一种大跨度移动组合式索道悬挂铲挖抓吊牵引搬运系统技术领域
本发明涉及一种大跨度车载移动组合式索道悬挂集铲挖抓吊和牵引搬运功能为
一套完整系统的工程机械装备。
背景技术
铲土机，又称装载机、铲运机、铲土机、推土机，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、
水利，电力、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装各种集散状物料，铲
挖和装卸作业。是工程建设中土石方施工的主要机种之一。
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机
面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、
泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
抓斗起重机，是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操
纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸
效率。
吊车，又称起重机，是一种广泛用于港口、车间、水利、电力工地等地方的起吊搬运
机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。频繁叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎
吊
上述机械，称为通用工程机械，在实际使用时都是单机独立作业，这些工程机械受自身
结构的限制，超出其机械臂所能覆盖的范围后便无法进行作业，而走行移动结构也导致很
多松软地带无法进入作业。综上所述，现有技术中的工程机械存在工作跨度小，水下作业能
力差，效率低，能耗高，功能不强的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种工作跨度大，水下作业能力强，效率高，能
耗低，功能强大的一种大跨度移动组合式索道悬挂集铲挖抓吊和牵引搬运功能为一体的工
程机械组合系统。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种大跨度移动组合式索道悬
挂铲挖抓吊牵引搬运系统，它包括至少两个成对的车载卷扬机单元的双主机配置组合，或
一台是安装有车载卷扬机的主机而另一台是安装有滑轮用来支撑索道轨道和牵引绳索的
从动机配置的主从机组合。每个车载单元包括机座与行走部分、动力部分、支架、卷扬部分
和滑轮组，动力部分、支架和卷扬部分均安装于机座与行走部分上，所述的动力部分的动力
输出机构与卷扬部分的动力输入机构相连；所述的支架竖直安装于机座与行走部分上；所
述的滑轮组安装在支架的上端；每一对车载单元之间还连接有导轨索道和牵引索道；所述
的导轨索道和牵引索道通过滑轮组引导，并连接有至少一个料斗。
本发明提供了一种工作跨度大，水下作业能力强，效率高，能耗低，功能强大的一种多
功能大跨度车载可移动多机组合式集索道悬挂集铲挖抓吊和牵引搬运工作于一套组合系
统中的工作机械装备。它包括至少两个车载工作机单元；两个工作机单元可以配置为双主
机系统或主从机系统（一般主机上有安装卷扬系统，从机由一台挖掘机构成），每个主工作
机单元包括机座与行走部分（1）、动力部分（2）、支架（3）、卷扬部分（4）和滑轮组（5），动力部
分（2）、支架（3）和卷扬部分（4）均安装于机座与行走部分（1）上，动力部分（2）的动力输出机
构与卷扬部分（4）的动力输入机构相连；支架（3）在工作时竖直安装于机座与行走部分（1）
上；滑轮组（5）安装在支架（3）的上端；每一对工作机单元之间还连接有导轨索道（6）和牵引
索道（7）；导轨索道（6）和牵引索道（7）通过滑轮组（5）引导并连接有至少一个料斗。主从机
配置中的从动机（12），安装有滑轮（13），用来支撑导轨索道和牵引索道。一般情况下，从动
机用一台挖掘机安装滑轮构成，也可以使用其它形式的固定物体，只要可以起到固定导轨
索道和使缆绳绕过滑轮反向行走的目的即可。
作为优选，所述的料斗包括抓斗、挖斗、铲斗和吊钩。
作为改进，所述的挖斗为可开合的双斗结构，挖斗的开合由牵引索道控制。
作为改进，它还包括用于探知水面下物料形态和地质构造的遥感探测装置和显示
机构，所述的探测装置安装于索道以及料斗上，所述的遥感探测装置和显示机构安装于机
座与行走部分（1）上的操作控制室中；所述的探测装置与水面下物料形态和地质构造显示
与处理装置之间无线连接。
作为改进，它还包括粉碎装置，用于在料斗无法将被挖掘物料分开时，将被挖掘物
切粉碎；所述的粉碎装置带有爆破、重锤等功能部件，所述的粉碎装置可拆式的吊装于导轨
索道（6）上，所述的粉碎装置还设有用于控制装置上下运动的升降机构。
作为改进，每一个挖掘机单元的控制室内都设有远程无线语音通讯装置和视频通
讯装置，用于为各个单元之间的操作人员提供实时沟通的支持。
作为改进，为使系统在工作时保持良好的稳定性，（1）从主机上向工作面相反方向
安装有可以固定在地面的几条绳索，（2）在主机工作面的相反方向安装可移动式配重系统。
采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：该套挖掘系统适用于进行长距离大
跨度尤其是水下的物料的挖掘和移动。工作时将所述的两台单机分别置于施工工地两端的
边沿，将支架竖起，由动力部分驱动卷扬机放出和收入架设在支架上的索道轨道，而料斗由
另一组卷扬控制沿着索道轨道通过滑轮前后上下移动达到收集,托运和放出物料的施工目
的，当使用吊钩时，可以实现远距离起重和移动物料。
综上所述本发明提供了工作跨度大，水下作业能力强，效率高，能耗低，功能强大
的一种大跨度移动组合式索道悬挂铲挖抓吊牵引搬运系统。
附图说明
图1是现有技术中双主机系统组成的大跨度车载移动多机组合式索道悬挂集铲挖
抓吊和牵引搬运功能为一体的成套系统的结构示意图。
如图1所示：1、机座与走行部分，2、动力及操作部分，3、工作操作部分，4、支架，5、
滑轮组，6、导轨索道，7、牵引索道，8、抓斗，9、挖斗，10、铲斗，11、吊钩。 12、滑车，13、卷扬和
绞盘部分，14、配重。
图2是现有技术中主从机系统组成的大跨度车载移动多机组合式索道悬挂集铲挖抓吊
和牵引搬运功能为一体的成套系统的结构示意图。
如图1所示：1、机座与走行部分，2、动力及操作部分，3、工作操作部分，4、支架，5、滑轮
组，6、导轨索道，7、牵引索道，8、抓斗，9、挖斗，10、铲斗，11、吊钩。12、滑车，13、卷扬和绞盘
部分，14、配重，15、从动机单元
图3是现有技术中由四台单机组成的大跨度车载移动多机组合式索道悬挂集铲挖抓吊
和牵引搬运功能为一体的成套系统的结构示意图。
如图3所示：1、两台主动机单元(各部分配置同图1所示)，2、两台从动机单元(可作为牵
引滑轮和导轨索道支撑点作用的任何形式)，3、工作终端的料斗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1，一种大跨度移动组合式索道悬挂铲挖抓吊牵引搬运系统，它包括至少
两个成对的挖掘机单元；每个挖掘机单元包括机座与行走部分1、动力部分2、支架3、卷扬部
分4和滑轮组5，动力部分2、支架3和卷扬部分4均安装于机座与行走部分1上，所述的动力部
分2的动力输出机构与卷扬部分4的动力输入机构相连；所述的支架3竖直安装于机座与行
走部分1上；所述的滑轮组5安装在支架3的上端；每一对挖掘机单元之间还连接有导轨索道
6和牵引索道7；所述的导轨索道6和牵引索道7通过滑轮组5引导，并连接有至少一个料斗。
作为优选，所述的料斗包括抓斗8、挖斗9、铲斗10和吊钩11。
作为改进，所述的挖斗9为可开合的双斗结构，挖斗9的开合由牵引索道7控制。
作为改进，它还包括用于探知水面下物料形态和地质构造的遥感探测装置和显示
机构，所述的探测装置安装于索道以及料斗上，所述的遥感探测装置和显示机构安装于机
座与行走部分（1）上的操作控制室中；所述的探测装置与水面下物料形态和地质构造显示
与处理装置之间无线连接。
作为改进，它还包括粉碎装置，用于在料斗无法将被挖掘物料分开时，将被挖掘物
切粉碎；所述的粉碎装置带有爆破、重锤等功能部件，所述的粉碎装置可拆式的吊装于导轨
索道（6）上，所述的粉碎装置还设有用于控制装置上下运动的升降机构。
作为改进，每一个挖掘机单元的控制室内都设有远程无线语音通讯装置和视频通
讯装置，用于为各个单元之间的操作人员提供实时沟通的支持。
结合附图2，一种大跨度移动组合式索道悬挂铲挖抓吊牵引搬运系统，主从机配置
系统组合中的从动机（12），其作用是作为连接导引轨道索道和牵引绳索在工作面的另一侧
的支撑点，常用在一台单臂挖掘机上安装滑轮（13）构成，也可其它达到一定重量的，可以起
到固定作用的物体代替。
本发明在具体实施时，所述的机座与行走部分1、动力部分2、支架3、卷扬部分4和
滑轮组5，以及作为从动机的单臂挖掘机均有成熟的市售部件，本发明的巧妙之处在于实现
多个挖掘机之间的组合使用突破了传统的挖掘机力臂太短的限制，采用索道结构，覆盖面
积广，作业深度大。本发明的目的是提供一种在车载机器上构建悬挂索道实现远距离操作
的组合悬挂索道式铲挖抓吊牵引搬运装备系统，它的结构简单易于实现，方便使用且功能
强大，能耗少，效率高。另外实施例中只例举了两台挖掘机组合成一对的情况，同时还可以
通过四台挖掘机组成一对，四台同时作用于一个料斗，或是分别作用于两个料斗均可。用户
可根据实际情况自行配置。
需要说明的是系统组合方式有如下3种：
1，主从机组合，即两台单机中，一台主动机，一台从动机，一般情况下，挖斗工作时通过
牵引或吊拽向主动机一侧移动物料。附图2。
2，双主机组合，即两台单机都是主动机，挖斗可以向任何一侧移动工作。附图1。
3，四机组合，a：四台单机都是主动机。b：或一侧两台主动机，另一侧两台从动机。
c：或一侧一台主动机和一台从动机，另一侧同样设置。附图3。
另外当料斗可以双向移动工作时，料斗切口方向可以180度转向，转向动作通过悬
挂缆绳控制完成。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只
是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人
员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似
的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。