摇动式婴儿床 【技术领域】
本发明涉及摇动式婴儿床，特别是涉及能使婴儿的心情镇静的、机械性摇摆床本体的摇动式婴儿床。
背景技术
日本专利特开平11-89681号公报(专利文献1，段落号0016～0021、图1、图3、图4)中揭示了一种作为当母亲不在婴儿旁边时代之摇摆婴儿的婴儿床的一例的带摇动功能的椅子。这种带摇动功能的椅子是将座席可摇动地设置在基体上，通过使摇动驱动机构即电磁阀重复励磁而电磁性吸引柱塞，并经摇动用杆来使座席摇动。
然而，如上所述，在单纯机械性摇摆座席时，婴儿的心情不能镇静。如果象喝了酒似地过快或过于激烈摇摆，即使是大人，也会因振动作用于眼睛、神经以及胃而感到心情不好。一般认为，通常是1秒钟数次的摇摆对人体的作用非常激烈。若是婴儿，快速摇摆、激烈摇摆或者长时间持续的摇摆都会将振动直接作用于体内，故非常不好。
传统地摇动式椅子和摇动式婴儿床是在1秒钟数次摇摆或单纯朝1个所定的方向定速度地进行持续摇摆，可以想象这对婴儿的成长非常不利。
为此，本发明的主要目的在于，提供一种以摇摆的动作最快1秒钟往复不足1次的速度并对定速度的摇摆时间进行限制，能给予婴儿近似于母亲怀抱式的摇摆的摇动式婴儿床。
【发明内容】
本发明的摇动式婴儿床，具有基体部、以及通过摇动机构可摇动地支承在基体部上的床本体，其特征在于，包括：以定速度驱动摇动机构的驱动装置；将驱动装置控制成摇动机构的摇动运动的摇动动作最快为1秒钟往复不足1次的速度的摇动速度控制装置；以及将驱动装置控制成摇动机构的定速度的摇动运动的最长时间不足3分钟的定速摇动时间控制装置。
这样，能给予婴儿近似于母亲怀抱式的摇摆，并且，将定速度的摇摆限制在3分钟以内，故不会对婴儿进行定速度的长时间持续摇摆，不会向婴儿的体内直接施加激烈的振动，不会对婴儿的成长造成不良影响。
又，其特征在于，摇动速度控制装置包含选择第1速度或与第1速度不同的第2速度用的速度选择装置。
这样，可根据婴儿的成长或体重来选择摇动动作的速度。
又，其特征在于，定速摇动时间控制装置在将驱动装置控制成了最长时间不足3分钟之后，以所定时间停止由驱动装置进行摇动机构的驱动。
这样，不会在定速度下给予婴儿相同的摇摆。
又，其特征在于，定速摇动时间控制装置在使驱动装置所定时间停止之后，将驱动装置再次控制成摇动机构的定速度的摇动运动的最长时间不足3分钟。
这样，可给予婴儿间隙性的摇摆。
又，其特征在于，定速摇动时间控制装置在将第1速度的摇动运动控制为不足3分钟之后，接着再将第2速度的摇动运动控制为不足3分钟。
这样，可连续地给予婴儿不同的缓慢周期的摇摆。
并且，其特征在于，还包含有由所述摇动速度控制装置根据检测到婴儿的叫声开始驱动所述驱动装置的传感器。
这样，一旦婴儿有了哭声，即可自动性进行床的摇摆。
综上所述，采用本发明，通过将驱动装置控制成使摇动机构的摇动运动的摇动动作最快1秒钟往复不足1次的速度，床本体就能以1秒钟不足1次的缓慢周期进行摇动运动的摇动动作，不会向婴儿体内直接给予激烈的振动，可给予婴儿近似于母亲怀抱式的摇摆。并且，将驱动装置控制成摇动机构的定速度的摇动运动的最长时间不足3分钟，由此可避免以长时间定速度、持续地摇摆婴儿。
附图的简单说明
图1为本发明一实施例的摇动式婴儿床的侧面图。
图2为图1所示的控制摇动机构用的控制装置的方框图。
图3为表示本发明另一实施例的控制装置的方框图。
图4为表示本发明再一实施例的控制装置的方框图。
图5为表示本发明又一实施例的控制装置的方框图。
图6为表示本发明又一实施例的控制装置的方框图。
图7为说明图6的实施例的动作用的流程图。
图8为表示各实施例的摇动动作模式的变形例的定时图。
【具体实施方式】
图1为本发明一实施例的婴儿床的侧面图。图1中，基体1的结构是将2个杆状构件11交叉成X字状，在各自的前端部安装着可移动的车轮12。在基体1上设置有作为床本体的床3摇动用的摇动机构2。作为摇动机构2，也可以采用上述的日本专利特开平11-89681号公报所记载的摇动用杆以及其它的凸轮等结构。
床3的右侧是婴儿的头侧，左侧是婴儿的脚侧，按照以上的形态在右侧形成有枕头部31，在侧面形成有侧壁32。
图2为图1所示的控制摇动机构用的控制装置的方框图。图2中，作为摇动速度控制装置的电压控制振荡器4是通过提供控制电压而发生所定频率的正弧波信号，在本实施例中，例如可向电压控制振荡器4提供24V的直流电压，可发生1Hz以下的0.7Hz的正弧波信号。但0.7Hz只是一例，总之，将摇动机构2发生的摇动运动的摇摆动作控制成最快以1秒钟往复不足1次的速度，通过以缓慢的周期使床3摇摆，只要是能给予婴儿近似于母亲怀抱式的摇摆的频率数即可。
从电压控制振荡器4输出的0.7Hz的正弧波信号传送给定速摇动时间控制装置即放大器6。定时器5与指令摇动用的开关8连接，一旦该开关8关闭，则定时器5将正在输入的0.7Hz的正弧波信号输出，同时开始预定的最长3分钟时间的计数。并且，定时器5一旦经过3分钟，则停止正弧波信号的输出。该3分钟是为了禁止以长时间定速度给予婴儿摇动而设定的。
从定时器5输出的正弧波信号传送给放大器6，放大器6将其正弧波信号增幅，作为驱动信号传送给驱动装置即电机7。电机7驱动摇动机构2使床3摇动。另外，如前所述，也可驱动电磁阀使床3摇动来取代电机7。
又，也可通过电压控制振荡器4发生更高频率的正弧波信号，并在分周回路中将其频率信号分周为0.7Hz进行输出。
在本实施例中，一旦未图示的电源装置接通电源，则电压控制振荡器4发生0.7Hz的正弧波信号，若将开关8关闭，则定时器5从提供0.7Hz的正弧波信号起开始3分钟时间的计数至经3分钟为止向放大器6提供正弧波信号。接着，从放大器6将驱动信号供给电机7，按照将床3摇动运动的摇摆动作控制成最快1秒钟往复不足1次的速度以1/0.7Hz＝1.42秒的周期通过电机7来驱动摇动机构2。然后，一旦定时器5计数到3分钟，则停止向电机7的驱动信号的供给，使摇动机构2发生的床3的摇动停止。
这样，因床3以1秒钟往复不足1次的缓慢周期进行摇动，可给予婴儿近似于母亲怀抱式的摇摆，并且，一旦经过了3分钟，则停止摇动动作，故不会长时间定速度地持续摇摆婴儿。摇动停止时，再次关闭开关8，即可再次重复3分钟的摇动动作。
一旦关闭开关8，则由定时器5进行3分钟时间的计数，然后，例如停止摇动5分钟，其后定时器5再次进行3分钟时间的计数，同时将正弧波信号向放大器6输出，自动地开始摇动动作。
图3为表示本发明另一实施例的控制装置的方框图。图2所示的实施例是向电压控制振荡器3提供24V的直流电压，使其发生0.7Hz的正弧波信号，而在图3的实施例中，则是使用速度选择装置即开关9来对24V与19.5V的两种直流电压进行切换，并提供给电压控制振荡器4；提供24V时，发生0.7Hz的正弧波信号；提供19.5V时，发生0.53Hz的正弧波信号。除此之外，放大器6和电机7等的结构与图2相同。
在本实施例中，再具体地讲，在0.7Hz的正弧波信号中，例如在将体重8kg的婴儿躺在床3上的状态下，可由作为第1速度的1/0.7Hz＝1.42秒的周期摇动床3，在0.53Hz的正弧波信号中，在相同的婴儿的状态下，可由作为第2速度的1/0.53Hz＝1.89秒的周期摇动床3。
在本实施例中，由于可将频率数切换成0.7Hz或0.53Hz的2种档次来摇动床3，因此可根据婴儿的成长或体重来选择摇动的大小。
图4为表示本发明再一实施例的控制装置的方框图。图3所示的实施例是将频率数切换成0.7Hz或0.53Hz的2种档次，但在本实施例中，则是在从0.7Hz至0.53Hz范围内可连续地选择频率数。为此设置了可变电阻10来取代图3所示的开关9，向可变电阻10提供24V的直流电压，在24V至19.5V间的范围内设定电压，提供给电压控制振荡器4。
在本实施例中，由于可将由可变电阻10提供给电压控制振荡器4的直流电压，并在24V至19.5V的范围内进行任意设定，因此可根据0.7Hz至0.53Hz的频率范围内的任意频率数周期性地使床3摇动。
在图2～图4所示的实施例中使用了电压控制振荡器4，发生与直流电压相对应频率的正弧波信号，但不限定于此例，也可将CR振荡器等的振荡器与计数器组合，发生不足1Hz的频率数的正弧波信号。总之，只要是能发生不足1Hz的频率数的正弧波信号，则无论什么样的回路均适用。
又，不限定于正弧波信号，只要是驱动电机和电磁阀等用的驱动信号，则也可是任何波形的信号，而不限定于正弧波。
图5为表示本发明又一实施例的控制装置的方框图。本实施例是一旦婴儿哭出声即可自动地摇动床。为此，设置了检测并判别婴儿哭声的传感器20，以取代图4所示的实施例的开关8，将传感器20的检测输出传送给定时器5。一旦将传感器20的检测输出给予定时器5，则将从电压控制振荡器4输出的正弧波信号输出到放大器6，放大器6对电机7进行驱动。
图6为表示本发明又一实施例的控制装置的方框图。上述的图2～图5所示的实施例是一种由电压控制振荡器4等的硬件回路构成控制装置的结构，而本实施例则是根据图7所示的流程的软件处理来驱动摇动机构2，并对床3进行摇动控制。
图6中，控制部13由微电脑等构成，在内装的存储器中存储有按照图7所示流程的程序。在控制部13上连接着选择最大、最小、接通·关闭用的开关14、15、16，若将指令接通的开关16关闭的同时将选择最大用的开关14关闭时，由软件处理输出0.7Hz的正弧波信号，若将指令接通的开关16关闭的同时将选择最小用的开关15关闭时，则输出0.53Hz的正弧波信号。将该正弧波信号输出到放大器6进行增幅，作为驱动信号提供给电机7。
下面参照图7说明图6所示的实施例的动作。在图7的步骤(图示中简称为SP)SP1中，控制部13对是否开关16被关闭而指令了接通作出判别，若开关16已关闭，则在步骤SP2中对开关14是否已关闭作出判别。控制部13若判别为开关14已关闭，则在步骤SP3中发生0.7Hz的正弧波信号，在步骤SP6中通过软件处理开始第1定时器5的时间计数。
在步骤SP2中，当控制部13判别为开关14未关闭时，在步骤SP4中，对开关15是否关闭作出判别，若开关15已关闭，则在步骤SP5中发生0.53Hz的正弧波信号，在步骤SP6中通过软件处理开始第1定时器5的时间计数。
将发生的0.7Hz或0.53Hz的正弧波信号传送给放大器6进行增幅，作为驱动信号提供给电机7。由此，电机7对摇动机构2进行驱动并使床3摇动。
在步骤SP7中，控制部13对由第1定时器进行软件性的计数时间进行判别，对该时间是否经过了预定的T1＝3分钟作出判别，若未到达3分钟，则控制部13处于待机状态直到经过，一旦作出了时间经过了3分钟，则在步骤SP8中停止振荡输出，同时在步骤SP9中，停止由第1定时器5的时间T1的计数。
在步骤SP10中，控制部13对由第2定时器5进行软件处理的计数时间进行判别，在步骤SP11中，对由第2定时器5计数的时间是否经过了预定的T2＝5分钟作出判别，若未到达5分钟，则控制部13处于待机状态直到经过，一旦作出了时间经过了5分钟，则在步骤SP12中停止由第2定时器的时间计数，返回步骤SP2，再次执行步骤SP2～步骤SP12的处理，进行摇动动作。
这样，采用本实施例，可向床3提供周期性的缓慢摇动。
在上述的实施例中，也可以在步骤SP9中停止由第1定时器5的时间计数之后，结束摇动动作，再次关闭开关14或15、16，开始摇动动作。
图8为表示各实施例的摇动动作模式的变形例的定时图。图8(a)所示的例子是启动后的3分钟，根据0.7Hz的频率信号进行摇动动作，其后的3分钟，停止摇动动作，再后的3分钟，使频率数变化，根据0.6Hz的频率信号进行摇动动作，并重复这种模式的操作。在本例中，摇动动作的停止时间不限定3分钟，也可为比其短的2分钟或比其长的5分钟。又，根据0.7Hz或0.6Hz的频率信号的摇动动作时间也可为比3分钟短的2分钟。
图8(b)所示的例子是启动后的2分钟，根据0.8Hz的正弧波信号进行摇动动作，在其后的3分钟不停止摇动动作的状态下，其后的2分钟，使频率数变化，根据0.53Hz的频率信号进行摇动动作，并重复这种模式的操作。在本例中，摇动动作时间根据0.8Hz或0.53Hz的各自的频率信号而不限定2分钟，只要是在3分钟以内，可以设定任意的时间。
以上参照附图说明了本发明的一实施例，但本发明不限定于图示的实施例。在与本发明相同的范围内或均等的范围内，可对图示的实施例附加各种变更。