用于洗衣机的洗衣方法.pdf

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1、10申请公布号CN102102284A43申请公布日20110622CN102102284ACN102102284A21申请号201010583182122申请日20101206102009011999720091204KRD06F33/00200601D06F37/4020060171申请人LG电子株式会社地址韩国首尔72发明人金永宗李祥准74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人戚传江谢丽娜54发明名称用于洗衣机的洗衣方法57摘要本发明涉及用于洗衣机的洗衣方法，提供了一种洗衣机的洗衣方法，所述洗衣机包括外桶，用于容纳洗衣水；内桶，其可旋转地被设置在所述外桶中以容纳要洗。

2、的衣物；搅拌器，其可旋转地被设置在所述内桶中；以及，电机，其提供用于旋转所述内桶和所述搅拌器中的至少一个的驱动力。在该洗衣方法中，通过旋转所述内桶使得洗衣水沿着在所述外桶和内桶之间的空间升起并且落入所述内桶内来形成第一离心循环水流。通过旋转使洗衣水旋转的所述搅拌器来形成搅动水流。在此，所述搅动水流的形成包括通过利用第一净作用比控制所述电机来形成第一搅动水流；以及通过利用小于所述第一净作用比的第二净作用比控制所述电机来形成第二搅动水流。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图6页CN102102287A1/2页21一种洗衣机的洗衣方。

3、法，所述洗衣机包括外桶，所述外桶用于容纳洗衣水；内桶，所述内桶可旋转地被设置在所述外桶中以容纳要洗的衣物；搅拌器，所述搅拌器可旋转地被设置在所述内桶中；以及电机，所述电机提供驱动力以旋转所述内桶和所述搅拌器中的至少一个，所述洗衣方法包括通过旋转所述内桶使得所述洗衣水沿着在所述外桶和内桶之间的空间升起并且落入所述内桶内来形成第一离心循环水流；以及通过旋转所述搅拌器来形成搅动水流，其中，所述搅动水流的所述形成包括通过利用第一净作用比控制所述电机来形成第一搅动水流；以及在所述第一搅动水流的所述形成之后，通过利用小于所述第一净作用比的第二净作用比控制所述电机来形成第二搅动水流。2根据权利要求1所述的洗。

4、衣方法，其中，重复地执行所述第一搅动水流的所述形成，并且在所述第一搅动水流形成处理之间执行所述第二搅动水流的所述形成。3根据权利要求1所述的洗衣方法，其中，所述第一净作用比是大约1。4根据权利要求1所述的洗衣方法，进一步包括在所述搅动水流的所述形成之后，通过顺时针和逆时针地交替旋转所述搅拌器使得在所述内桶中的所述要洗的衣物能够均匀地分布来使所述要洗的衣物松开。5根据权利要求4所述的洗衣方法，其中，所述要洗的衣物的所述松开中的所述电机的RPM小于所述搅动水流的所述形成中的所述电机的RPM。6根据权利要求4所述的洗衣方法，进一步包括在所述要洗的衣物的所述松开之后，通过旋转所述内桶使得在所述外桶中的。

5、所述洗衣水沿着在所述外桶和内桶之间的空间升起并且落入所述内桶内来形成第二离心循环水流。7根据权利要求6所述的洗衣方法，进一步包括在所述第二离心循环水流的所述形成之后，通过利用比在所述搅动水流的所述形成中的RPM更高的RPM驱动所述电机来转动所述内桶以从所述要洗的衣物除去所述水。8根据权利要求1所述的洗衣方法，其中，在所述搅动水流的所述形成中，控制所述电机使得所述搅拌器顺时针和逆时针地交替旋转。9根据权利要求1所述的洗衣方法，其中，在所述离心循环水流的所述形成中，所述内桶和搅拌器彼此一体地旋转。10一种洗衣机的洗衣方法，所述洗衣机包括外桶，所述外桶用于容纳洗衣水；内桶，所述内桶可旋转地被设置在所。

6、述外桶中以容纳要洗的衣物；搅拌器，所述搅拌器可旋转地被设置在所述内桶中；以及电机，所述电机提供驱动力以旋转所述内桶和所述搅拌器中的至少一个，所述洗衣方法包括通过供应洗涤剂被溶解到预定水平的水并且驱动所述内桶和所述搅拌器中的至少一个来执行高浓度洗衣处理；以及通过另外供应洗衣水并且驱动所述内桶和所述搅拌器中的至少一个来执行稀释洗衣处理，其中，所述高浓度洗衣处理的所述执行包括通过旋转所述内桶使得所述洗衣水沿着在所述外桶和内桶之间的空间升起并且落入权利要求书CN102102284ACN102102287A2/2页3所述内桶内来形成第一离心循环水流；以及通过旋转所述搅拌器来形成搅动水流，其中，所述搅动水。

7、流的所述形成包括通过利用第一净作用比控制所述电机来形成第一搅动水流；以及在所述第一搅动水流的所述形成之后，通过利用小于所述第一净作用比的第二净作用比控制所述电机来形成第二搅动水流，并且其中，所述稀释洗衣处理包括通过旋转所述搅拌器使得搅动所述内桶中的所述洗衣水来形成第三搅动水流，其中，所述第三搅动水流的所述形成中的净作用比与所述第一和第二搅动水流的所述形成中的净作用比不同。11根据权利要求10所述的洗衣方法，其中，重复地执行所述第一搅动水流的所述形成，并且在所述第一搅动水流形成处理之间执行所述第二搅动水流的所述形成。12根据权利要求10所述的洗衣方法，其中，所述第一净作用比是大约1。13根据权利。

8、要求10所述的方法，其中，所述高浓度洗衣处理的所述执行进一步包括在所述搅动水流的所述形成之后，通过顺时针和逆时针地交替旋转所述搅拌器使得在所述内桶中的所述要洗的衣物能够均匀地分布来使所述要洗的衣物松开。14根据权利要求13所述的洗衣方法，其中，所述要洗的衣物的所述松开中的所述电机的RPM小于所述搅动水流的所述形成中的所述电机的RPM。15根据权利要求13所述的洗衣方法，进一步包括在所述要洗的衣物的所述松开之后，通过旋转所述内桶使得在所述外桶中的所述洗衣水沿着在所述外桶和内桶之间的空间升起并且落入所述内桶内来形成第二离心循环水流。16根据权利要求10所述的洗衣方法，其中，所述稀释洗衣处理的所述执。

9、行进一步包括所述第一搅动水流的所述形成，其中，所述第三搅动水流的所述形成在所述第一搅动水流的所述形成之后。17根据权利要求16所述的洗衣方法，其中，所述第三搅动水流的所述形成中的净作用比小于所述第一净作用比。18根据权利要求16所述的洗衣方法，其中，所述第三搅动水流的所述形成中的净作用比是所述第一净作用比和所述第二净作用比之间的值。权利要求书CN102102284ACN102102287A1/9页4用于洗衣机的洗衣方法0001相关申请的交叉引用0002本申请要求2009年12月4日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请NO1020090119997的优先权，其公开通过引用被整体包含在此。技术领域0。

10、003本发明涉及洗衣方法，并且更具体地涉及可以减少在洗衣机的操作期间产生的震动、噪声和热量的洗衣方法。背景技术0004通常，洗衣机是使用在水和洗涤剂之间的化学作用和诸如在水和要洗的衣物之间的摩擦力的机械作用来从衣服、床用织物等以下称为“要洗的衣物去除污物的装置。0005洗衣机被设计成通过依序执行洗衣周期、漂洗周期和甩干周期来清洁要洗的衣物。那些周期可以部分地根据用户的选择来执行。而且，通过根据要洗的衣物的类型而设置的各种过程可以实现洗衣。0006典型的洗衣机具有的限制在于在洗衣桶中装载的要洗的衣物由于要洗的衣物的缠结而未均匀地分布在洗衣桶中，并且因此可能产生震动和噪声。0007在典型的洗衣机中。

11、的电机的旋转被驱动器控制，驱动器向电机提供驱动信号。驱动器通过向电机施加高电流的驱动信号来驱动电机。因此，当连续地驱动电机时，热产生可能与电机的驱动时间成比例。因此，当通过连续地驱动电机来处理要洗的衣物时，用于驱动电机的驱动器可能过热，并且其稳定性可能受影响。因为这个原因，需要一种用于使电机的驱动器的热产生最小化的方法。发明内容0008本发明的目的是提供一种能够减少在洗衣机的操作期间产生的震动、噪声和热量的洗衣方法。0009根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机的洗衣方法，所述洗衣机包括外桶，所述外桶用于容纳洗衣水；内桶，所述内桶可旋转地被设置在所述外桶中以容纳要洗的衣物；搅拌器，所述搅拌器可。

12、旋转地被设置在所述内桶中；以及，电机，所述电机提供驱动力以旋转所述内桶和所述搅拌器中的至少一个，所述洗衣方法包括通过旋转所述内桶使得所述洗衣水沿着在所述外桶和内桶之间的空间升起并且落入所述内桶内来形成第一离心循环水流；以及，通过旋转所述搅拌器来形成搅动水流，其中，所述搅动水流的所述形成包括通过利用第一净作用比控制所述电机来形成第一搅动水流；以及，在所述第一搅动水流的所述形成之后，通过以小于所述第一净作用比的第二净作用比来控制所述电机而形成第二搅动水流。0010可以重复地执行所述第一搅动水流的所述形成，并且在所述第一搅动水流形成处理之间执行所述第二搅动水流的所述形成。说明书CN102102284。

13、ACN102102287A2/9页50011所述第一净作用比可以是大约1。0012所述洗衣方法可以进一步包括在所述搅动水流的所述形成之后，通过顺时针和逆时针地交替旋转所述搅拌器使得在所述内桶中的所述要洗的衣物能够均匀地分布来使所述要洗的衣物松开。在这一点上，所述要洗的衣物的所述松开中的所述电机的RPM可以小于所述搅动水流的所述形成中的所述电机的RPM。0013同时，所述洗衣方法可以进一步包括在所述要洗的衣物的所述松开之后，通过旋转所述内桶使得在所述外桶中的所述洗衣水沿着在所述外桶和内桶之间的空间升起并且落入所述内桶内来形成第二离心循环水流。另外，所述洗衣方法可以进一步包括在所述第二离心循环水流。

14、的所述形成之后，通过利用比所述搅动水流的所述形成中的RPM更大的RPM驱动所述电机来旋转所述内桶以从所述要洗的衣物除去所述水。0014同时，在所述搅动水流的所述形成中，可以控制所述电机使得所述搅拌器顺时针和逆时针地交替旋转。0015另外，在所述离心循环水流的所述形成中，所述内桶和搅拌器可以彼此一体地旋转。0016根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机的洗衣方法，所述洗衣机包括外桶，所述外桶用于容纳洗衣水；内桶，所述内桶可旋转地被设置在所述外桶中以容纳要洗的衣物；搅拌器，所述搅拌器可旋转地被设置在所述内桶中；以及，电机，所述电机提供驱动力以旋转所述内桶和所述搅拌器中的至少一个，所述洗衣方法包括。

15、通过供应洗涤剂被溶解到预定水平的水并且驱动所述内桶和所述搅拌器中的至少一个来执行高浓度洗衣处理；以及，通过另外供应洗衣水并且驱动所述内桶和所述搅拌器中的至少一个来执行稀释洗衣处理，其中，所述高浓度洗衣处理的所述执行包括通过旋转所述内桶使得所述洗衣水沿着在所述外桶和内桶之间的空间升起并且落入所述内桶内来形成第一离心循环水流；以及，通过旋转所述搅拌器来形成搅动水流，其中，所述搅动水流的所述形成包括通过利用第一净作用比控制所述电机来形成第一搅动水流；以及，在所述第一搅动水流的所述形成之后，通过利用小于所述第一净作用比的第二净作用比控制所述电机来形成第二搅动水流，并且其中，所述稀释洗衣处理包括通过旋转。

16、所述搅拌器使得可以搅动在所述内桶中的所述洗衣水来形成第三搅动水流，其中，所述第三搅动水流的所述形成中的净作用比与所述第一和第二搅动水流的所述形成中的净作用比不同。0017可以重复地执行所述第一搅动水流的所述形成，并且在所述第一搅动水流形成处理之间执行所述第二搅动水流的所述形成。0018所述第一净作用比可以是大约1。0019所述高浓度洗衣处理的所述执行可以进一步包括在所述搅动水流的所述形成之后，通过顺时针和逆时针地交替旋转所述搅拌器使得在所述内桶中的所述要洗的衣物能够均匀地分布来使所述要洗的衣物松开。在这一点上，所述要洗的衣物的所述松开中的所述电机的RPM可以小于所述搅动水流的所述形成中的所述电。

17、机的RPM。另外，所述洗衣方法可以进一步包括在所述要洗的衣物的所述松开之后，通过旋转所述内桶使得在所述外桶中的所述洗衣水沿着在所述外桶和内桶之间的空间升起并且落入所述内桶内来形成第二离心循环水流。0020所述稀释洗衣处理的所述执行可以进一步包括所述第一搅动水流的所述形成，说明书CN102102284ACN102102287A3/9页6其中，所述第三搅动水流的所述形成可以在所述第一搅动水流的所述形成之后。0021所述第三搅动水流的所述形成中的净作用比可以小于所述第一净作用比。0022所述第三搅动水流的所述形成中的净作用比可以是在所述第一和第二净作用比之间的值。附图说明0023通过参考附图阅读本发。

18、明的具体实施方式，本发明的特征和优点将变得更显而易见，在附图中0024图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的侧面剖视图；0025图2是图示在图1的洗衣机的主要组件之间的控制关系的框图；0026图3是图示根据本发明的一个实施例的在洗衣机的操作期间形成的搅动水流的视图；0027图4是图示根据本发明的一个实施例的在洗衣机的操作期间形成的离心循环水流的视图；0028图5是图示根据本发明的一个实施例的洗衣方法的流程图；0029图6是图示当洗衣机根据图5中所示的洗衣方法操作时的RPM变化的曲线图；0030图7是图示在电机的RPM变化和由IPM驱动器应用的驱动信号之间的关系的曲线图；0031图8是图示根据本。

19、发明的另一个实施例的洗衣方法的流程图；以及0032图9是图示当洗衣机根据图8中所示的洗衣方法操作时的RPM变化的曲线图。具体实施方式0033在下文中参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来体现，并且不应当被解释为限于在此阐述的示例性实施例。而是，这些示例性实施例被提供，使得本公开对本领域技术人员是透彻的并且将完全传达本发明的范围。在附图中相似的附图标记表示相似的元件。0034图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的侧面剖视图，并且图2是图示图1的洗衣机的主要组件之间的控制关系的框图。0035参考图1和2，根据本发明的一个实施例的洗衣机1包。

20、括机壳11，机壳11具有打开的顶部；顶盖12，顶盖12耦合到机壳11的顶部部分，并且设置有开口，通过该开口来装载和取出要洗的衣物；门16，门16可旋转地耦合到顶盖12，以打开和关闭顶盖12的开口；外桶22，外桶22通过支承构件13悬在顶盖12上，并且存放洗衣水；减震器14，减震器14将支承构件13连接到外桶22，并且吸收在洗衣机1的操作期间产生的震动；外桶26，外桶26耦合到外桶22的顶部部分，并且设置有中央开口，要洗的衣物和/或洗衣水通过该中央开口；内桶24，内桶24可旋转地被设置在外桶22中以容纳要洗的衣物；搅拌器25，搅拌器25可旋转地被设置在内桶24中，以搅动洗衣水；以及，驱动单元30。

21、，驱动单元30用于向内桶24和/或搅拌器25提供驱动力。0036驱动单元30包括电机32，电机32用于产生旋转力；被电机32旋转的旋转轴34；离合器35，离合器35发出旋转力，使得内桶24和/或搅拌器25通过旋转轴34旋转；以及，说明书CN102102284ACN102102287A4/9页7驱动器，驱动器通过向电机32应用驱动信号来控制电机32的旋转。0037驱动器向电机施加以预定模式形成的驱动信号，以根据驱动信号来旋转电机32。驱动信号可以利用多种模式来形成，包括向电机32施加电流的接通时间部分；以及，不向电机32施加电流的断开时间部分。0038被称为用于控制电功率的智能功率模块IPM的功。

22、率金属氧化物半导体场效应晶体管MOSFET、诸如绝缘栅双极型晶体管IGBT的功率单元的驱动电路或具有自保护功能的功率模块被用作驱动器。在下文中，将描述当驱动器是IPM时的实施例。0039通过离合器35的操纵，可以选择性地旋转内桶24和搅拌器25之一，并且可以同时旋转内桶24和搅拌器25。0040在顶盖12上可拆卸地安装了洗涤剂盒15，用于存放多种助洗剂，诸如洗涤剂、漂洗软化剂和/或漂白剂等。供水通道61连接到诸如水龙头的外部水源，以向内桶24和外桶22供水。0041供水单元60用于将洗衣水引导到洗涤剂盒。供水单元60包括供水通道61和设置在供水通道61上的供水阀门62。0042洗衣机1进一步包。

23、括排水通道44，用于向外侧排出填充在外桶22中的洗衣水；排水阀门42，排水阀门42被设置在排水通道44上；以及，排水泵40。内桶24设置有多个通孔24H，通过它们，洗衣水在外桶22和内桶24之间通过。0043同时，在顶盖12上设置用于提供用户接口的控制板50。控制板50包括输入单元51，用于输入多个控制命令；以及显示单元52，用于显示洗衣机的操作状态。0044控制单元55根据通过输入单元51输入的控制命令或预设算法来控制供水单元60、离合器35、显示单元52、泵40和/或IPM驱动器36的操作。0045图3是图示根据本发明的一个实施例的在洗衣机的操作期间形成的搅动水流的视图，并且图4是图示根据。

24、本发明的一个实施例的在洗衣机的操作期间形成的离心循环水流的视图。0046参见图3，通过搅动搅拌器25的旋转在两个方向上的交替旋转来产生搅动水流。搅动水流的流动方向顺时针和逆时针地交替改变。因此，在内桶24中的洗衣水通过当搅动水流的流动方向改变时产生的惯性来搅动，由此改善洗衣性能。0047搅动水流24用于解开缠结的要洗的衣物M，并且使用在搅拌器25和要洗的衣物M之间的摩擦力来进行洗衣。0048参考图4，通过在一个方向上连续地旋转内桶24预定时间来形成离心循环水流。通过当内桶24旋转时产生的离心力，要洗的衣物M贴到内桶24的内表面，并且洗衣水在外桶22和内桶24之间升起，其后，洗衣水沿着外桶盖26。

25、的底部表面被引导到内桶24内，由此形成离心循环水流。0049不仅根据内桶24的RPM，而且根据在外桶22中的洗衣水的数量来确定在外桶22和内桶24之间的水流升起的高度。可以通过根据要洗的衣物的数量而不同地预设的供水量来确定在外桶22中的洗衣水的数量。0050由于当形成离心循环水流时要洗的衣物M与内桶24一起旋转，所以要洗的衣物M的位置变化在内桶24中相对小。另外，通过倒入内桶24内的洗衣水，可以获得敲打洗衣的效果，由此改善洗衣性能。说明书CN102102284ACN102102287A5/9页80051图5是图示根据本发明的一个实施例的洗衣方法的流程图，图6是图示当洗衣机根据图5中图示的洗衣方。

26、法操作时的RPM变化的曲线图，并且图7是图示在电机的RPM变化和由IPM驱动器应用的驱动信号之间的关系的曲线图。0052在下文中，参考图5至7来描述根据本发明的一个实施例的洗衣方法。0053根据本发明的一个实施例的洗衣方法包括通过在一个方向上以利用RPM2设置的速度连续地旋转内桶24预定时间以允许在外桶22中的洗衣水沿着在外桶22和内桶24之间的空间升起并且被倒入内桶24内来形成离心循环水流的处理S10；以及，通过以利用RPM3设置的速度旋转搅拌器25而在内桶24中形成搅动水流的处理S20、S30、S40和S50。在这一点上，用于形成搅动水流的处理包括用于形成第一搅动水流的处理S20和S40和。

27、用于形成第二搅动水流的处理S30和S50。可以通过不同的净作用比来控制用于形成第一搅动水流的处理S20和S40和用于形成第二搅动水流的处理S30和S50。0054在此，净作用比被定义为实际电机驱动时间与由IPM驱动器36向电机32施加的驱动信号的全部时间的比率。向电机32施加的驱动信号包括向电机32施加电流的接通时间部分；以及不向电机32施加电流的断开时间部分。0055因此，净作用比可以被表达为等式1。00560057其中，TON指示向电机32施加电流的部分的信号长度，并且，TOFF表示不向电机32施加电流的部分的信号长度。0058控制单元55控制IPM驱动器36，由此通过应用驱动信号的电机的。

28、净作用比具有接通时间部分和断开时间部分。结果，可以防止电机32和IPM驱动器36的过热。0059IPM驱动器36根据控制单元55的控制信号来向电机32施加驱动信号。因此，内桶24和/或搅拌器25根据包括在驱动信号中的接通时间部分和断开时间部分的模式来旋转。IPM驱动器36可以顺时针或逆时针地旋转电机。0060当净作用比是大约1时，这意指向电机32连续地施加电流。在该情况下，电机32连续地顺时针旋转，或电机的旋转方向改变，并且电机在改变的方向上保持旋转。因此，向电机32和IPM驱动器36最长时间地施加电流，于是热产生数量最大。0061由于IPM驱动器36是用于通/断控制用于驱动电机32的电流的半。

29、导体器件或半导体集成电路，所以当其温度提高得大于90时，IPM驱动器36可能被损坏。因此，控制单元55控制由IPM驱动器36产生的电流设置的驱动信号的通/断模式，使得IPM驱动器36的温度不升高到90之上。0062在形成搅动水流的处理中S20、S30、S40和S50，IPM驱动器36向电机32施加具有高电流值的驱动信号，以强力地旋转搅拌器25。因此，为了将IPM驱动器的温度保持在适当的水平，优选的是，提供其中不同地控制净作用比的部分。0063用于形成搅动水流的处理包括用于形成第一搅动水流的处理S20和S40，其中搅拌器25利用第一净作用比来旋转；以及，用于形成第二搅动水流的处理S30和S50，。

30、其中搅拌器25利用与第一净作用比不同的第二净作用比旋转。0064在下文中，假定第一净作用比是大约1，并且第二净作用比是08。下面将以这个说明书CN102102284ACN102102287A6/9页9假设来进行描述。0065另外，图6的曲线图图示了电机的RPM，其随着时间而改变，而没有考虑电机32的旋转方向。电机32可以根据IPM驱动器的驱动信号来在一个方向上重复地旋转和停止，或顺时针和逆时针地交替旋转。在下文中，将示例性地描述根据IPM驱动器36的驱动信号的电机的交替旋转。0066下面将参考图7描述根据从IPM驱动器36向电机32施加的驱动信号的模式的电机32的旋转方面。0067由IPM驱动。

31、器36产生的驱动信号具有下述模式其中如上所述交替地形成接通时间部分TON和断开时间部分TOFF。在向电机32施加电流的接通时间部分TON中，电机的RPM逐渐地提高，直到RPM达到预定RPM例如，在图6中的用于形成搅动水流的处理中的RPM3T1，其后，电机保持预定的RPM并且被不断地驱动T2。在不向电机32施加电流的断开时间部分中，电机32的RPM逐渐地减小T3，由此完成一个周期，其中电机的RPM提高并且然后降低。0068在此，假定电机的驱动速度变化沿着L1理想地实现。然而，由于向电机32施加的负载和电机32的驱动时间，电机不可保持恒定的速度部分T2。在该情况下，电机32的RPM沿着由虚线表示的。

32、L2而变化。0069当形成搅动水流时，离合器35旋转一回的部分仅是几百微秒，电机不以预定RPM不断地旋转，并且电机的RPM立即降低。因此，应当明白，图6的曲线图图示了电机32的RPM根据具有接通时间部分和断开时间部分的驱动信号的模式而理想地变化的处理。0070当执行净作用比是大约1的、用于形成第一搅动水流的处理S20时，IPM驱动器36的温度逐渐地提高，其后，执行净作用比是08的、用于形成第二搅动水流的处理S30，由此再次降低IPM驱动器36的温度。0071其后，重复净作用比是大约1的、用于形成第一搅动水流的处理和其中净作用比是08的、用于形成第二搅动水流的处理，由此完成用于形成搅动水流的处理。

33、S20、S30、S40和S50。0072在用于形成搅动水流的处理S20、S30、S40和S50中，搅拌器25以高RPM在相反的方向上重复地旋转例如，RPM3可以被设置为8001100RPM。在这一点上，通过强的水流动作，在内桶24中的每一个要洗的衣物以比较类似的速度旋转。由于这一点，出现要洗的衣物缠结的现象。0073为了使缠结的要洗的衣物松开，执行用于使要洗的衣物松开的处理S60。0074在松开处理S60中，搅拌器顺时针和逆时针地交替旋转。在这一点上，搅拌器的RPM小于在搅动水流形成处理S20、S30、S40和S50中的RPM即，RPM1RPM2。因此，在内桶24中形成比在搅动水流形成处理S2。

34、0、S30、S40和S50中的水流更弱的水流。另外，在更接近搅拌器25的要洗的衣物和远离搅拌器25的要洗的衣物之间的速度差被提高，于是缠结的要洗的衣物被松开。0075在通过松开处理S60来使缠结的要洗的衣物松开后，执行用于形成离心循环水流的处理S70。由于通过松开处理S60在内桶24中均匀地分布要洗的衣物，所以在离心循环水流形成处理S60中减少了震动和噪声的产生。因此，变得有可能将内桶24的RPM设置得更高。说明书CN102102284ACN102102287A7/9页100076同时，在离心循环水流形成处理S70中，优选的是，将其中内桶24在一个方向上连续地旋转的一个周期例如，几十秒设置得远。

35、大于搅动水流形成处理S20、S30、S40和S50的一个周期例如，大约几百微秒。也就是，如图6所示，当离心循环水流形成处理S70具有多个周期时，离心循环水流形成处理S70的整个执行时间大大增加。因此，在松开处理S60之前执行离心循环水流形成处理S70更有效，由此更有效地减少震动和噪声。0077如图6所示，离心循环水流形成处理S70可以包括用于连续地顺时针旋转内桶24的周期和用于连续地逆时针旋转内桶24的周期。这些周期可以重复地执行。替代地，离心循环水流形成处理S70可以包括多个周期，包括用于顺时针地连续旋转内桶24的周期、用于将内桶24停止一会的周期和用于逆时针地旋转内桶24的周期。这些周期也。

36、重复地执行。0078同时，在离心循环水流形成处理S70中，如图4所示，要洗的衣物通过离心力贴附到内桶24的内部表面，并且因此与内桶24一体地旋转。因此，要洗的衣物的移动相对小，于是保持了要洗的衣物的松开状态。0079在离心循环水流形成处理S70后，执行甩干处理S80，甩干处理S80用于通过进一步提高内桶24的RPM来从要洗的衣物去除水。在甩干处理S80中，虽然图6中未示出，但是内桶24的RPM可以大于搅动水流形成处理的RPM3。0080根据本发明的一个实施例的洗衣方法具有下面的优点由于在松开处理S60中松开了在搅动水流形成处理S20、S30、S40和S50中缠结的要洗的衣物，并且甚至在离心循环。

37、形成处理S70期间保持了在内桶24中的要洗的衣物的均匀分布，所以在甚至当未进一步执行特殊的松开处理时要洗的衣物就均匀地分布在内桶24中的时，在甩干处理S80中能够减少震动和噪声。0081同时，可以与搅动水流形成处理S20、S30、S40和S50的净作用比不同地设置松开处理S60的净作用比。也就是说，可以将松开处理S60的净作用比设置成小于搅动水流形成处理S20、S30、S40和S50的净作用比。0082当松开处理S60的净作用比可以被设置成小于搅动水流形成处理S20、S30、S40和S50的净作用比时，可以有效地冷却在搅动水流形成处理S20、S30、S40和S50中过热的IPM驱动器36，并且。

38、因此，可以延长在下面的离心循环水流形成处理S70中电机32的驱动时间，由此改善洗衣性能。0083图8是图示根据本发明的另一个实施例的洗衣方法的流程图，并且图9是图示当洗衣机根据图8中图示的洗衣方法操作时的RPM变化的曲线图。0084参考图8和9，根据本发明的另一个实施例的洗衣方法包括第一供水处理S110，用于向外桶22和内桶24供应洗衣水；离心循环水流形成处理S120，用于通过旋转内桶24来形成离心循环水流；第一搅动水流形成处理S130，其被第一净作用比控制；第二搅动水流形成处理S140，其被与第一净作用比不同的第二净作用比控制。依序执行这些处理。在执行了这些处理后，再一次执行第一搅动水流形成。

39、处理S150和第二水流形成处理S160，其后，依序执行松开处理S170和离心循环形成处理S180。0085在第一供水处理S110中，供水单元60向外桶22和内桶24内供应洗衣水。控制单元55打开供水阀62，使得通过供水通道61供应的水可以经由洗涤剂盒15被引导到内桶24内。0086由于离心循环水流形成处理S120、第一搅动水流形成处理S130和S150、第二搅动说明书CN102102284ACN102102287A8/9页11水流形成处理S140和S160和松开处理S170与上面的实施例的那些相同，所以在此将省略其详细描述。0087在搅动水流形成处理S130、S140、S150和S160中，通。

40、过由搅拌器25的旋转产生的搅动水流来均匀地混合水和洗涤剂，并且通过搅拌器25和要洗的衣物之间的摩擦作用和洗涤剂的化学作用来去除要洗的衣物的污垢。0088在离心循环水流处理S180后，执行用于另外向外桶22和内桶24供水的第二供水处理S190。就像在第一供水处理S110中那样，控制单元55打开供水阀62，并且另外供应洗衣水。在这一点上，通过在第一供水处理S110中供应的水，在洗涤剂盒16中不剩下洗涤剂。因此，当执行第二供水处理S190时，在外桶22和内桶24中的洗衣水的洗涤剂浓度降低。在下文中，在第二供水处理S190之后的处理被称为稀释洗衣处理。相反，在第一供水处理S110后和在第二供水处理S1。

41、90之前的处理被称为高浓度洗衣处理。0089在稀释洗衣处理中，执行第一和第三搅动水流形成处理S200和S210。在第三搅动水流形成处理S210中的电机32的净作用比可以与在第一搅动水流形成处理S130、S150和S200和第二搅动水流形成处理S140和S160中的电机32的净作用比不同。0090象在上述实施例中那样，当在第一搅动水流形成处理S130、S150和S200中的净作用比第一净作用比是1并且在第二搅动水流形成处理S140和S160中的净作用比第二净作用比是08时，第三净作用比可以被设置成比第一净作用比小但是比第二净作用比大。在下文中，假定第三净作用比是09。0091在高浓度洗衣处理中，。

42、利用净作用比1来执行第一搅动水流形成处理S130，其后，为了降低被加热的IPM驱动器36的温度，利用净作用比08来执行第二搅动水流形成处理S140。之后，重复第一和第二搅动水流形成处理S150和S160。因此，通过在利用净作用比1驱动的第一搅动水流形成处理S130和S150之间执行利用净作用比08驱动的第二搅动水流形成处理S140，可以实现IPM驱动器36的温度控制和足够的洗衣性能。0092同时，在稀释洗衣处理中，在执行利用净作用比1驱动的第一搅动水流形成处理S200后，执行利用净作用比09驱动的第三搅动水流形成处理S210。在这个第三搅动水流形成处理S210中，虽然洗衣性能可能比在第一搅动水。

43、流形成处理S130和S150中更低，但是可以降低IPM驱动器36的热产生。另外，虽然在第三搅动水流形成处理S210中的IPM驱动器36的热产生大于在第二搅动水流形成处理S140和S160中的IPM驱动器36的热产生，但是在第三搅动水流形成处理S210中的洗衣性能可能比第二搅动水流形成处理S140和S160中的洗衣性能更高。0093在稀释洗衣处理中执行第三搅动水流形成处理S210的原因之一是不仅通过适当地控制IPM驱动器36的热产生来将要洗的衣物长时间浸泡在洗衣水中，而且实现比第一搅动水流形成处理S130和S150更差但是比第二搅动水流形成处理S140和S160更好的适当洗衣性能。0094本发明。

44、的洗衣方法具有降低在洗衣机的操作期间产生的震动和噪声的优点。0095另外，本发明的洗衣方法具有有效地控制IPM驱动器的热产生的优点。0096而且，本发明的洗衣机具有保证洗衣机的操作精度和稳定性的优点。0097此外，本发明的洗衣方法具有通过使用搅动水流和离心循环水流处理要洗的衣物来改善洗衣性能的优点。说明书CN102102284ACN102102287A9/9页120098虽然已经参考本发明的示例性实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域的普通技术人员将明白，在不偏离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种形式和细节上的改变。说明书CN102102284ACN102102287A1/6页13图1图2说明书附图CN102102284ACN102102287A2/6页14图3图4说明书附图CN102102284ACN102102287A3/6页15图5图6说明书附图CN102102284ACN102102287A4/6页16图7说明书附图CN102102284ACN102102287A5/6页17图8说明书附图CN102102284ACN102102287A6/6页18图9说明书附图CN102102284A。