一种新型立体机械车库技术领域
本发明属于机械车库技术领域，具体涉及一种新型立体机械车库。
背景技术
近年来，随着人们收入的增长，我国汽车行业的发展也日益迅猛。到2014年底，我
国民汽车的保有量在34609万辆左右。预测到2017年底，国内汽车的产销将达到51497多万
辆。最近十几年，汽车的数量增长速度为10％～15％，现如今，很多地方的车位需求都很紧
张。从整体来看，随着汽车使用的数量越来越多，现有的停车位已经供不应求，尤其是一些
大城市，比如北上广，车位数量和汽车数量相差非常巨大，经常会出现车辆停放在街道或者
公共场所，既影响市容又妨碍交通。因此，为了解决停车位数量和汽车数量不平衡的问题，
必须规划很多的空间去建造停车设备。要想有一个良好的道路环境，首要问题就是解决停
车难的问题。
现有的车库采用分层式车库，车库像楼房一样分为多层，每一层的汽车库房里还
可以分成一层或多层停放汽车的平台，每个停放汽车的位置可编上号码，与仓库里存放货
物类似，每层货架以一端为支点，另一端以此支点进行上下摆动。当汽车需要停放时，汽车
先开进车库的大门，然后选择停车的位置所在的层，选择进入停车位置所在层的路线，有些
停车位置的层数较高，则需要先开进最低层，最底层向上摆动，摆动到与上一层平齐的位置
后停止摆动，将汽车开入上一层，依次类推，通过多层之间的交替，最后将汽车开入汽车位
置所在的层，然后将汽车开入停车的位置。造成存车和取车速度慢、等待时间长，且现有的
车库对空间的利用效率低，占地面积大，投资成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种新型立体机械车库。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种新型立体机械车库，包括：两组平行安装的传动带、转向导轨、转轮组，其特征
在于，所述转轮组由转轮轴和两只转轮组成，转轮轴穿过并固定在传动带上，传动带在两只
转轮轴之间的区域内设有中空的传动槽，传动槽与转盘上的齿轮相啮合传动，转向导轨为
半圆形结构，转向导轨的两端设有两个定位导槽，两只转轮轴在两个定位导槽中转动，支架
的两个角固定在所述转轮轴上。
优选的，所述转盘的数量为两个，一个转盘与传动带处于同一个平面内，另一个转
盘与另一个传动带处于同一个平面内，两个转盘均安装在传动轴，两个转盘之间安装与转
盘同轴的两个大链轮，两个大链轮与两个小链轮通过链条传动，两个小链轮均安装在主动
轴上。
优选的，所述支架的另一个角上安装轴承，悬挂杆的两端安装在两只对立轴承内，
停车架安装在悬挂杆的底部。
优选的，所述转向导轨、主动轴、传动轴均固定在支架上。
本发明技术方案一种新型立体机械车库，主动轴和两个小链轮转动，通过链条带
动两个大链轮转动，两个转盘与两个大链轮同轴转动，两个转盘上的齿轮与传动槽啮合传
动，带动两组平行安装的传动带沿竖直方向循环转动，转轮轴穿过并固定在传动带上，转轮
轴移动至转向导轨时，两只转轮轴在两个定位导槽中转动，实现传动带的定位和转向，支架
的另一个角上安装轴承，悬挂杆的两端安装在两只对立轴承内，停车架安装在悬挂杆的底
部，最终实现停车架沿竖直方向循环转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种新型立体机械车库，采用转向导轨上的定位导槽实现传动带的
定位和转向，避免传动带跑偏，且减少了传动带与转向导轨之间的摩擦阻力，具有能耗低、
运行可靠稳定的优势；两个转盘上的齿轮与传动槽啮合传动，可以大大的提高传动效率，使
机械化车库整体结构更加简单；停车架沿竖直方向循环转动实现存车和取车，具有存车和
取车速度快、空间利用率高、占地面积小、投资成本低的优势。
附图说明
图1为本发明一种新型立体机械车库的结构示意图。
图2为本发明一种新型立体机械车库的左视图。
图3为本发明图2中A处的局部放大图。
图4为本发明一种新型立体机械车库的转向导轨的主视图。
图5为本发明一种新型立体机械车库的转向导轨的左视图。
图6为本发明一种新型立体机械车库的转盘的啮合传动示意图。
图中，1、转向导轨，2、传动带，3、连接架，4、停车架，5、转盘，6、转轮组，7、轴承，8、
悬挂杆，9、小链轮，10、主动轴，11、大链轮，12、传动轴，13、支架，101、定位导槽，201、传动
槽，501、齿轮，601、转轮轴，602、转轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种新型立体机械车库，包括：两组平行安装的
传动带2、转向导轨1、转轮组6，其特征在于，所述转轮组6由转轮轴601和两只转轮602组成，
转轮轴601穿过并固定在传动带2上，传动带2在两只转轮轴601之间的区域内设有中空的传
动槽201，传动槽201与转盘5上的齿轮501相啮合传动，转向导轨1为半圆形结构，转向导轨1
的两端设有两个定位导槽101，两只转轮轴601在两个定位导槽101中转动，支架13的两个角
固定在所述转轮轴601上。
所述转盘5的数量为两个，一个转盘5与传动带2处于同一个平面内，另一个转盘5
与另一个传动带2处于同一个平面内，两个转盘5均安装在传动轴12，两个转盘5之间安装与
转盘5同轴的两个大链轮11，两个大链轮11与两个小链轮9通过链条传动，两个小链轮9均安
装在主动轴10上。
所述支架13的另一个角上安装轴承7，悬挂杆8的两端安装在两只对立轴承7内，停
车架4安装在悬挂杆8的底部。
所述转向导轨1、主动轴10、传动轴12均固定在支架13上。
实施例1
存车时，车主将汽车开入空的停车架4中，车主从汽车中下来并离开停车架4，主动
轴10和两个小链轮9转动，通过链条带动两个大链轮11转动，两个转盘5与两个大链轮11同
轴转动，两个转盘5上的齿轮501与传动槽201啮合传动，带动两组平行安装的传动带2沿竖
直方向循环转动，转轮轴601穿过并固定在传动带2上，转轮轴601移动至转向导轨1时，两只
转轮轴601在两个定位导槽101中转动，实现传动带2的定位和转向，支架13的另一个角上安
装轴承7，悬挂杆8的两端安装在两只对立轴承7内，停车架4安装在悬挂杆8的底部，最终实
现停车架4沿竖直方向循环转动，直至将空的停车架4旋转至最低的位置。
实施例2
取车时，主动轴10和两个小链轮9转动，通过链条带动两个大链轮11转动，两个转
盘5与两个大链轮11同轴转动，两个转盘5上的齿轮501与传动槽201啮合传动，带动两组平
行安装的传动带2沿竖直方向循环转动，转轮轴601穿过并固定在传动带2上，转轮轴601移
动至转向导轨1时，两只转轮轴601在两个定位导槽101中转动，实现传动带2的定位和转向，
支架13的另一个角上安装轴承7，悬挂杆8的两端安装在两只对立轴承7内，停车架4安装在
悬挂杆8的底部，最终实现停车架4沿竖直方向循环转动，直至将停放待取车辆的停车架4旋
转至最低的位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。