移动物体异常检查系统，移动物体、以及地面系统 【技术领域】
本发明涉及具有移动物体异常检查装置的移动物体异常检查系统，特别涉及在移动物体上具有测定装置、可以检查移动物体的异常的移动物体异常检查系统。
背景技术
作为移动物体的异常检查的已有的技术，例如以列车作为对象，有设置多个加速度检测单元，对各加速度检测单元的输出值进行比较，当某个输出值与其它输出值进行比较有一定的异常时判断为异常的例子(例如参照专利文献：特开2000-6807号公报)。据此，可以检查车体地异常振动，必要时可以有在列车发生故障以前使其紧急停车等的对应措施。
另外，各列车上装载着测量装置和无线装置、由车站设置的数据收集装置收集来自列车的数据，基于这些数据，可以进行列车的工作状态分析，进行故障诊断(例如参照专利文献：特开2000-30903号公报)。据此可以迅速地进行故障诊断，实施故障的应付方法。
在列车等的移动物体侧的异常检查方式中，不能检查例如在列车制造时预先设想的异常以外的异常。为了能够检查预先设想的异常以外的异常，有必要在列车上分析数据来检查异常。在这种情况下，因为数据分析是复杂并且是高负荷的处理，列车上有需要高性能的处理装置的问题。
在地面侧收集由列车等的移动物体计测的数据，在地面上分析的方式中，因为地面侧收集完大量的计测数据之后才能进行数据分析，所以有使列车的异常检查推延的问题。
【发明内容】
本发明提供一种移动物体检查系统，其目的在于在移动物体侧无须设置高性能的装置，可以简单快速地检查移动体制造时没有设想的异常。
为了实现本发明的目的，移动物体检查系统是由：具有计测单元、将来自计测单元的输出值作为状态数据而存储的状态数据存储介质、发送从存储介质中所指定的状态数据的无线单元、存储由地面侧提供的异常检查的异常检查条件存储介质、按照在异常检查条件存储介质中所存储的条件进行异常检查的异常检查单元的移动物体，指出必要的状态数据、接收来自移动物体的数据的地面无线装置，将接收到的状态数据作为异常数据存储的异常数据存储介质，通过分析状态数据抽取用于检查异常的条件的数据分析装置所构成的。
移动物体常常在存储介质上存储作为状态数据的来自计测单元的输出值。移动物体在不能检查出异常而发生故障等，需要分析移动物体的状态数据的情况下，工作人员对列车要求状态数据，经由无线，收集异常数据，并存储于异常数据存储介质中。利用所存储的异常数据，在数据分析装置中进行故障发生前可以检出异常的条件的抽取。若能抽取出异常检出条件的话，给抽取出的异常检查条件附加优先等级后经由无线发送给移动物体。移动物体将接收到的异常检查条件存储于存储介质中，按照异常检查条件存储介质中所保存的异常检查条件的优先程度的顺序经常地进行异常检查。
根据这样的系统构成，移动物体也可以检查在制造列车时预先设想的异常之外的异常。另外，可以使数据分析这样的高负荷的处理在地面侧进行，移动物体仅按照条件进行异常检查这样的低负荷的处理来检查异常。近而，从一个移动物体的故障中可以抽取出异常检出条件的话，该异常检查条件经由无线可以及早通知同种类的移动物体，从而可以及早应付新的异常检查。通过增加可以检查的异常而能够及早应付，便能够在故障发生前检查异常，进行早期对应以及高效率的运行。
【附图说明】
图1示出本发明的一个实施方式中的全系统的构成框图。
图2示出本发明的一个实施方式中的列车构成例的框图。
图3示出本发明一个实施方式中的数据分析装置的构成例的框图。
图4示出本发明一个实施方式中的异常检查条件信息的格式。
图5示出本发明一个实施方式中的异常检测单元204的处理流程。
标号说明
101：列车，102：数据分析装置，130：地面无线装置，104：状态数据，105：状态数据要求，106：异常检查信息，107：异常检出条件信息，108：运行管理装置，201：状态数据管理单元，202：状态数据存储介质，203：计测单元，204：异常检出单元，205：无线通信单元，206：异常检查条件存储介质，301：异常数据管理单元，302：异常数据存储介质，303：异常检查条件抽取单元，304：无线装置通信单元，305：异常信息管理单元，306：状态数据要求单元，307：异常信息存储介质。
【具体实施方式】
以下，基于附图说明本发明的实施发明。在以下描述用列车作为移动物体的情况。
图1是本发明的列车保养系统的全部构成图。以下以列车的异常检查处理的流程的顺序进行说明。列车101对各车上机器的状态进行测试，对其数据经常进行记录。数据分析装置在上述列车101发生了某种故障的情况下，因向上述列车101要求故障发生时的车上机器状态的数据，故经由地面无线装置103向上述列车101发送状态数据要求105。接收到上述状态数据要求105的上述列车101检索并取出所要求的状态数据，作为状态数据104经由上述地面无线装置向上述数据分析装置102发送。
接收到上述状态数据104的上述数据分析装置102分析接收的状态数据，抽取可以在事故发生前检查异常的条件。若能抽取检出异常的条件的话，上述数据分析装置102经由上述地面无线装置103，对异常检出条件信息107附加优先等级向上述列车101发送。优先等级可以对应于异常的重要程度来设定，也可以进行提高发生概率高的优先等级的设定。
接收到上述异常检出条件信息107的上述列车101基于接收的上述异常检出条件107更新异常检测逻辑。
上述列车101按照异常检测逻辑，判断异常的有无，检查出异常的情况下经由上述地面无线装置103，将发生的异常作为异常检查信息106，向上述数据分析装置102和运行管理装置108进行发送。在上述运行管理装置108中，根据所发生的异常的程度进行变更时刻表等的运行调整。
通过构成上述的系统，使数据分析这样的高负荷的处理在地面侧的设备上进行，在车上侧仅对照条件进行检查这样的简单的处理以使得在事故发生前可以检查异常。另外，在列车每次发生故障时，由于在事先将检查造成该故障原因的异常的逻辑装配在列车上，故可以快速检查异常。还可以对应于异常的程度进行早期运行调整等的应付方法，可以使列车更安定地运行。
图2是本发明的上述列车101的构成图。
上述列车101常常从在各地方设置的计测单元203由状态数据管理单元201取出状态数据，并将其记录在状态数据存储介质202中。上述状态数据存储介质202是利用硬盘、快擦写存储器等构成，可以依据需要的容量进行选择。另外，异常检查单元204常常从上述状态数据管理单元收取最新的状态数据，参照异常检查条件存储介质206，按照优先程度顺序监视是否有相当于异常检查条件的状态数据，如果有该数据的话，经由无线通信单元205将上述异常检查信息106发送给上述地面无线装置103。上述异常检查条件存储介质206可以与上述状态数据存储介质202具有相同的构成。另外，异常检测条件也可以是阈值等的数据形式，也可以程序模块的形式来保存。
在由上述无线通信单元205从上述地面无线装置103接收到上述状态要求105时，上述无线通信单元205将上述状态数据要求105交给上述状态数据管理单元201，在接收到上述状态数据要求105的上述状态数据管理单元201中，在上述状态数据存储介质中检索符合要求的状态数据，产生上述状态数据，经由上述无线通信单元205发送给上述地面无线装置103。
在由无线通信单元205接收到来自上述地面无线装置103的上述异常检出条件信息107的情况下，上述无线通信单元205将上述异常检出条件信息107交给上述异常检查单元204。接收到上述异常检出条件信息107的上述异常检查单元204将接收的上述异常检出条件信息107按优先程度的顺序保存于异常检查条件存储介质206中，作为异常检测的条件进行追加。
根据这样所构成的列车，可以时常保存状态数据，检测出异常。还通过可以追加异常检测条件，能够检查在列车制造时设想不到的异常。
图3是本发明的上述数据分析装置102的构成图。
经由上述地面无线装置103，无线装置通信单元304接收来自上述列车101的上述异常检查信息106的情况下，将接收的上述异常检查信息106交给上述异常信息管理单元305。接受上述异常检查信息106的异常信息管理单元305将接受的上述异常检查信息106保存在上述存储介质307中。上述存储介质307可以是由硬盘等大容量的存储介质所构成。通过这样的处理，接收到来自列车101的异常检查信息106时，可以全部地记录下该信息。另外可以是，上述列车101不检查异常，在故障发生时，工作人员经由上述异常信息管理单元305将所发生的故障信息作为异常信息输入到上述存储介质307中的构成。
工作人员参照记录于上述存储介质307中的异常信息，对于判断为有必要进行数据分析的异常，向该列车要求状态数据，此时向列车所要求的状态数据的上述状态要求105在状态要求单元306中产生，交给无线装置通信单元304。上述无线装置通信单元304经由上述地面无线装置103向上述列车101发送上述状态数据要求105。
上述无线装置通信单元304经由上述地面无线装置103从上述列车101接收到上述状态数据104的情况下，将接收的上述状态数据104作为异常数据来对待，交给异常数据管理单元301。接受上述异常数据的上述异常数据管理单元301将接受的异常数据保存于异常数据存储介质302中。上述异常数据存储介质302可以由硬盘等大容量的存储介质构成。
工作人员使用上述异常数据存储介质302，通过异常检测条件抽取单元303，分析异常数据，进行用于检测异常的条件的抽取。在异常检测条件的抽取中可以利用通常使用的数据分析方法。若能抽取出异常检测条件的话，上述异常检测条件抽取单元303设定优先程度，制作上述异常检出条件信息107，交给上述无线装置通信单元304。
接受上述异常检出条件信息107的上述无线装置通信单元304经由上述地面无线装置103向上述列车101发送异常检出条件信息107。
通过构成这样的数据分析装置，分析在必要的异常在列车上发生时，收集来自列车的异常发生时的数据，抽取能够检查所发生的异常条件，发送给列车。
在图4中示出了上述异常检出条件信息107的格式。上述异常检出条件信息107具有2个格式，根据异常检测条件而分别使用。在2个格式中作为共同的项目有异常种类代码和优先程度。异常种类代码是满足异常检测条件时输出的代码，表示该异常条件是为了检测何种异常的代码。优先程度表示该异常条件的优先程度，优先高的异常检查并频繁地进行调查。
异常种类代码以外的项目根据格式而不同。第1格式是各计测装置的数值一览表，示出用于异常检查的计测装置的组合和以上限值和下限值的形式示出各计测装置的值的范围。在没有下限值、上限值的情况下，填入表示“无值”的代码。在没有下限值时意味着“小于等于上限值”，在没有上限值时意味着“大于等于下限值”。
第2格式是由异常检查程序模块自身构成的。执行该程序模块，在程序模块输出异常时判断为异常。
通过构成如上所述的异常检查条件信息，如果是简单的条件，可以仅用计测装置的值的组合来检查异常，在异常检查复杂的情况下，通过直接制作程序模块，可以扩大列车的异常检查以使更高度的异常检查成为可能。
图5示出在本发明的实施方式中上述异常检查单元204的处理流程。
在步骤501中，进行关于在上述异常检测条件存储介质中记录的所有的上述异常检出条件信息107从步骤502至步骤508的处理。
在步骤502中，调查该异常检查条件信息是否是程序模块。如果是程序模块，进入步骤503，否则的话进入步骤506。
在步骤503中，执行该异常检查条件信息的程序模块，进入步骤504。
在步骤504中，调查在步骤503执行的程序模块是否输出异常。如果输出异常则进入步骤505，如果没有输出异常则返回步骤501。
在步骤505中，输出作为异常检查信息的该异常检查条件中所设定的异常种类代码。
在步骤506中，调查包括在该异常检查条件信息中所有的计测装置的值。
在步骤507中，调查在步骤506中调查的所有的计测装置的值与该异常检测发明条件信息中设定的值的条件是否相符合。如果符合所有的条件，则进入步骤508，否则的话，返回步骤501。
在步骤508中，输出作为异常检查信息的在该异常检查条件信息中所设定的异常种类编号。
这样，本实施方式是，含有作为移动物体的列车101和作为地面系统的地面无线装置103以及数据分析装置102中的任意一个，具有作为检测列车101的状态的传感器的计测单元203，具有作为存储计测单元203的输出的存储单元的状态数据存储介质202的移动物体异常检查系统；地面系统从状态数据存储介质202输入计测单元203的输出，并且具有进行分析抽取异常检查条件的异常检查条件抽取功能，列车101输入在地面系统抽取的异常检查条件，将传感器输出和异常检查条件相比较进行列车101的异常检测发现的系统。
同样地，作为具有检测装载着的机器的状态的传感器的计测单元203，作为存储计测单元203的输出的存储装置的状态数据存储介质202，向地面系统输出计测单元203的输出的输出装置，具有从地面系统分析计测单元203的输出，输入所抽取的异常检查条件的输入装置的无线通信单元205，将计测单元203的输出与异常检查条件相比较，对应于该比较结果进行装载机器的异常检查的移动物体。
另外，具有从作为移动物体的列车101输入装载机器的状态的输入装置，并具有向列车101输出异常检查条件的输出装置的无线通信单元304，分析输入的装载机器状态抽取异常检查条件的异常检查条件抽取装置的数据分析单元102的地面系统。
根据本实施方式的构成系统，列车对于各种故障，可以在该故障发生以前检查异常，也可以追加可以检查的异常的种类。另外用于该检查的处理，数据分析这样的处理负荷高的处理在地面设备上进行，列车侧可以按照条件仅进行检查这样的简单处理，使安装变得容易。
另外，本发明仅就列车的情况进行了描述，关于汽车也可以有同样的系统构成。但是，由于汽车的车种多，有必要进行抽取的异常检查条件适用于何种车辆的判断。
如上述说明，根据本发明，在各次故障发生时，分析故障发生时的数据，抽取在故障发生前可以检查异常的条件，可以在移动物体上追加安装异常检查条件，移动物体可以在故障发生前检查异常。通过可以在故障发生以前检查，可减少因故障对运行造成的影响，提高移动物体的保养效率。