一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门技术领域
本发明涉及旋转门技术领域，尤其涉及一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门。
背景技术
在建筑物智能化过程中，自动旋转门是重要的一环。旋转门的门体往往采用轴承
支撑，长期的摩擦会造成自动旋转门使用寿命降低，噪声大，维护费用高等一系列问题，为
了减小旋转门的支撑以及摩擦，一般采用磁悬浮技术，替代传统旋转门的支撑作用，由于采
用磁悬浮技术，旋转门悬浮在空中，所受到的径向推力不可控，和容易使转轴与其他元件接
触，出现摩擦影响旋转门的使用，为了缓冲和限制转轴的径向受力，因此需要一种防止转轴
侧偏减小摩擦提高稳定的磁悬浮无支撑智能控制旋转门。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁悬浮无支撑智
能控制旋转门。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门，包括上安装盘，所述上安装盘的上方设有凹
槽，所述凹槽底部内壁安装有下永磁圈，所述下永磁圈远离凹槽侧壁的一侧安装有调节线
圈，所述凹槽的轴中心设有通孔，所述通孔上套接有转轴，所述转轴伸入凹槽的一端安装有
扭矩传感器，所述扭矩传感器远离转轴的一端套接有T型连接块，所述T型连接块的上方安
装有旋转盘，所述旋转盘靠近凹槽底部内壁的一侧安装有上永磁圈，所述旋转盘的侧壁上
设有圆槽，所述圆槽的内部安装有滚珠，所述旋转盘的上方安装有从动齿轮，所述从动齿轮
的一侧安装有驱动装置，所述凹槽的开口处安装有壳盖，所述转轴远离旋转盘的一端外侧
安装有隔板，所述隔板的底部安装有检测装置，所述上安装盘的底部安装有立柱；所述检测
装置包括安装板，所述安装板与隔板连接，所述安装板的下方安装有套筒，所述套筒的内部
安装有压力传感器，且压力传感器与安装板连接，所述套筒的内部套接有推杆，所述推杆上
安装有挡块，所述挡块靠近压力传感器的一侧安装有缓冲弹簧，所述推杆远离安装板的一
端安装有脚轮。
优选的，所述凹槽的侧壁安装有限位圆环，所述限位圆环远离凹槽侧壁的一侧设
有圆弧凹槽，且圆弧凹槽与滚珠匹配。
优选的，所述驱动装置包括主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿
轮上安装有驱动电机，所述驱动电机与壳盖连接。
优选的，所述调节线圈包括圆环铁芯，所述圆环铁芯上缠绕有线圈。
优选的，所述凹槽的侧壁安装有限位块。
优选的，所述隔板的数量为3个，且隔板沿转轴轴中心对称设置。
本发明的有益效果：
1、通过设置的圆槽和滚珠，缓冲转轴的径向受力，防止转轴与其他元件的摩擦，提
高转轴的稳定性和使用寿命；
2、通过设置的调节线圈以及检测装置，及时检测控制旋转门的悬浮大小，缓解外
界推力对转轴的影响，使运行平稳，减小旋转门的运行噪音。
附图说明
图1为本发明提出的一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门的结构示意图；
图2为本发明提出的一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门检测装置的结构示意图。
图中：1上安装盘、2凹槽、3通孔、4下永磁圈、5调节线圈、6转轴、7扭矩传感器、8T型
连接块、9旋转盘、10上永磁圈、11圆槽、12滚珠、13从动齿轮、14驱动装置、15壳盖、16隔板、
17检测装置、18立柱、19安装板、20套筒、21推杆、22压力传感器、23缓冲弹簧、24挡块、25脚
轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门，包括上安装盘1，上安装盘1的上
方设有凹槽2，凹槽2底部内壁安装有下永磁圈4，下永磁圈4远离凹槽2侧壁的一侧安装有调
节线圈5，凹槽2的轴中心设有通孔3，通孔3上套接有转轴6，转轴6伸入凹槽2的一端安装有
扭矩传感器7，扭矩传感器7远离转轴6的一端套接有T型连接块8，T型连接块8的上方安装有
旋转盘9，旋转盘9靠近凹槽2底部内壁的一侧安装有上永磁圈10，旋转盘9的侧壁上设有圆
槽11，圆槽11的内部安装有滚珠12，旋转盘9的上方安装有从动齿轮13，从动齿轮13的一侧
安装有驱动装置14，凹槽2的开口处安装有壳盖15，转轴6远离旋转盘9的一端外侧安装有隔
板16，隔板16的底部安装有检测装置17，上安装盘1的底部安装有立柱18；检测装置17包括
安装板19，安装板19与隔板16连接，安装板19的下方安装有套筒20，套筒20的内部安装有压
力传感器22，且压力传感器22与安装板19连接，套筒20的内部套接有推杆21，推杆21上安装
有挡块24，挡块24靠近压力传感器22的一侧安装有缓冲弹簧23，推杆21远离安装板19的一
端安装有脚轮25，凹槽2的侧壁安装有限位圆环，限位圆环远离凹槽2侧壁的一侧设有圆弧
凹槽，且圆弧凹槽与滚珠12匹配，驱动装置14包括主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮13啮合，
主动齿轮上安装有驱动电机，驱动电机与壳盖15连接，调节线圈5包括圆环铁芯，圆环铁芯
上缠绕有线圈，凹槽2的侧壁安装有限位块，隔板16的数量为3个，且隔板16沿转轴6轴中心
对称设置。
本发明中，装置运行时，当旋转门受到外力作用时，安装在圆槽内的滚珠缓冲转轴
受到的径向受力，保证转轴的平稳运行，减小摩擦，通过设置的检测装置和调节线圈缓冲调
节旋转门在垂直方向的受力，使旋转门受力平均，影响旋转门的悬浮力，保持悬旋转门平
稳，该设计，缓冲转轴的径向受力，防止转轴与其他元件的摩擦，提高转轴的稳定性和使用
寿命，及时检测控制旋转门的悬浮大小，缓解外界推力对转轴的影响，使运行平稳，减小旋
转门的运行噪音。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。