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本发明公开了一种滚筒类机械的充气托轮结构,涉及机械设备的结构设计,具体的说是滚筒类机械的托轮结构设计。本发明的托轮滚筒结构在滚筒的两侧设计了两组托轮支撑于滚筒的两端,由于滚筒的重力作用使滚筒与托轮之间紧密结合,其中的一组托轮上装有驱动装置可以使托轮转动,在摩擦力的作用下,托轮的转动带动整个滚筒体转动。在本发明中,托轮采用橡胶或塑料制成,其内可充气。托轮外表面与滚筒接触部分具有与汽车轮胎外表面类似的。