串联多杆变胞钻车联动粗滤排渣装置.pdf

本发明公开了一种串联多杆变胞钻车联动粗滤排渣装置，粗滤器轴座与推进梁刚性连接，粗滤器与粗滤器轴座通过销轴固定连接；连杆A的一端与粗滤器通过销轴连接，连杆A的中间部位通过销轴与滑块连接，滑块在滑轨中滑动，弹簧安装在滑轨中与滑块接触；连杆B的一端通过销轴与连杆A连接；连杆B的另一端通过销轴与曲柄连接，曲柄与转盘轴刚性连接，转盘与转盘轴刚性连接；钻杆放置于钻杆库中并且卡在转盘上。本发明利用了基于变胞机构的串联多杆弹簧滑块结构，转盘轴转动时钻杆库换杆联动粗滤器摆动，在摆动过程中若受到阻力，滑块机构可压缩滑轨上的弹簧，提供转盘轴可继续转动的行程，避免了粗滤器与其他装置的刚性碰撞，无需外部动力和控制装置。

1.串联多杆变胞钻车联动粗滤排渣装置，包括推进梁（1）、粗滤器轴座（2）、粗滤器（3）、
连杆A（4）、滑轨（5）、弹簧（6）、滑块（7）、连杆B（8）、钻杆库（9）、钻杆（10）、转盘轴（11）、转盘
（12）、曲柄（13），其特征在于：粗滤器轴座（2）与推进梁（1）刚性连接，粗滤器（3）与粗滤器轴
座（2）通过销轴固定连接；连杆A（4）的一端与粗滤器（3）通过销轴连接，连杆A（4）的中间部
位通过销轴与滑块（7）连接，滑块（7）在滑轨（5）中滑动，弹簧（6）安装在滑轨（5）中与滑块
（7）接触；连杆B（8）的一端通过销轴与连杆A（4）连接；连杆B（8）的另一端通过销轴与曲柄
（13）连接，曲柄（13）与转盘轴（11）刚性连接，转盘（12）与转盘轴（11）刚性连接；钻杆（10）放
置于钻杆库（9）中并且卡在转盘（12）上。

串联多杆变胞钻车联动粗滤排渣装置

技术领域

本发明涉及工程机械机构技术领域，具体为一种串联多杆变胞钻车联动粗滤排渣
装置。

背景技术

凿岩钻车工作时，钻杆破碎岩石产生碎石颗粒，集尘器将其吸起，较大碎石颗粒由
粗滤器排出。中深孔凿岩钻车储备有多根钻杆，工作过程中多根钻杆会产生大量碎石颗粒，
粗滤器固定于推进梁上无法移动，存在堵塞粗滤器出口的现象，需要使粗滤器与其他装置
联动，改善碎石堆积堵塞出口的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种串联多杆变胞钻车联动粗滤排渣装置，以解决上述背
景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：串联多杆变胞钻车联动粗滤排渣装
置，包括推进梁、粗滤器轴座、粗滤器、连杆A、滑轨、弹簧、滑块、连杆B、钻杆库、钻杆、转盘
轴、转盘、曲柄，粗滤器轴座与推进梁刚性连接，粗滤器与粗滤器轴座通过销轴固定连接；连
杆A的一端与粗滤器通过销轴连接，连杆A的中间部位通过销轴与滑块连接，滑块在滑轨中
滑动，弹簧安装在滑轨中与滑块接触；连杆B的一端通过销轴与连杆A连接；连杆B的另一端
通过销轴与曲柄连接，曲柄与转盘轴刚性连接，转盘与转盘轴刚性连接；钻杆放置于钻杆库
中并且卡在转盘上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明较好的利用了基于变胞机构的串
联多杆弹簧滑块结构，转盘轴转动时钻杆库换杆联动粗滤器摆动，在摆动过程中若受到阻
力，滑块机构可压缩滑轨上的弹簧，提供转盘轴可继续转动的行程，避免了粗滤器与其他装
置的刚性碰撞，无需外部动力和控制装置。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的串联多杆变胞机构弹簧压缩状态时的示意图。

图中：1推进梁、2粗滤器轴座、3粗滤器、4连杆A、5滑轨、6弹簧、7滑块、8连杆B、9钻
杆库、10钻杆、11转盘轴、12转盘、13曲柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：串联多杆变胞钻车联动粗滤排渣装置，包
括推进梁1、粗滤器轴座2、粗滤器3、连杆A4、滑轨5、弹簧6、滑块7、连杆B8、钻杆库9、钻杆10、
转盘轴11、转盘12、曲柄13，粗滤器轴座2与推进梁1刚性连接，粗滤器3与粗滤器轴座2通过
销轴固定连接；连杆A4的一端与粗滤器3通过销轴连接，连杆A4的中间部位通过销轴与滑块
7连接，滑块7在滑轨5中滑动，弹簧6安装在滑轨5中与滑块7接触；连杆B8的一端通过销轴与
连杆A4连接；连杆B8的另一端通过销轴与曲柄13连接，曲柄13与转盘轴11刚性连接，转盘12
与转盘轴11刚性连接；钻杆10放置于钻杆库9中并且卡在转盘12上。

请参阅图2，转盘轴11旋转换杆时，与转盘轴11刚性连接的曲柄13转动，通过连杆
A4和连杆B8联动粗滤器3摆动。在此运动过程中粗滤器3摆动受到阻力时，滑块7沿滑轨5运
动，弹簧6压缩，转盘轴11与曲柄13可带动连杆A4和连杆B8继续转动，这样每次转盘轴11换
杆时便会联动粗滤器3转动一定角度，解决了粗滤器3出口堆积颗粒碎石的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。