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1、10申请公布号CN102471042A43申请公布日20120523CN102471042ACN102471042A21申请号201080034970322申请日20100727102009036356420090806DEB66D1/39200601B66C19/00200601B66D1/26200601B66D1/1220060171申请人德马格起重机及部件有限公司地址德国维特72发明人斯蒂芬诺尔74专利代理机构北京德恒律师事务所11306代理人陆鑫房岭梅54发明名称具有行走小车和提升绞车的移动式起重机57摘要本发明涉及一种移动式起重机，具有可在导轨上运行的纵梁并且沿着所述纵梁行走小车可。
2、在横向方向上运行，该行走小车具有带有缆绳卷筒的提升绞车，该缆绳卷筒卷绕和解绕通过至少一个下组块穿入的缆绳，其中，提升绞车10可相对于行走小车7朝向纵梁3在提升绞车行走方向S上运行，使得缆绳11的沿着所述缆绳卷筒21运动的缆绳退绕点20与缆绳卷筒21的纵向延伸相关地保持在一个位置上。为了实现具有可在导轨上运行的纵梁和具有改进的构造的移动式起重机，本发明提出，使得提升绞车10可相对于纵梁3横向地运行，设置两个提升绞车10，彼此平行地并且彼此间隔地布置这两个提升绞车的缆绳卷筒21，这两个缆绳卷筒21卷绕和解绕共用的缆绳11，并且这两个缆绳卷筒21具有沿相反方向延伸的缆绳槽24，并且这两个缆绳卷筒21。
3、能在相反的旋转方向上工作，从而提升和下降负载。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2012020686PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0609232010072787PCT申请的公布数据WO2011/015496DE2011021051INTCL权利要求书1页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页1/1页21一种移动式起重机，具有可在导轨上运行的纵梁，并且行走小车沿着所述纵梁可在横向方向上运行，所述行走小车具有带有缆绳卷筒的提升绞车，通过至少一个下组块穿入的缆绳由所述缆绳卷筒进行卷绕和解绕，其中，所述提升绞车10可相对。
4、于所述行走小车7朝向所述纵梁3在提升绞车行走方向S上运行，以使得所述缆绳11的沿着所述缆绳卷筒21运动的缆绳退绕点20与所述缆绳卷筒21的纵向延伸相关地保持在一个位置上，其特征在于，所述提升绞车10可相对于所述纵梁3横向地运行，提供两个提升绞车10，彼此相邻地平行并且彼此间隔地布置这两个提升绞车的缆绳卷筒21，所述两个缆绳卷筒21卷绕和解绕共用的缆绳11，并且所述两个缆绳卷筒21具有沿相反方向延伸的缆绳槽24，并且所述两个缆绳卷筒21可在相反的旋转方向上工作从而提升和下降负载。2根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述提升绞车10的缆绳卷筒21具有旋转轴D，所述旋转轴相对于所述横向方。
5、向Q横向地延伸。3根据权利要求1或2所述的移动式起重机，其特征在于，所述提升绞车10布置在提升绞车小车15上，所述提升绞车小车15布置在行走小车7上并且可相对于所述行走小车7横向地在所述提升绞车行走方向S上运行。4根据权利要求3所述的移动式起重机，其特征在于，所述提升绞车小车15可通过行走机构18在所述行走小车7的横梁8A上运行。5根据权利要求4所述的移动式起重机，其特征在于，用于所述提升绞车小车15的行走机构18的驱动装置通过控制装置与所述提升绞车10的电驱动装置22相连接，以使得所述缆绳11的所述缆绳退绕点20与所述缆绳卷筒24的纵向延伸相关地保持在一个位置上。权利要求书CN1024710。
6、42A1/5页3具有行走小车和提升绞车的移动式起重机技术领域0001本发明涉及一种具有可在导轨上运行的纵梁的移动式起重机，并且沿着该纵梁，行走小车在横向方向上运行，该行走小车具有带有缆绳卷筒的提升绞车，通过至少一个下组块LOWERBLOCK穿入的缆绳由该缆绳卷筒进行卷绕和解绕，其中，提升绞车可相对于行走小车朝向纵梁在提升绞车行走方向上运行，使得缆绳的沿着缆绳卷筒运动的缆绳退绕点RUNOUTPOINT与缆绳卷筒的纵向延伸相关地保持在一个位置上。背景技术0002用于提升和下降负载的移动式起重机一般是公知的。这种移动式起重机的特点在于一个或两个梁，该梁在其端部处可通过行走机构在导轨上运行。在仓库的纵。
7、向侧上，该导轨被设置在，例如，天花板区域中。在纵梁上或在纵梁处，行走小车可以相对于纵梁的行走方向横向地运行，在该行走小车上安装有提升绞车。这种提升绞车基本上由缆绳卷筒构成，该缆绳卷筒通过传动箱和电动机沿提升方向和下降方向被驱动。为了利用这种提升绞车提升大型负载例如，80T或150T，通常穿入了缆绳。这具有明显的经济原因，因为相对于相应的传动箱的尺寸，穿入缆绳则更加经济，该传动箱的尺寸被作为缆绳力和卷筒直径的函数。通常，例如，80T的提升绞车使用8/2缆绳穿绕法或150T的提升绞车使用12/2缆绳穿绕法。这种缆绳穿绕法确保起重吊钩被构造成下组块并且在提升绞车的区域中上组块UPPERBLOCK被设。
8、置成具有可枢转地悬挂着的滑轮。8/2缆绳穿绕法需要使用带有沿相反方向延伸的缆绳槽的双槽的缆绳卷筒，缆绳的两个端部从这两个缆绳槽退绕，并且在下组块的区域中通过总共三个上组块和四个滑轮引导缆绳的这两个端部。由于在下组块区域中总共引入和引出了8条缆绳股并且两条缆绳股由缆绳卷筒卷绕或解绕，所以将其称为8/2缆绳穿绕法。使用从以相反方向延伸的缆绳槽退绕的缆绳卷筒的两条受驱动的缆绳股的优势在于，下组块在提升过程和下降过程中仅在提升方向和下降方向上运动，而不沿着缆绳卷筒的旋转轴运动。但是，上述大型的缆绳穿绕法8/2或12/2相应地需要缆绳长度更长。因此必须配置相应长的缆绳卷筒或选择直径更大的缆绳卷筒。但相对。
9、于缆绳卷筒的纵向方向横向的最大允许偏转角度限制了缆绳卷筒的长度。因此，缆绳卷筒的直径通常会变大。更大的缆绳卷筒直径需要更大的传动箱输出力矩。传动箱的最大传动输出力矩由此限制提升绞车的最大的可能承载的负载。在缆绳偏转角度很大的情况下，缆绳也要遭受很大压力负荷。这就减小了缆绳的使用寿命并且还减小了缆绳卷筒以及全部偏转辊的使用寿命。所述沿着缆绳卷筒的纵向方向变化的缆绳偏转角度也使理论上计算缆绳的使用寿命变得更为困难。0003另外，德国专利DE10117466B4公开了一种被用作为舞台绞车的电提升绞车。这种舞台绞车被用于提升和下降帷幔和舞台布景。通常，通过多个缆绳沿着舞台的宽度将帷幔或舞台布景悬挂在多。
10、个点上。为了实现帷幔和舞台布景的一致提升和下降，必须利用提升绞车同步地卷绕或解绕缆绳。这种提升绞车由此具有相邻布置的提升绞车，这些提升绞车被安装在共用的卷筒轴上。该卷筒轴在此被一个或多个电动机通过传动箱进行驱动。当在舞台的深度上观看时，在舞台上要以小的间距一个接一个地布置多个帷幔和舞台布说明书CN102471042A2/5页4景，由于提升绞车的安装宽度太大，所以无法一个接一个地布置多个提升绞车。另外，为了使在任何情况下从缆绳卷筒水平地解绕的缆绳在舞台方向上朝向垂直方向偏转，该提升绞车具有至少一个用于每条缆绳的偏转辊。该偏转辊位置固定地布置在横杆上，该横杆支撑在提升绞车上。为了实现绝对一致地提升。
11、和下降帷幔和舞台布景，该提升绞车进行了额外的设置，从而避免在从相应缆绳卷筒退绕的缆绳的缆绳退绕点和偏转辊之间，缆绳的长度由于缆绳退绕点沿着缆绳卷筒运动而变长和缩短。为此，整个提升绞车被布置在卷筒滑车上，该卷筒滑车与提升绞车的固定支承架相关地可在卷筒轴的纵向方向上移动。可以通过心轴驱动的方式使卷筒滑车相对于支承架和偏转辊移动，从而使得卷筒滑车的移动与卷筒的旋转同步地进行，卷筒每旋转一次卷筒滑车就移动大约为一条缆绳直径的距离。由此使得从缆绳卷筒解绕的相应缆绳与偏转辊的旋转轴大概成直角地卷绕在偏转辊中。由此在缆绳卷筒的缆绳退绕点和偏转辊之间，缆绳长度就不会变长和缩短，由此也不会出现由此造成的提升和下。
12、降速度不稳定的情况。0004另外，日本公开文件JP20012379A公开了一种具有行走小车的移动式起重机，该行走小车可通过滚轮在移动式起重机的纵梁上运行。该行走小车通常具有带有缆绳卷筒的提升绞车。该提升绞车和其缆绳卷筒可利用其他滚轮相对于行走小车运行。在此，行走小车的行走方向与缆绳卷筒的纵向方向是一致的。通过液压气缸来实现缆绳卷筒相对于行走小车的运动。缆绳卷筒相对于行走小车的该额外可运动性，旨在使得缆绳的缆绳退绕点在卷绕和解绕缆绳时与缆绳卷筒的纵向延伸相关地保持在一个位置上。发明内容0005本发明的目的在于，提供一种具有可在导轨上运行的纵梁的移动式起重机，并且其具有更好的构造。0006可以通过。
13、一种移动式起重机来实现该目的，该移动式起重机具有可在导轨上运行的纵梁，具有权利要求1的特征。权利要求2至5描述了本发明的有利的实施例。0007按照本发明，移动式起重机具有可在导轨上运行的纵梁，并且沿着该纵梁行走小车可在横向方向上运行，该行走小车具有带有缆绳卷筒的提升绞车，通过至少一个下组块穿入的缆绳由该缆绳卷筒进行卷绕和解绕，其中，提升绞车可相对于行走小车朝向纵梁在提升绞车行走方向上运行，以使得缆绳的沿着缆绳卷筒运动的缆绳退绕点与缆绳卷筒的纵向延伸相关地保持在一个位置上，可以如下方式实现改进的构造使提升绞车可相对于纵梁横向地运行，提供两个提升绞车，彼此相邻地平行且彼此间隔地布置这两个提升绞车的。
14、缆绳卷筒，利用这两个缆绳卷筒卷绕和解绕一条共用的缆绳，以及使这两个缆绳卷筒具有沿相反方向延伸的缆绳槽并且使得这两个缆绳卷筒可以相反的旋转方向工作从而提升和下降负载。由此延长了缆绳和缆绳卷筒或设置在缆绳卷筒上的缆绳槽的使用寿命。由于可允许的最大缆绳偏转角度是限制缆绳卷筒长度的因素，在没有任何发明的缆绳退绕点运动的情况下，可以增大缆绳卷筒的长度并且由此减小了缆绳卷筒的直径。直径的减小与最大传动箱输出扭矩变小相关，从而可以减小传动箱的尺寸或可以在缆绳绞车类型系列内将标准传动箱用于更大范围的负载。0008有利的是，提升绞车的缆绳卷筒具有相对于所述横向方向横向地延伸的旋转轴。0009为了使缆绳退绕点不发。
15、生运动，将提升绞车布置在提升绞车小车上，将提升绞车说明书CN102471042A3/5页5小车布置在行走小车上并且使提升绞车小车可相对于行走小车横向地在提升绞车行走方向上运行。0010有利的是，提升绞车小车可通过行走机构在行走小车的横梁上运行。0011可如下实现缆绳退绕点的自动固定，即，通过控制装置将用于提升绞车小车的行走机构的驱动装置与提升绞车的电驱动装置相连接，以使得缆绳的缆绳退绕点与缆绳卷筒的纵向延伸相关地保持在一个位置上。附图说明0012下面借助在图中所示的示例性实施例详细描述本发明。其中0013图1是移动式起重机的部分视图；0014图2是图1的移动式起重机的行走小车区域的透视图；00。
16、15图3是根据图2的移动式起重机的俯视图；以及0016图4是图3的侧视图。具体实施方式0017图1示出的是移动式起重机1的视图，该移动式起重机可以在仓库或户外工作。移动式起重机1通常具有纵梁3，在图1中仅利用其右端部部分地示出了该纵梁。纵梁3在其两个相对的端部上可通过行走机构4在导轨5上在其纵向方向L上运行。图1仅示出了两个导轨5中的其中一个。通过仓库墙壁上的托架优选地位于该仓库的房顶区域中固定导轨5或通过未示出的框架支撑导轨5。行走小车7可沿着纵梁3在横向方向Q上在纵梁3上或在纵梁3处运行。横向方向Q相对于纵向方向L成直角地延伸。行走小车7基本上由可通过行走机构9在纵梁3上运行的框架8以及两。
17、个提升绞车10构成。具有起重吊钩13的下组块12被悬挂在从两个提升绞车10退绕的缆绳11上。穿入缆绳11，使得上组块被布置在行走小车7的区域中。在现在情况中，由于向两个提升绞车10提供8/1穿绕法，也就是提供28/1穿绕法，所以设置有三个上组块。0018图2示出了图1的行走小车7的区域的详细透视图以及尤其是其按照本发明的结构。与现有技术中公知的行走小车相比，行走小车7的特征在于，设置有额外的提升绞车小车15，从而使提升绞车10不仅能够沿着移动式起重机1的纵梁3在横向方向Q上运行，也能够与纵梁3无关地在提升绞车的行走方向S上运行，该行走方向与横向方向Q呈直角并且基本上与纵向方向L平行地延伸。00。
18、19图2示出，移动式起重机1是具有两个彼此平行地并且彼此间隔地延伸的纵梁3的双梁移动式起重机。该构造主要出现在用于高负载的移动式起重机1中。在此所示的移动式起重机1适用于在50至200T的范围内的负载。在纵梁3的上侧面3A上固定有导轨16，行走小车7利用其行走机构9在导轨上滚动。出于清楚原因，仅示出了总是带有两个轮9A的一个行走机构9。行走机构9被固定在行走小车7的矩形框架8上。框架8具有两个彼此平行地并且彼此间隔地延伸的横梁8A，在其上也固定有导轨17。该导轨17在提升绞车行走方向S上延伸并且由此相对于纵梁3的横向方向Q横向地延伸。提升绞车小车15可通过其他行走机构18沿提升绞车行走方向S在。
19、导轨17上运行。提升绞车小车15的结构完全可比得上普通的行走小车的结构。在提升绞车小车15的小车架19上安装有两个提说明书CN102471042A4/5页6升绞车10。在普通的构造中，提升绞车10基本上由缆绳卷筒21构成，该缆绳卷筒围绕着旋转轴D可旋转地安装在小车架19上。旋转轴D在此与提升绞车行走方向S平行地并且基本上水平地延伸。两个缆绳卷筒21的旋转轴D也被布置在共同的垂直平面中。通过电动机22驱动缆绳卷筒21，该电动机通过支撑在小车架19上的传动箱23与缆绳卷筒21相连接。缆绳卷筒21具有缆绳槽24，仅仅利用缆绳卷筒21的周长示意性地部分地示出该缆绳槽。缆绳卷筒21被设计成所谓的单槽缆绳。
20、卷筒21。与所使用的28/1缆绳穿绕法相应，两个缆绳卷筒21仅卷绕或解绕一个共同的缆绳11。在此，缆绳槽24相反地延伸。由于两个缆绳卷筒21分别用于以相反的旋转方向提升负载或下降负载，所以可以期望的方式对在两个缆绳卷筒21之间退绕的缆绳11进行卷绕或解绕。0020在图3中，从行走小车7的区域示出了按照本发明的移动式起重机的俯视图。可以清楚地看到，双梁移动式起重机的彼此间隔并且平行地延伸的纵梁3。从该俯视图中还可以清楚地看出，下行走小车7和上小车15被构造成了交叉小车，因为提升绞车10不仅可以借助行走小车7沿着纵梁3在横向方向Q上运行，并且也可以借助提升绞车小车15相对于横向方向Q横向地在提升绞。
21、车行走方向S上运行。在此，提升绞车行走方向S和横向方向Q在沿垂直方向彼此间隔的平面中基本水平地延伸。0021从图3中可以另外示意性地看出，缆绳槽24沿着缆绳卷筒21延伸，缆绳11在该槽中单层地卷绕和解绕。0022在图3所示的视图中，缆绳11从缆绳卷筒21几乎半解绕，并且带有起重吊钩13的下组块12处在中间位置上。相应地，缆绳的缆绳退绕点20在缆绳卷筒21的中间区域中。相应地，当从提升绞车行走方向S观看时，提升绞车小车15处在行走小车7上的中间位置中。假设下组块12下降，那么缆绳退绕点20则在提升绞车行走方向S上向右运动。由于在缆绳离开缆绳槽24时当在缆绳卷筒21的旋转轴D的方向上观看时不期望出。
22、现下组块12的相应运动以及缆绳11由此产生的侧偏转，所以在图3中，整个提升绞车小车15与提升绞车10一起沿着导轨17向左运行。在此，用于缆绳卷筒21的电动机22由此通过未示出的控制装置与用于行走机构18的未示出的行走驱动装置相连接，使得即使缆绳槽24沿着缆绳卷筒21运动，缆绳退绕点20仍保持在与缆绳卷筒21的纵向方向相关的一个位置上。0023图4示出的是图3的侧视图。在此尤其很好看出，提升绞车小车15通过行走小车7支撑在纵梁3上。另外，虽然总共8条缆绳股11依据所选28/1缆绳穿绕法退绕，但是仅示意性地示出了一条缆绳股11。因此，在两个缆绳卷筒21上总共也存在八条。为了简化本发明的说明，在一个。
23、缆绳卷筒21处的与缆绳卷筒21的纵向延伸相关的四个缆绳退绕点20，被结合在一起形成位于这四个缆绳退绕点的中间的一个缆绳退绕点20。0024附图标记列表00251移动式起重机00263纵梁00273A上侧面00284行走机构00295导轨00306支架说明书CN102471042A5/5页700317行走小车00328框架00338A横梁00349行走机构00359A轮003610提升绞车003711缆绳003812下组块003913起重吊钩004015提升绞车小车004116导轨004217导轨004318行走机构004418A轮004519小车架004620缆绳退绕点004721缆绳卷筒004822电动机004923传动箱005024缆绳槽0051D旋转轴0052L纵向方向0053Q横向方向0054S提升绞车行走方向说明书CN102471042A1/3页8图1说明书附图CN102471042A2/3页9图2图3说明书附图CN102471042A3/3页10图4说明书附图CN102471042A10。