自升式钢筋笼插筋辅助装置及其使用方法技术领域
本发明涉及地下基础设施施工领域，具体是一种自升式钢筋笼插筋辅助装置。
背景技术
钢筋笼是地下基础设施的重要基础，随着地下建筑的深度加深，单个钢筋笼的重
量也会增大。目前，地下连续墙钢筋笼吊装多采用双机抬吊的方式，而这传统的工艺存在着
一定的风险和问题，比如由于两部吊车配合不当造成钢筋笼损坏，亦或者钢筋笼受力不均
造成扭曲变形甚至散架。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于钢筋笼起吊插筋作业的装置，其能避免钢筋笼
在起吊插筋作业期间产生变形弯曲的问题。
为了达到上述目的，本发明是这样实现的：
一种自升式钢筋笼插筋辅助装置，它包括动力装置、底座、用于放置钢筋笼的钢筋笼操
作平台、支撑杆系、变幅杆、拉绳组和滑轮组；钢筋笼操作平台一端可转动地与底座连接，支
撑杆系设置在底座上，变幅杆可转动地设置在底座上，支撑杆系与变幅杆上设置有相对应
的滑轮组，变幅杆与钢筋笼操作平台之间通过拉绳组而连接，在动力装置驱动下，通过改变
两杆间滑轮组的绳长而使变幅杆在底座做转动，最终通过拉绳组带动钢筋笼操作平台由水
平状态向垂直状态的转换。
所述的自升式钢筋笼插筋辅助装置，由于钢筋笼操作平台自身重量大，其上还需
装载钢筋笼故整个钢筋笼操作平台的重量非常大，为保证钢筋笼操作平台的安全运行，动
力装置包括两台卷扬机以及将两台卷扬机连接并实现同步动作的万向联轴器，为实时获得
钢筋笼操作平台的工作状态，在滑轮组上设置拉力传感器，在变幅杆上设置倾角仪。
所述的自升式钢筋笼插筋辅助装置，还包括配重模块，所述配重模块设置在底座
上并与钢筋笼操作平台处于相对位置。
所述的自升式钢筋笼插筋辅助装置，每台卷扬机的均设有刹车装置。
所述自升式钢筋笼插筋辅助装置的使用方法，包括
步骤1、对自升式钢筋笼插筋辅助装置的地基进行加固；
步骤2、在地基上将自升式钢筋笼插筋辅助装置搭设完毕并按照钢筋笼重量计算和设
置配重模块；
步骤3、在自升式钢筋笼插筋辅助装置的钢筋笼操作平台上组建钢筋笼；
步骤4、将自升式钢筋笼插筋辅助装置的变幅杆调整至初始角度，钢筋笼平台处于水平
位置，并将变幅杆和钢筋笼操作平台之间的拉绳组设置完毕并调整拉绳组预紧力；
步骤5、启动自升式钢筋笼插筋辅助装置的动力装置使变幅杆转动最终通过拉绳组带
动钢筋笼操作平台由水平状态向垂直状态的转换；
步骤6、当钢筋笼操作平台与地面之间的夹角接近垂直位置时，停止对钢筋笼操作平台
的提升动作；
步骤7、利用起重机吊起钢筋笼操作平台上的钢筋笼进行插筋作业；
步骤8、启动自升式钢筋笼插筋辅助装置的动力装置通过滑轮组绳使变幅杆下放，从而
使与其通过拉绳组连接的钢筋笼操作平台回落至水平位置。
所述自升式钢筋笼插筋辅助装置的控制方法，还包括与动力装置连接的控制模
块，所述控制模块与滑轮组上的拉力传感器以及变幅杆上的倾角仪用信号线连接，拉力传
感器及倾角仪分别将采集的滑轮组和拉绳组的拉力数据以及变幅杆的倾角数据发送给控
制模块，控制模块收到相应信号后判断是否启动动力装置。
本装置在钢筋笼起吊过程中采用平台对其进行支撑，避免钢筋笼因受外力矩的作
用产生变形而遭到破坏。同时，本装置采用两台卷扬机对钢筋笼操作平台进行驱动，避免了
钢筋笼平台因单侧受力而变形，而进一步采用联轴器将两台卷扬机连接还可保证左右卷扬
机同步，在提高运作效率的同时也避免任意一台卷扬机发生溜车问题而造成严重后果。通
过控制模块和拉力传感器、倾角仪的配合，整个钢筋笼的起吊过程更安全，降低现场施工人
员的劳动强度。
附图说明
图1为本装置的结构示意图。
图2为本装置的局部俯视图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
一种自升式钢筋笼插筋辅助装置，它包括动力装置1、底座2、用于放置钢筋笼3的
钢筋笼操作平台4、支撑杆系5、变幅杆6、拉绳组7和滑轮组8；钢筋笼操作平台4一端可转动
地与底座2连接，支撑杆系5设置在底座2上，变幅杆6可转动地设置在底座2上，支撑杆系5与
变幅杆6之间设置相应的滑轮组8，变幅杆6与钢筋笼操作平台4之间通过拉绳组7而连接。在
动力装置1驱动下，通过改变滑轮组8之间绳长而使变幅杆6在底座2做摇摆动作，最终由拉
绳组7带动钢筋笼操作平台4由水平状态向垂直状态的转换。
所述的自升式钢筋笼插筋辅助装置，由于钢筋笼操作平台4自身重量大，其上还需
装载钢筋笼3故整个钢筋笼操作平台4的重量非常大，为保证钢筋笼操作平台4的安全运行，
动力装置1包括两台卷扬机以及将两台卷扬机连接并实现同步动作的万向联轴器9，为实时
获得钢筋笼操作平台4的工作状态，在滑轮组8上设置拉力传感器，在变幅杆6上设置倾角
仪。
所述的自升式钢筋笼插筋辅助装置，还包括配重模块10，所述配重模块10设置在
底座2上并与钢筋笼操作平台4处于相对位置。
所述的自升式钢筋笼插筋辅助装置，每台卷扬机的旁侧均设有刹车装置。
所述自升式钢筋笼插筋辅助装置的使用方法，包括
步骤1、对自升式钢筋笼插筋辅助装置的地基进行加固；
步骤2、在地基上将自升式钢筋笼插筋辅助装置搭设完毕并按照钢筋笼重量计算和设
置配重模块；
步骤3、在自升式钢筋笼插筋辅助装置的钢筋笼操作平台上组建钢筋笼；
步骤4、将自升式钢筋笼插筋辅助装置的变幅杆调整至初始角度，钢筋笼平台处于水平
位置，并将变幅杆和钢筋笼操作平台之间的拉绳组设置完毕并调整拉绳组预紧力；
步骤5、启动自升式钢筋笼插筋辅助装置的动力装置使变幅杆转动最终通过拉绳组带
动钢筋笼操作平台由水平状态向垂直状态的转换；
步骤6、当钢筋笼操作平台与地面之间的夹角接近垂直位置时，停止对钢筋笼操作平台
的提升动作；
步骤7、利用起重机吊起钢筋笼操作平台上的钢筋笼进行插筋作业；
步骤8、启动自升式钢筋笼插筋辅助装置的动力装置通过滑轮组绳使变幅杆下放，从而
使与其通过拉绳组连接的钢筋笼操作平台回落至水平位置。
所述自升式钢筋笼插筋辅助装置的控制方法，还包括与动力装置连接的控制模
块，所述控制模块与滑轮组上的拉力传感器以及变幅杆上的倾角仪用信号线连接，拉力传
感器及倾角仪分别将采集的滑轮组和拉绳组的拉力数据以及变幅杆的倾角数据发送给控
制模块，控制模块收到相应信号后判断是否启动动力装置。
本装置在钢筋笼起吊过程中采用平台对其进行支撑，避免钢筋笼因受外力矩的作
用产生变形而遭到破坏。同时，本装置采用两台卷扬机对钢筋笼操作平台进行驱动，避免了
钢筋笼平台因单侧受力而变形，而进一步采用联轴器将两台卷扬机连接还可保证左右卷扬
机同步，在提高运作效率的同时也避免任意一台卷扬机发生溜车问题而造成严重后果。通
过控制模块和拉力传感器、倾角仪的配合，整个钢筋笼的起吊过程更安全，降低现场施工人
员的劳动强度。