分体式伺服机械手.pdf

本发明提供一种分体式伺服机械手，可以是由1台冲床对应1台伺服机械手，也可以是N台冲床与N+1台分体式伺服机械手组成自动化冲压生产线。它能够调节高度、和冲床组成可以自动反转、对调、灵活抓取、定位搬送、定位放置，满足现代化冲压生产的流水线。它包括控制电箱、X轴伺服驱动电机、机械手臂固定座、移动机械手臂、机械手掌、手指部分、驱动连杆、Y轴伺服驱动电机、外罩、机座。(见附图1)。本发明克服了传统机械手的对于不同冲床模具的下模高度不同时，机械手传送无法实现的缺陷；本发明克服了传统机械手在产品改进工艺要求、增加冲床台数时，生产线不能够改造的问题；本发明克服了传统的机械手对冲压部品不能上下翻转或左右对调的局限；本发明改变了传统机械手的生产速度低等缺陷；本发明可取代现在工作环境差，安全性差的冲压现场工人繁重的体力劳动。本发明能自动、高速、灵活准确地完成工件的定位抓取，定位搬送、定位放置，可准确无误地将冲压工件传送到指定位置。

1.一种取代人工繁重，不安全体力劳动，同多台或单台冲床配套组成自动化生产线的伺服机械手。2.根据权力要求1所述伺服机械手，它采用双轴伺服驱动，机械手掌具有X轴、Y轴双向行程。但伺服电机本身固定在机器本体上，不随机械手掌的行程变化而移动位置。3.根据权力要求1，2所述伺服机械手，水平方向(X轴)伺服减速电机通过大、小驱动连杆的摆动，带动移动手臂在水平方向作往复运动。4.根据权力要求1，2所述伺服机械手，垂直方向(Y轴)伺服减速电机驱动凸轮，带动移动机械手臂在垂直方向作往复运动。5.根据权力要求1，2，3，4所述伺服机械手，机械手臂使用中空型材重量轻，其上固定有导轨，导轨同中空型材依靠导轨夹板固定，导向靠上下左右各四组轴承导向限位。6.根据权力要求1，2，3，4，5所述伺服机械手，机械手掌上装有真空发生器及真空吸盘，由真空吸盘吸取工件。

分体式伺服机械手

技术领域

本发明提供一种分体式伺服机械手，可以是由1台冲床对应1台伺服机械手，也可以是N台冲床与N+1台分体式伺服机械手组成自动化冲压生产线。它能够调节高度、和冲床组成可以自动反转、对调、灵活抓取、定位搬送、定位放置，满足现代化冲压生产的流水线。