球孔位于所述长盲孔和所述短盲孔之间，所述长锁杆
与所述长盲孔的孔底间设有压缩弹簧，所述钢球孔容纳有钢球，所述挂锁还包括锁定部，所
述锁定部包括圆柱状的转动柱、固定于所述转动柱朝向所述钢球孔的解锁端面边缘的凸起
部，所述转动柱的转动轴线与所述钢球孔轴线平行；所述转动柱通过转动使所述凸起部靠
近或远离所述钢球孔；所述转动柱和所述锁体之间设有用于保持所述凸起部靠近所述钢球
孔的扭簧；所述电机用于驱动所述转动柱旋转。
在本发明的挂锁的一个实施例中，所述电机和所述转动柱之间还具有拨动部，所
述转动柱背向所述钢球孔的一端固定有传动部，所述传动部包括垂直于所述转动柱轴线的
杆状的第一接触部，所述拨动部用于拨动所述第一接触部使所述转动柱转动一定角度使所
述凸起部远离所述钢球孔。
在本发明的挂锁的一个实施例中，所述拨动部包括第二连接部和位于所述第二连
接部边缘的杆状的第二接触部，所述第二接触部与所述第二连接部垂直，所述第二接部与
所述电机的输出轴连接固定，所述转动柱的转动轴线与所述拨动部的转动轴线平行，
在本发明的挂锁的一个实施例中，所述电路板和所述电池位于所述电机和所述锁定部
下方。
在本发明的挂锁的一个实施例中，所述电路板包括验证模块和控制模块，所述电
机、所述验证模块均与所述控制模块电连接，所述电池用于向所述电机和所述电路板供电，
当所述验证模块通过验证后所述控制模块向所述电机供电。
在本发明的挂锁的一个实施例中，所述电路板还包括与所述控制模块电连接的开
关，所述开关位于所述电路板边缘，所述开关包括具有弹性的第一金属片和第二金属片，所
述第一金属片和所述第二金属片朝向所述拨动部的转动轨迹延伸，当所述传动部与所述拨
动部分离后所述拨动部拨动所述第一金属片与所述第二金属片接触，所述控制器停止对所
述电机的供电。
在本发明的挂锁的一个实施例中，所述电机为减速电机。
在本发明的挂锁的一个实施例中，所述验证模块为指纹验证模块、蓝牙验证模块、
声音验证模块中的一种。
在本发明的挂锁的一个实施例中，所述钢球孔靠近所述长盲孔或短盲孔的一端内
壁上设有防止所述钢球落入所述所述长盲孔或短盲孔的限位凸起。
在本发明的挂锁的一个实施例中，所述配合凹陷的表面为弧形面。
本发明的挂锁中，转动柱通过转动使凸起部靠近或远离钢球孔；电机用于驱动拨
动部旋转，转动柱的转动轴线与拨动部的转动轴线平行，传动部包括垂直于转动柱轴线的
杆状的第一接触部，拨动部用于拨动第一接触部使转动柱转动一定角度使凸起部远离钢球
孔。不需要精确的控制电机的转动角度。
附图说明
图1所示为现有的一种挂锁的结构示意图。
图2所示为本发明第一实施例的挂锁的结构示意图。
图3所示为图2的挂锁的爆炸图。
图4所示为图3的传动部和锁定部的局部放大图。
图5所示为图3的第一锁壳和第二锁壳的结构示意图。
图6所示为图5的钢球孔处的局部放大图。
图7所示为图2的挂锁锁定状态的原理图。
图8所示为图2的挂锁解锁状态的原理图。
图9所示为图8的开关处的局部放大图。
图10所示为本发明第二实施例的锁梁和锁定部的结构示意图。
图11所示为本发明第三实施例的锁梁和锁定部的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合
附图及较佳实施例，对依据本发明提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图2所示为本发明第一实施例的挂锁的锁定状态的结构图。请参见图2，本发明第
一实施例的挂锁包括U形的锁梁10、锁体20。
图3所示为图2的挂锁的爆炸图。请参见图3，锁梁10包括长锁杆11、短锁杆12以及
连接长锁杆11、短锁杆12的U形连接杆13。锁体20包括第一锁壳21和第二锁壳22。锁体20内
容纳有电机3、钢球4、拨动部5、锁定部6、电路板7和电池8。电机3为减速电机，电机3包括减
速齿轮组31。短锁杆12开设有配合凹陷120。电路板7和电池8位于电机3、拨动部5和锁定部6
下方，电路板7包括验证模块（图未示）和控制模块（图未示），电机3、验证模块均与控制模块
电连接，电池用于向电机和电路板供电，当验证模块通过验证后控制模块向电机供电。验证
模块为指纹验证模块、蓝牙验证模块、声音验证模块中的一种。
图4所示为图3的传动部和锁定部的局部放大图。请参见图4，锁定部6包括锁定部
包括圆柱状的转动柱62、固定于转动柱朝向钢球4的解锁端面620边缘的凸起部61、固定于
转动柱62背向钢球4的端部的传动部63；传动部63包括杆状的第一接触部632和连接转动柱
62和第一接触部632的杆状的第一连接部631。第一连接部631和第一接触部632相垂直，即
第一接触部632垂直于转动柱62轴线。
拨动部5用于拨动传动部63使转动柱61转动，拨动部5包括圆盘状的第二连接部51
和位于第二连接部51边缘的杆状的第二接触部52，第二接触部52与第二连接部51垂直，第
二接部51与电机3的输出轴连接固定。
电机3用于驱动拨动部5旋转，转动柱62的转动轴线与拨动部5的转动轴线平行。转
动柱62和锁体20之间设有用于保持凸起部61靠近钢球4的扭簧6a。
转动柱62通过转动使凸起部61靠近或远离钢球4。配合凹陷120的表面为弧形面。
图5所示为图3的第一锁壳和第二锁壳的结构示意图。请参见图5，第一锁壳21和第
二锁壳22组合而成锁体20，锁体20开设有用于容纳长锁杆11和短锁杆12的长盲孔260和短
盲孔210，与短盲孔210连通的钢球孔220，容纳锁定部6和拨动部5的第一腔室230、容纳电机
3的第二腔室240、容纳电路板7和电池8的第三腔室260，第三腔室260与第一腔室220连通。
钢球孔220的位于长盲孔和短盲孔之间，钢球孔220用于容纳钢球4。请一并参见图3，长锁杆
11与长盲孔260的孔底间设有压缩弹簧11a。转动柱62的转动轴线与钢球孔220轴线平行。转
动柱62的外周面与第一腔室220的内壁贴合，即第一腔室220的内壁作为转动柱62转动的支
撑。
图6所示为图5的钢球孔处的局部放大图。请参见图6，第一腔室230，设有用于限制
转动柱朝向电机方向移动的环形的限位凸起231，第一腔室230的内壁上开设有容纳扭簧6a
端部的孔232。钢球孔220靠近短盲孔210的一端内壁上设有限位凸起221，用于防止钢球4落
入短盲孔。
图5所示为图2的锁梁和锁定部的结构示意图。请参见图5，转动柱61与短锁杆12对
应的位置开设有解锁凹陷610；转动柱61背向解锁凹陷610的凸出部分611用于咬合锁定短
锁杆12，短锁杆12朝向转动柱的一侧开设有配合凹陷120；当凸出部分611容纳于配合凹陷
610内时锁定部6锁定锁梁20，当解锁凹陷610朝向配合凹陷120时，锁定部6解除对锁梁20的
锁定，优选的配合凹陷和解锁凹陷的表面为弧形面。
图6所示为图3的第一锁壳和第二锁壳的结构示意图。请参见图6，第一锁壳21设有
用于容纳长锁杆11、短锁杆12的长盲孔210和短盲孔220。长锁杆11与长盲孔210的孔底间设
有压缩弹簧。第一锁壳21和第二锁壳22组合后的内部空间分为第一腔室201、第二腔室202、
第三腔室203、第四腔室204。其中第一腔室201为传动部62和锁定部6转动的需要的空间；第
二腔室202用于容纳电机3和减速齿轮组31；第三腔室203用于容纳电路板7和电池8；第四腔
室204用于容纳锁定部6的转动柱61。
图7所示为图2的挂锁锁定状态的原理图。请参见图7，当凸起部61朝向钢球4的端
面610靠近钢球孔220时，凸起部61加压钢球4部分容纳于配合凹陷120内，咬合短锁杆12。
图8所示为图2的挂锁解锁状态的原理图。请参见图8，第二接触部52挤压传动部带
动转动柱62旋转，凸起部61逐渐远离钢球孔220，在压缩弹簧11a的作用下配合凹陷120下部
的表面挤压钢球4朝向解锁端面620移动。当钢球4完全脱离配合凹陷120时第二接触部52与
第一接触部632的转动轨迹相切，之后电机可以无阻碍的继续旋转。
图9所示为图8的开关处的局部放大图。请参见图9，优选的电路板7还包括与控制
模块电连接的开关71，开关71位于电路板7边缘，开关71包括具有弹性的第一金属片711和
第二金属片712，第一金属片711和第二金属片712朝向接触部51的转动轨迹延伸，第一接触
部632与第二接触部52分离后第二接触部52拨动第一金属片711与第二金属片712接触，控
制器收到信号，控制器停止对电机3的供电。
图10所示为本发明第二实施例的锁梁和锁定部的结构示意图。请参见图10，拨动部5为
一凸轮，拨动部的边缘为第二接触部52。
图11所示为本发明第三实施例的锁梁和锁定部的结构示意图。请参见图11，本实
施例中，长锁杆11开设有配合凹陷120，转动柱62背向钢球4的端面中心与电机3的减速齿轮
组31的输出轴连接固定，转动柱62背向钢球4的端面边缘固定有第三接触部621，第三接触
部621用于在转动柱62通过旋转使凸起部61远离钢球孔220后，触碰开关71使开关71闭合，
控制器收到信号，控制器停止对电机3的供电。
在其他实施例中，可以不设置开关，控制器仅需在验证模块通过验证后向电机供
电一定时间，使电机转动360度以上，锁定部解除对短锁杆的锁定，在压缩弹簧的作用下短
锁杆脱离短盲孔。
在其他实施例中，在不设置压缩弹簧的情况下，用户为锁梁提供拉力也可以使短
锁杆脱离短盲孔。
综上，本发明的挂锁中，转动柱通过转动使凸起部靠近或远离钢球孔；电机用于驱
动拨动部旋转，转动柱的转动轴线与拨动部的转动轴线平行，传动部包括垂直于转动柱轴
线的杆状的第一接触部，拨动部用于拨动第一接触部使转动柱转动一定角度使凸起部远离
钢球孔。不需要精确的控制电机的转动角度。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本
发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在
不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同
变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实
施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。