机器人滚边系统专用夹紧机构 技术领域：
本发明涉及汽车制造业中机器人设备的辅助工具，更具体地说是机器人滚边系统专用夹紧机构，是用于汽车白车身中四门两盖包边工艺过程中的夹紧机构。
背景技术：
随着汽车制造业的发展，白车身的制造加工要求越来越来高，特别是对车身精度、外观要求更为苛刻，而四门两盖的加工制造更能明显、直接反映车身质量，所以在滚边过程中一定要保证滚边的可靠性、稳定性、简洁方便性。
目前，在机器人滚边系统中的夹紧机构主要是TUNKERS德克斯气缸外加普通的夹爪进行夹紧，这机构为了避让滚边头，打开时摆动的范围相对来说比较大，由于一个机器人带三个滚边头，这样一来，整个滚边夹具就会比较庞大，结构松散。
发明内容：
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、能节省空间的机器人滚边系统专用夹紧机构。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
机器人滚边系统专用夹紧机构，由水平架和纵向支架构成“L”形固定基座，气缸与水平架固定连接，在与纵向支架平行设置的气缸杆上固连纵向导杆，在所述纵向导杆的外周滑套有导向座，在导向座与纵向导杆之间形成有环形腔，以所述环形腔为弹簧座设置弹簧；在所述固定基座的纵向支架上，与所述导杆平行设置导轨，导轨上的滑块与所述导向座固定连接，在所述导轨的顶部，朝向导向座所在的一侧，设置可对导向座形成上升限位的限位块；
设置“L”形转臂，所述“L”形转臂以其一端为转动支点、以其另一端固定连接卡爪，以其拐点为转动点，所述转动点与顶杆的前端铰接，顶杆的尾端与导杆地顶端铰接。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1、本发明中以普通气缸替代目前常用的TUNKERS德克斯的夹紧气缸，成本降低，操作方便；2、本发明中转臂的半径尺寸相对比较小，因此旋转范围小，使得结构紧凑简单，节省空间；3、依据杠杆原理，由于转臂的旋转半径小，其压紧力相对比较大；4、本发明的使用过程中不需要气缸的摆动，整体结构紧凑。
附图说明：
图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明夹紧状态局部结构示意图；图3为本发明打开状态局部结构示意图；图4为本发明夹紧使用状态示意图。
图中标号：1气缸、1a气缸杆、2基座、2a水平架、2b纵向支架、3导轨、4导向座5、限位块、6转臂、6a转动支点、6b转动点、7卡爪、8弹簧、9导杆、10定位块、11顶杆。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式：
实施例：参见图1、2、3，本实施例机器人滚边系统专用夹紧机构，由水平架2a和纵向支架2b构成“L”形固定基座2，气缸1与水平架2a固定连接，在与纵向支架2b平行设置的气缸杆1a上固连纵向导杆9，在所述纵向导杆9的外周滑套有导向座4，在导向座4与纵向导杆9之间形成有环形腔，以所述环形腔为弹簧座设置弹簧8。
在所述固定基座2的纵向支架2b上，与所述导杆9平行设置导轨3，导轨3上的滑块与所述导向座4固定连接，在所述导轨3的顶部，朝向导向座4所在的一侧，设置可对导向座4形成上升限位的限位块5；
设置“L”形转臂6，所述“L”形转臂6以其一端为转动支点6a、以其另一端固定连接卡爪7，以其拐点为转动点6b，所述转动点6b与顶杆11的前端铰接，顶杆11的尾端与导杆9的顶端铰接。3
结合图4，工作中，气缸杆1a沿着导杆9的轴线伸出，带动导向座4沿导轨3上升，同时转臂6、卡爪7、弹簧8、导杆9、定位块10、顶杆11向上移动，导向座4遇到限位块5时停止移动，气缸杆1a继续推着导杆9沿其轴线方向移动，此时弹簧8被压缩，导杆9带动顶杆11，顶杆11带动转臂6和卡爪7同时绕着转动支点6a旋转，卡爪7将工件夹紧，工序完成后，气缸杆1a沿着导杆9轴向缩回，在弹簧8的弹性范围内，弹簧的弹性力作用使得导杆9其沿轴线方向缩回，并带动顶杆11，顶杆带动转臂6和卡爪7同同时绕着转动支点6a旋转，卡爪打开。