一种智能防盗锁、控制方法、系统及防盗门技术领域
本发明涉及防盗锁技术领域，尤其涉及一种智能防盗锁、控制方法、系统及防盗
门。
背景技术
目前，市面上出现各类形式门锁；机械锁类根据技术开启时间及难易度分 A、B、C
结构形式有弹子锁芯和叶片锁芯二类，弹子锁芯又分为单排珠、双排珠、一字型和十字型
等。智能电子锁类有感应门锁、指纹门锁、密码门锁、防盗门刷卡锁、人脸识别锁等。前者根
据珠或叶片与钥匙对号实现开启，开启采用转动锁芯原理打开锁舌将门打开。后者采用电
子技术采用电子开关原理驱动电磁装置实现开启。上述锁具都采用单一方式解锁，容易被
技术开启和爆力开启，导致安全系数大大降低。
发明内容
本发明的目的是克服现有锁具采用单一方式解锁，安全性降低的技术问题，提供
了一种智能防盗锁、控制方法、系统及防盗门，其采用机械、电子控制两种方式一起解锁，具
有双重防护功能，大大提高了安全性。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种智能防盗锁，包括设置在门扇上的锁体和设置在门框上的锁舌限制装
置，所述锁舌限制装置包括控制器、电源模块、身份信息输入模块、插销以及驱动插销伸缩
的驱动机构，所述控制器分别与电源模块、身份信息输入模块和驱动机构电连接，所述锁体
的锁舌前端设有凹槽，当锁体处于上锁状态时，伸出的插销插入锁舌前端的凹槽，缩回的插
销离开锁舌前端的凹槽。
在本技术方案中，当用户需要将防盗锁上锁时，用户先关上门扇，锁体的锁舌插入
门框上的锁扣盒内，然后，用户通过身份信息输入模块输入身份信息。控制器验证身份信息
是否正确，如果正确，则通过驱动机构控制插销伸出，插销插入锁舌前端的凹槽，完成上锁
操作；如果不正确，则通过驱动机构控制插销保持缩回状态，插销不插入锁舌前端的凹槽，
上锁失败。
当用户需要将防盗锁解锁时，用户先通过身份信息输入模块输入身份信息，控制
器验证身份信息是否正确，如果正确，则通过驱动机构控制插销缩回，离开锁舌前端的凹
槽，然后，用户用钥匙将锁体解锁，完成整个解锁操作；如果不正确，则通过驱动机构控制插
销保持伸出状态，插销前端位于锁舌前端的凹槽内，解锁失败，用户无法通过钥匙将锁体解
锁。
要解锁智能防盗锁必须具备正确的身份信息以及与锁体配套的钥匙，否则无法解
锁，通过电子控制和机械双重防护，大大提高了安全性。
作为优选，所述驱动机构包括壳体，所述壳体内设有驱动插销伸缩的驱动模块，所
述壳体上设有通孔，所述插销穿过通孔，所述插销位于壳体内的部分套设有能够使插销回
到初始位置的回位弹簧，所述驱动模块与控制器电连接。当需要插销伸出时，控制器通过驱
动模块驱动插销伸出，当需要插销缩回时，控制器控制驱动模块停止给插销施力，插销在回
位弹簧的作用下缩回，回到原位。
作为优选，所述驱动模块包括电磁铁和驱动块，所述电磁铁沿轴向设有贯穿电磁
铁的通槽，所述驱动块包括纵杆、设置在纵杆顶部的第一挡板和设置在纵杆底部的第二挡
板，所述第一挡板由铁磁性材料制成，所述纵杆穿过通槽且可沿通槽移动，所述插销与第二
挡板连接，所述回位弹簧一端与第二挡板相抵，所述回位弹簧另一端与壳体相抵，所述电磁
铁与控制器电连接。
驱动块呈工字形，纵杆和第二挡板都由塑料制成，不受电磁铁影响。电磁铁不通电
时，电磁铁没有磁力，回位弹簧处于压缩状态，将驱动块顶起，第二挡板被压在电磁铁底部，
插销处于缩回状态，不插入锁舌前端的凹槽。电磁铁通电时，电磁铁有磁力，第一挡板在电
磁铁的吸力下向电磁铁移动，最后压在电磁铁顶部，插销在驱动块的带动下伸出，插入锁舌
前端的凹槽。
作为优选，所述插销前端设有检测模块，所述检测模块与控制器电连接，当插销插
入锁舌前端的凹槽时，检测模块能够检测锁舌是否移动。插销与锁舌之间存在间隙，不接
触，当插销插入锁舌前端的凹槽时，如果锁舌移动会碰撞到插销，由于智能防盗锁解锁需要
先将插销缩回，因此插销上的检测模块检测到锁舌移动后，控制器会判断有人试图偷开智
能防盗锁，控制器会发出报警。
作为优选，所述检测模块包括接触开关。当插销插入锁舌前端的凹槽时，如果有人
采用机械方式解锁锁体，锁舌移动碰触接触开关，接触开关产生感应信号发送至控制器，如
果接触开关被碰触超过N次，控制器判断有人试图偷开智能防盗锁，控制器会发出报警。
作为优选，所述锁舌限制装置还包括报警模块，所述报警模块与控制器电连接。报
警模块包括语音输出模块，当在设定时间内出现解锁失败次数超过M次时，报警模块发出报
警。
作为优选，所述身份信息输入模块包括无线通信模块、按键键盘、指纹识别模块、
人脸识别模块和/或声音识别模块。当身份信息输入模块为无线通信模块时，用户通过智能
手机或遥控器向无线通信模块发送控制指令，控制指令内带有身份信息，控制器验证身份
信息正确后，根据控制指令控制插销伸缩。无线通信模块还可通过网络与用户手机通信，将
防盗锁情况发送到用户手机端，用户通过手机监控防盗锁情况。
本发明的一种智能防盗锁的控制方法，用于上述的一种智能防盗锁，包括以下步
骤：
上锁时，用户通过身份信息输入模块输入身份信息，控制器验证身份信息是否正确，如
果正确，则通过驱动机构控制插销伸出，如果不正确，则通过驱动机构控制插销保持缩回状
态；
解锁时，用户通过身份信息输入模块输入身份信息，控制器验证身份信息是否正确，如
果正确，则通过驱动机构控制插销缩回，如果不正确，则通过驱动机构控制插销保持伸出状
态。
作为优选，当智能防盗锁处于上锁状态时，如果检测模块检测到锁舌移动异常，则
控制器发出报警。
本发明的一种智能防盗锁系统，包括上述的一种智能防盗锁，还包括监控终端，所
述控制器通过通信网络与监控终端连接。监控终端设置在物业，物业监控防盗锁情况，当检
测模块检测到锁舌移动异常时，控制器向监控终端发送报警信息。监控终端还可通过网络
与用户手机通信，将防盗锁情况发送到用户手机端，用户通过手机监控防盗锁情况。
本发明的一种智能防盗门，其特征在于：包括上述的一种智能防盗锁。
本发明的有益效果是：采用机械、电子控制两种方式一起解锁，具有双重防护功
能，大大提高了安全性。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的一种电路原理连接框图。
图中：1、门扇，2、门框，3、控制器，4、电源模块，5、身份信息输入模块，6、插销，7、锁
舌，8、凹槽，9、壳体，10、回位弹簧，11、通槽，12、纵杆，13、第一挡板，14、第二挡板，15、插销
套，16、检测模块，17、报警模块，18、指示灯，19、电磁铁，20、监控终端，21、锁体。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本实施例的一种智能防盗锁，如图1、图2所示，包括设置在门扇1上的锁
体21和设置在门框2上的锁舌限制装置，锁舌限制装置包括控制器3、电源模块4、身份信息
输入模块5、报警模块17、插销6以及驱动插销6伸缩的驱动机构，驱动机构包括壳体9，壳体9
内设有驱动插销6伸缩的驱动模块，驱动模块包括电磁铁19和驱动块，电磁铁19沿轴向设有
贯穿电磁铁19的通槽11，驱动块呈工字形，驱动块包括纵杆12、设置在纵杆12顶部的第一挡
板13和设置在纵杆12底部的第二挡板14，第一挡板13由铁磁性材料制成，纵杆12和第二挡
板14都由塑料制成，纵杆12穿过通槽11且可沿通槽11移动，插销6与第二挡板14垂直连接，
壳体9上设有通孔，插销6穿过通孔，插销6位于壳体9内的部分套设有能够使插销6回到初始
位置的回位弹簧10，回位弹簧10一端与第二挡板14相抵，回位弹簧10另一端与壳体9相抵，
插销6位于壳体9外的部分套设有插销套15，控制器3分别与电源模块4、身份信息输入模块
5、报警模块17和电磁铁19电连接，锁体21的锁舌7前端设有凹槽8，当锁体21处于上锁状态
时，伸出的插销6插入锁舌7前端的凹槽8，缩回的插销6离开锁舌7前端的凹槽8。
纵杆和第二挡板都由塑料制成，不受电磁铁影响。电磁铁不通电时，电磁铁没有磁
力，回位弹簧处于压缩状态，将驱动块顶起，第二挡板被压在电磁铁底部，插销处于缩回状
态，不插入锁舌前端的凹槽。电磁铁通电时，电磁铁有磁力，第一挡板在电磁铁的吸力下向
电磁铁移动，最后压在电磁铁顶部，插销在驱动块的带动下伸出，插入锁舌前端的凹槽。当
需要插销伸出时，控制器控制电磁铁通电，当需要插销缩回时，控制器控制电磁铁断电，插
销在回位弹簧的作用下缩回，回到原位。
当用户需要将防盗锁上锁时，用户先关上门扇，锁体的锁舌插入门框上的锁扣盒
内（锁扣盒上设有供插销插入的孔洞），然后，用户通过身份信息输入模块输入身份信息。控
制器验证身份信息是否正确，如果正确，则通过驱动机构控制插销伸出，插销插入锁舌前端
的凹槽，完成上锁操作；如果不正确，则通过驱动机构控制插销保持缩回状态，插销不插入
锁舌前端的凹槽，上锁失败。
当用户需要将防盗锁解锁时，用户先通过身份信息输入模块输入身份信息，控制
器验证身份信息是否正确，如果正确，则通过驱动机构控制插销缩回，离开锁舌前端的凹
槽，然后，用户用钥匙将锁体解锁，完成整个解锁操作；如果不正确，则通过驱动机构控制插
销保持伸出状态，插销前端位于锁舌前端的凹槽内，解锁失败，用户无法通过钥匙将锁体解
锁。当在设定时间内出现解锁失败次数超过M次时，报警模块发出报警。
控制器第一次验证身份信息正确，控制驱动机构控制插销伸出，控制器第二次验
证身份信息正确，控制驱动机构控制插销缩回，如此往复循环。
要解锁智能防盗锁必须具备正确的身份信息以及与锁体配套的钥匙，否则无法解
锁，通过电子控制和机械双重防护，大大提高了安全性。
插销6前端设有检测模块16，检测模块16与控制器3电连接，当插销6插入锁舌7前
端的凹槽8时，检测模块16能够检测锁舌7是否移动，检测模块16为接触开关，插销与锁舌之
间存在间隙，不接触，报警模块17为语音输出模块。当插销插入锁舌前端的凹槽时，如果有
人采用机械方式解锁锁体，锁舌移动碰触接触开关，接触开关产生感应信号发送至控制器，
如果接触开关被碰触超过N次或接触开关被按下超过T秒，N≥3，控制器判断有人试图偷开
智能防盗锁，控制器通过报警模块发出报警。
锁舌限制装置还包括指示灯18，指示灯18与控制器3电连接。指示灯指示智能防盗
锁当前处于上锁状态还是解锁状态。
身份信息输入模块5包括无线通信模块、按键键盘、指纹识别模块、人脸识别模块
和/或声音识别模块。
本实施例的一种智能防盗锁的控制方法，用于上述的一种智能防盗锁，包括以下
步骤：
上锁时，用户通过身份信息输入模块输入身份信息，控制器验证身份信息是否正确，如
果正确，则通过驱动机构控制插销伸出，如果不正确，则通过驱动机构控制插销保持缩回状
态；
解锁时，用户通过身份信息输入模块输入身份信息，控制器验证身份信息是否正确，如
果正确，则通过驱动机构控制插销缩回，如果不正确，则通过驱动机构控制插销保持伸出状
态。
控制器第一次验证身份信息正确，控制驱动机构控制插销伸出，控制器第二次验
证身份信息正确，控制驱动机构控制插销缩回，如此往复循环。
当智能防盗锁处于上锁状态时，如果检测模块检测到锁舌移动异常（接触开关被
碰触超过N次或接触开关被按下超过T秒），则报警模块发出报警。当在设定时间内出现解锁
失败次数超过M次时，则报警模块发出报警。
本实施例的一种智能防盗锁系统，包括上述的一种智能防盗锁，还包括监控终端
20，控制器3通过通信网络与监控终端20连接。监控终端设置在物业，物业监控防盗锁情况，
当检测模块检测到锁舌移动异常时，控制器向监控终端发送报警信息，监控终端还可将报
警信息转发至警局。监控终端还可通过网络与用户手机通信，将防盗锁情况发送到用户手
机端，用户通过手机监控防盗锁情况。
本实施例的一种智能防盗门，包括上述的一种智能防盗锁。
实施例2：本实施例的一种智能防盗锁，身份信息输入模块5为无线通信模块，其余
结构与实施例1相同。
用户通过智能手机或遥控器向无线通信模块发送控制指令，控制指令内带有身份
信息，控制器验证身份信息正确后，根据控制指令控制插销伸缩。无线通信模块还可通过网
络与用户手机通信，将防盗锁情况发送到用户手机端，用户通过手机监控防盗锁情况。
无线通信模块设置在门框内侧。无线通信模块设置在门框内侧，他人无法发现，使
他人不能发现智能防盗锁还带有锁舌限制装置。
实施例3：本实施例的一种智能防盗锁，电磁铁19面向第二挡板14的一侧设有用于
容纳第二挡板14的容纳槽，容纳槽与通槽连通，其余结构与实施例1相同。插销处于缩回状
态时，第二挡板位于容纳槽内。