带有偏置元件的滚珠斜道传动离合器 本申请涉及到1996年12月13日提交的专利申请USSN：08/766,838，其名称为“带有单向作用的滚珠斜道的传动离合器”；本申请还涉及1997年9月30日提交的专利申请USSN:941,360，其名称为“使用行星齿轮装置的带有单向作用滚珠斜道的离合致动器”，其代理人参考号为97-RTRN-240。象本申请一样，上述两项申请也出自相同的受让人：易通公司。
本发明涉及车辆传动路线中的离合器。更具体地说，本发明涉及这样的传动离合器，它使用滚珠斜道致动器来把摩擦盘夹紧到发动机飞轮上，其中还使用电磁致动的锥形离合器来控制传递至滚珠斜道致动器上的扭矩。
传动路线中的主离合器通常使用多个弹簧而将摩擦盘夹紧到发动机飞轮上。弹簧设置在由螺栓连接到飞轮上的压盘组件中。驾驶员移动一个用来控制压盘弹簧机构的机械连杆，从而控制传动离合器的锁合与释放。
目前正在进行用电子方式使传动离合器自动工作的诸多努力。例如众所周知的，采用连接到机械连杆上的机电致动器或液压致动器，以便在传动装置的换档过程中实际取代驾驶员完成很精确的离合操作。使用这类致动器，机械连杆根据中央微处理器发出的电控信号而运动，用中央微处理器来处理基于车辆地各项工作状况的多种检测输入信号，以决定传动离合器应当何时以及怎样启动或停止动作。
使用滚珠斜道致动器来使车辆传动路线的差速器中的离合部件加载是公知的。美国专利第4,805,486号和第5,092,825号公开了限定滑动的差速器，其中的离合部件根据滚珠斜道致动器的动作而被加载，而滚珠斜道致动器则是由伺服电机的转动或由安装在启动环上的螺线管驱动的制动瓦来启动的。这两项专利所公开的内容在此引作参考。滚珠斜道机构优于其它致动器的优点在于：它在把旋转运动转变为轴向运动时，具有很大的增力系数，通常是100∶1或更大。就象美国专利第5,078,249号所公开的那样，滚珠斜道致动器还可应用在车辆的传动装置中，根据一个信号来使齿轮离合部件加载，由此使齿轮装置啮合或脱开，上述美国专利所公开的内容在此引作参考。
在应用于车辆的这两个例子中，滚珠斜道器的一侧通常被称作控制环，通过线圈所产生的电磁场所感应的作用力，这一侧(控制环)反作用于基座，或者控制环由电动机驱动相对于基座转动。为了产生出更大的夹紧力就要增大提供给线圈或电机的电流，由此增大控制环对基座的反作用，这使得控制环相对于致动环转动，从而使滚动体在控制环和致动环中的斜道上滚动，这就增加了两者之间的轴向运动和对离合部件的夹紧力。
就象美国专利第1,974,390号；第2,861,225号；第3,000,479号；第5,441,137号；第5,469,948号；第5,485,904号；和第5,505,285号所公开的那样，使用滚珠斜道致动器来使车辆传动离合器加载，这也是公知的。这些专利所公开的内容在此也引作参考。使用滚珠斜道致动器来提供车辆传动离合器的夹紧力所存在的一个问题是：当车辆处在惯性滑行状态时，现有技术的单向滚珠斜道机构的结构导致了夹紧力的损失。一旦减小了发动机的动力以及传动系统实际上超速于发动机(滑行状态)时，现有技术的带有单一的单向启动斜道的滚珠斜道致动器就将使离合器脱开，从而避免了发动机对车辆的制动作用。
单向滚珠斜道只具有单一的斜道角度，采用单向滚珠斜道的滚珠斜道致动离合器在发动机不向传动装置提供旋转动力时，例如当车辆滑行时，将使离合器脱开。在滑动时，飞轮不再向传动装置，也不向滚珠斜道致动器，提供旋转动力。在这种情况下，致动环和控制环反向相对转动，使滚珠斜道的轴向移动消失，从而使压盘被拉离离合盘。其结果是发动机与传动装置脱开，以及避免了发动机的任何制动作用。
双向滚珠斜道致动离合器公开在美国专利第2,937,729号和第5,505,285号中。采用这种更为昂贵和复杂的技术时，滚珠斜道致动器配备有双向的斜道，当控制环和致动环无论在哪个方向上存在相对转动时，这种致动器都能够启动。然而，滚珠斜道必然要经过一个失效位置(死点)，这将导致瞬间的不希望的离合器打滑，另外，与单向装置相比，元件的制造成本更高。还有，与单向的滚珠斜道机构相比，在给定的尺寸下双向滚珠斜道减小了控制环和致动环之间的转动行程。因此，如果能够使单向滚珠斜道机构在车辆的驱动和滑行状态下都能够启动，这种单向滚珠斜道机构是很理想的。
滚珠斜道致动器包括多个滚动体，一个控制环和与之对置的一个致动环，其中在控制环和致动环上确定了至少三对相互对置的单一角度的斜道表面，它们是圆周排列的半圆形槽，每一对相互对置的槽中包含着一个滚动体。在控制环和壳体之间设置了一个推力轴承，它与输入元件例如飞轮相互连接并一起转动。电磁线圈设置在控制离合器的一个元件的附近，以便产生出使控制离合器加载的磁场，控制离合器然后再对滚珠斜道致动器的控制环施加作用力。控制离合器可以是类似于通常应用于车辆空调压缩机的那类离合器，或者是锥形控制离合器，以便增大所传递的致动作用力。在电磁离合器中，当线圈充电时，衔铁横过离合器中的空气间隙，以及当衔铁被拉向定子/线圈时，衔铁上的力以指数方式增加。在衔铁运动时作用力惊人地增加导致了难以对滚珠斜道机构的工作加以控制，以及由滚珠斜道机构所加载的传动离合器的工作也难以控制。因此，为了使传动离合器更平稳地接合，尤其是在车辆启动时，就希望能够消除控制离合器中的空气间隙的影响或将其减至最小。
本发明的特点是通过由滚珠斜道致动的离合器，把原动机驱动的飞轮与传动装置的输入轴接合到一起。滚珠斜道机构具有多个单向的变深度的槽(即斜道)和一个致动环，致动环具有一些单向的变深度的槽，这些槽与控制环上的那些槽至少局部地对置并且在几何上基本相同。滚珠斜道致动的离合器装置的实例表示在美国专利第1,974,390号；第2,861,225号；第2,937,729号；第3,000,479号；第5,485,904号；第5,505,285号中。通过使用单向离合器，在离合器锁接时防止了致动环在车辆滑行状态下的反向转动。使用了两个行星齿轮装置(其中的一个只是行星齿轮装置的一部分，它被用作一个大直径的单向离合器)，以便滚珠斜道致动器在车辆的驱动和滑动状态下都能够增加对离合摩擦盘的夹紧力，并且当车辆从一种状态转向另一状态时也不会减小夹紧力。
使用锥型离合器以便从传动装置的输入轴向滚珠斜道机构的控制环传送转动。当衔铁(即离合控制板)响应线圈中的电流而朝着线圈磁极轴向运动时，锥型离合器便接合。根据本发明，采用偏置弹簧，以在衔铁上施加一个朝向线圈磁极的很小的连续作用力。这个偏置力使衔铁朝着线圈磁极运动，因而减小了锥型离合器充分接合之前衔铁所必须穿越的空气间隙。
电磁线圈用来使控制离合器启动，控制离合器使控制环经过一个行星齿轮装置摩擦接合到传动装置的输入轴。当线圈充电时，滚珠斜道机构对传动离合器的摩擦盘提供了夹紧力，只要飞轮与传动装置输入轴之间存在转速差，夹紧力的值便立即增大。只要线圈保持充电状态，通过两个行星齿轮装置中的作用在各个行星齿轮上的单向离合器的作用，夹紧力的值便保持在一个给定值或增大值，因而当车辆进入滑行状态时(此时发动机对车辆进行制动而不是驱动)，滚珠斜道机构仍保持充分有效。在驱动状态下的离合器打滑将使得滚珠斜道机构增大对离合盘的夹紧力。同样，在滑行状态下如果出于某些原因离合器发生打滑，行星齿轮装置提供了控制环和致动环之间沿着正确方向的附加的相对转动，以增加对离合器摩擦盘的夹紧力。
本发明的一种结构是减小滚珠斜道机构的控制离合器中的空气间隙。
本发明的另一种结构是使用作用在电磁致动器的衔铁上的偏置力，以此来减小滚珠斜道机构的控制离合器中的空气间隙。
本发明的又一种结构是使用作用在致动环和电磁致动器的衔铁之间的偏置弹簧，以此来减小滚珠斜道机构的控制离合器中的空气间隙。
图1是本发明的滚珠斜道致动离合器的局部的截面视图；
图2是沿着图1中的Ⅱ-Ⅱ线截取的本发明的第一行星齿轮装置的局部横截面视图，此时车辆处于驱动状态；
图3是沿着图1中的Ⅲ-Ⅲ线截取的本发明的第二行星齿轮装置的局部横截面视图，此时车辆处于驱动状态；
图4是沿着图1中的Ⅱ-Ⅱ线截取的本发明的第一行星齿轮装置的局部横截面视图，此时车辆处于滑行状态；
图5是沿着图1中的Ⅲ-Ⅲ线截取的本发明的第二行星齿轮装置的局部横截面视图，此时车辆处于滑行状态；
图6是沿着图1中的Ⅵ-Ⅵ线截取的本发明的滚珠斜道机构的横截面视图；
图7是沿着图6中的Ⅶ-Ⅶ线截取的本发明的滚珠斜道机构的截面视图；此时滚珠斜道机构处在卸载状态；以及
图8是沿着图6中的Ⅶ-Ⅶ线截取的本发明的滚珠斜道机构的截面视图，此时滚珠斜道机构处在加载状态。
为了有助于理解本发明的原理，下面对图中所示的实施例加以说明，并在描叙实施例时采用专门的语句。然而应当理解，这些并不意味着对本发明范围的限制，图中所示装置的那些替换形式和进一步的改进形式，以及所示发明的原理上的进一步应用，对该发明所涉及的领域的技术人员来说都将是显而易见的。
为了叙述时简便起见而并非出于限制的目的，说明书的下文中将采用某些术语。例如，术语“向前”和“向后”指的是正常安装在车辆中的离合器组件的向前和向后的方向；术语“向右”和“向左”指的是与该术语相关的附图中的相应方向；术语“向内”和“向外”分别是指朝向和离开装置的几何中心时的方向；术语“向上”和“向下”指的是与该术语相关的附图中的相应方向。所有上面提到的术语还包括了它们通常的派生词和同义词。
现在参见附图，这些附图并非意味着对本发明的限制。图1是适合采用本发明的那种传动主离合器组件2的轴向截面视图。传动主离合器组件2包括一个带有摩擦面4A的飞轮4，该飞轮由(未示出的)原动机转动驱动，例如由一个内燃机通过其(未示出的)输出曲轴来驱动。输出曲轴通过传动离合器组件2连接至(未示出的)传动装置，而传动离合器组件2则由滚珠斜道机构5致动。离合器壳6包围着传动离合器组件2并且支承着传动装置。该传动装置包括延伸的输入轴8，该输入轴8通过其左端的花键10C与带有摩擦盘10A,10B的第一离合盘10无相对转动地结合；从花键10C处开始，传动装置的输入轴8向右延伸，以驱动该传动装置。类似地，带有摩擦盘11A,11B的第二离合盘11通过花键11C与传动装置的输入轴8相结合。第一离合盘10被夹置在飞轮4和中间压盘13A之间；而第二离合盘11被夹在中间压盘13A和主压盘13B之间。致动环12作用在Bellville型垫圈18上，以便向主压盘13B施加轴向力。这一轴向力顺序作用到第二离合盘11、中间压盘13A、第一离合盘10和飞轮4的摩擦面4A，从而将旋转动力从原动机通过输入轴8传递到传动装置，并且最终传至车辆传动路线的其余部分。
在现有技术的装置中，使用多个加载弹簧使离合器压盘压向飞轮。当驾驶员希望离合盘脱开时，由驾驶员的腿和脚克服弹簧的作用力来启动一个机械的释放机构，从而使离合盘相对于飞轮产生滑动。然而应当理解，无论是致动弹簧或是机械释放机构都不是本发明的特征。按照本发明，滚珠斜道机构5包括致动环12和控制环14，它们由安放在可变深度斜道或斜槽22A、23A中的至少三个滚动体20A分隔开；该滚珠斜道机构5被用来驱动致动环12压向飞轮4；在传动装置的换档过程中，该滚珠斜道机构5是由一个取代了驾驶员角色的离合器控制装置15电气控制的。
离合器壳6局部包围着含有本发明滚珠斜道机构5的传动离合器组件2。使控制环14反作用于基座的滚珠斜道致动器在现有技术中是公知的，它们被用来使如美国专利第5,078,249号所述的传动装置的离合器加载，以及使如美国专利第5,092,825号所述的差动离合器组件加载；在后一个专利中，滚珠斜道控制环通过一个线圈或带有减速装置的电动机反作用于基座。实际上，控制环14和致动环12之间的相对转动使得一个或多个球形的或圆柱辊形的滚动体20A、20B和20C(见图6)沿着相同数量的对置的斜道22A、22B和22C与23A、23B和23C发生滚动；其中斜道22A-22C成形在控制环14上，而斜道23A-23C成形在致动环12上。斜道22A、22B、22C、23A、23B和23C具有单向可变的轴向深度。控制环14相对于致动环12的转动使得致动环12朝着飞轮4轴向运动，从而将第一和第二离合盘10,11夹紧在致动环12和飞轮4之间。对中的弹簧26用来阻碍致动环12相对于控制环14的转动，这样就使滚珠斜道机构5不会由于转动惯性力而启动，否则会造成传动离合器组件2的意外接合。致动环12无相对转动地连接于压盘壳体16但可以相对于后者作轴向运动。图6～图8更为详细和准确地表示了这一几何关系，稍后将对它作出描述。
推力轴承56，它也可以是任何一种类型的适当的轴承，反作用在第二部件49B上。第二部件49B连接到第一部件49A上，并且用来承受滚动斜道机构的滚动体20A、20B和20C在其与控制环14和致动环12中的斜道22A、22B、22C、23A、23B和23C分别啮合时所产生的轴向力(见图2)。一般来说，行星齿轮装置包括环形齿轮、中心齿轮和至少三个行星齿轮。第二行星齿轮装置21B的第一环形齿轮40A连接到第一部件49A上，该第一部件则通过压盘壳体16连接至飞轮4。第二环形齿轮40B由第二部件49B支承，但可独立于后者转动，并且转动地连接至离合环35。中心齿轮54只与第二行星齿轮装置21B啮合，而第一行星齿轮装置21A不使用中心齿轮，它只作为一个大直径的单向离合器。第一和第二行星齿轮42A,43A通过各自的单向离合器44A、45A支承在支承销48A上。支承销48A、48B、48C和48D都连接到支承环39上。其它的行星齿轮42B、43B,42C、43C,42D和43D都通过各自的单向离合器44B、45B,44C、45C,44D和45D支承在各自的支承销48B,48C,48D上。从截面2-2观察时，第一行星齿轮42A只能逆时针方向旋转，而第二行星齿轮43A只能顺时针方向旋转。于是，第一行星齿轮装置21A没有中心齿轮，只作为一个单向离合器。本发明的各元件通常都围绕在传动装置输入轴8的周围，并且绕着转动轴线47转动。
离合器控制单元15通过导线17向线圈30提供受控电流，这使得由锥型离合器28构成的离合连接器24启动；该连接器的一侧是与行星齿轮装置21的环形齿轮40非转动地连接的离合环35，另一侧则通过离合器延伸件29无相对转动地连接至控制环14。从控制环14延伸出一些配合槽37，它们与从离合器延伸件29上延伸出的传动突缘38转动啮合，延伸件29连接至离合控制板19，后者也构成离合连接器24的一部分。以这种方式，当离合器控制单元15通过导线17对线圈30充电时，线圈就电磁吸引离合控制板19并对锥形离合器28加载，锥形离合器28就将控制环14摩擦结合到离合环35上(离合环35无相对转动地连接于环形齿轮40上)。需要将摩擦材料粘接到离合器延伸件29和/或锥形离合器28的离合环35中任一个上，以便当线圈充电时在这两个元件之间传递所需的扭矩。离合器延伸件29利用从其自身延伸的传动突缘38在锥形离合器28的一侧传递转动，由于传动突缘38与传动槽37相互啮合这种方式，就不会有径向和轴向对准的问题。若不是这种类型的离合连接器24，由于离合连接器24的组成元件所具有制造公差和磨损，就会使锥形离合器28粘合。
控制环14包含斜道22A、22B和22C，并且当线圈30充电时由于离合连接器24的作用，使控制环14无相对转动地摩擦连接于离合环35。当离合器控制单元15通过连接导线17使线圈30充电时，离合控制元件19被拉向线圈的磁极32。环形的电气线圈30围绕着传动装置的输入轴8，并且支承在线圈支承架31上，后者连接于离合器壳6。电气线圈30的位置设在紧靠着线圈磁极32，而线圈磁极32则非转动地连接在传动装置输入轴8上的一个花键套33上。于是，花键套33、线圈磁极32和中心齿轮54都随同输入轴8一起转动。电气线圈30的位置使它被线圈磁极32局部包围，而且线圈30还距离磁极一段很小的空气间隙。线圈30装设在离合器壳6中，因而当线圈磁极32按照输入轴8的转动而转动时，线圈30保持静止。线圈30产生出图1中箭头36所示的磁力线，这些磁力线穿过线圈磁极32进入到离合器控制元件19中，然后再返回穿过磁极32进入线圈30。这种磁力线产生出将离合元件19拉向线圈磁极32的作用力，因而通过离合器延伸件29在离合环35上的接触和在行星齿轮装置21A、21B中的扭矩产生出摩擦力，这就对控制环14施加了一个合成扭矩(假定此时飞轮4和传动输入轴8之间存在着转速差)。通过第一和第二行星齿轮装置21A,21B以适当的方式启动滚珠斜道机构5，无论车辆处于惯性滑动或驱动状态，都由此两个行星齿轮使控制环14向着锁定方向转动。
当原动机(发动机)经飞轮4所提供的扭矩过大，使得离合盘10或11不被夹紧即开始打滑时，控制环14和致动环12之间就有相对转动，迫使环12、14进一步轴向分开(如下面将要进一步详细描述的那样)，因而进一步增加了致动环12对离合盘10、11的夹紧作用力，这一夹紧力作用在主压盘13A、中间压盘13B和飞轮4之间的摩擦盘10A、10B、11A和11B处。上述情况发生在控制环14相对于致动环12很小的转动范围内，并且提供了一种自动的、瞬间的、每当飞轮4和传动输入轴8之间产生任何相对转动就将由滚珠斜道机构5作用下完成的夹紧力的调整。
根据本发明，一旦离合器组件2接合锁定，线圈磁极32就以与飞轮4相同的转速转动，而且只需要很小的附加电力供应到线圈30，以保持离合器组件2的锁定。采用现有技术的方式时，尽管控制环14与壳体之间会发生连续的滑动，但控制环可以反作用于地面，例如作用于离合器壳6，这导致了很大的附加能量损失，以及当离合器打滑时不能自动启动滚珠斜道机构5。如本发明的说明书所述，通过将控制环14经由单向离合器44A、44C、45A和45C控制的第一和第二行星齿轮装置21A、21B连接于传动输入轴8，无论车辆的工作状况如何，离合器的打滑将进一步启动滚珠斜道机构5，从而减小离合器的打滑。无论是在车辆的驱动状态或滑行状态时使用本发明，甚至对于离合盘10、11最小程度的打滑，反应时间实际上是瞬间即刻的，这是因为，通过离合连接器24和第一、第二行星齿轮装置21A,21B在控制环14一侧的摩擦锁定，以及通过压盘壳体16锁一于致动环12，离合盘10、11的打滑立即导致致动环12和控制环14之间的相对转动，这就进一步启动了滚珠斜道机构5。致动环12可相对转动地连接于离合器压盘壳体16，后者再连接于飞轮4，它们一起转动。
偏置弹簧26对离合控制板19施加一个朝向线圈磁极32的预载，以减小空气间隙，其作用是在线圈30未充电时对控制环14相对于致动环12的轴向距离进行控制，从而在滚珠斜道机构5逐渐启动时实现线性的作用力。如果没有偏置弹簧26，当线圈30未充电以及离合器组件2处在释放状态时，离合控制板19将自由地离开线圈磁极32一段距离。然后，当线圈30充电时，需要很大的电流以将离合控制板19吸向线圈磁极32并越过间隔的距离。当线圈30中的电流不变时，在离合板19移向线圈磁极32时吸力将迅速增大，导致滚珠斜道机构5突然启动。在没有高级的电控设备的情况下，传至锥形离合器28的作用力就超出离合器组件2平稳启动时所要求的程度。偏置弹簧26被表示为设置在控制环14和致动环12之间的压簧，但它可以是任何类型的能够对离合元件19施加偏置力以减小空气间隙的装置。这样，偏置弹簧26对离合控制板19施加作用力，从而使离合板19在任何时候都与线圈磁极32保持一段很小的间距。这就提供了滚珠斜道机构5的平稳启动。可以预料，可以使用任何类型的弹性装置来增加离合元件19和线圈磁极32之间的偏置力。偏置弹簧26被限制在壳55和保持环57之间，后两者可以自由地相互轴向运动。壳55装设在致动环12上，而保持环57则与离合板19相接触。偏压弹簧接触壳55和保持环57迫使它们分开。所产生的力迫使离合板19移向线圈磁极32，使离合器延伸件29移向离合环35。这使得离合连接器24预加载，从而当线圈30被充电时，离合连接器24与滚珠斜道机构5以受控的方式平稳地接合和使其启动。
多个压盘弹簧50作为作用在压盘壳体16和致动环12之间的弹性元件，把包括致动环12在内的滚珠斜道机构5拉离摩擦盘10、11和飞轮4，因而使致动环12偏置离开飞轮4。压盘壳体16连接至飞轮4,因而致动环12与飞轮4一起转动，但它因滚珠斜道机构5的作用受到控制，此作用使压盘弹簧50压缩，致动环12可相对于飞轮4作轴向运动。
由滚珠斜道机构5所产生的轴向力通过推力轴承56传递至第二部件49B，该部件通过压盘壳体16连接到飞轮4。在另一方向上，滚珠斜道机构5所产生的力传递至离合盘10、11以及飞轮4。应当注意，可以采用任何数量的离合盘，包括只有一个离合盘而没有中间压盘13A。
现在对图1和图2作出说明。图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线截取的本发明的第一行星齿轮装置21A的局部横截面视图。第一和第二行星齿轮装置21A,21B被设置成使控制环14沿着进一步启动滚珠斜道机构5的方向转动。(没有中心齿轮的)第一行星齿轮装置21A包括多个第一行星齿轮42A、42B、42C和42D，它们支承在各自的第一单向离合器44A、44B、44C和44D上，每个单向离合器都无相对转动地支承在各自的支承销48A、48B、48C和48D上。应当注意，对于第一和第二行星齿轮装置21A和21B来说，可以采用任何数量的行星齿轮和相应的支承销。第一行星齿轮42A、42B、43C和43D于是与第一环形齿轮40A相啮合，环形齿轮40A连接至或成形于随同飞轮4一起转动的第一部件49A。通过支承环39使第一行星齿轮42A、42B、42C和42D与第二行星齿轮43A、43B、43C和43D保持其轴向位置。第二行星齿轮装置21B包括中心齿轮54，它由传动装置的输入轴8驱动，与多个第二行星齿轮43A、43B、43C和43D相啮合，这些行星齿轮支承在各自的第二单向离合器45A、45B、45C和45D上，每个单向离合器无相对转动地支承在各自的支承销48A、48B、48C和48D上。第二行星齿轮43A、43B、43C和43D于是与第二环形齿轮40B相啮合，环形齿轮40B连接至或成形于第二部件49B。线圈磁极32连同中心齿轮54一起无相对转动地连接到传动输入轴8上。
第一行星齿轮42A、42B、42C和42D与第二行星齿轮43A、43B、43C和43D中的各行星齿轮借助于支承环39彼此间在圆周上相互间隔，这些行星齿轮安装在位于延伸支承销48A、48B、48C和48D上的各个单向离合器上。第一和第二单向离合器44A、44B、44C、44D、45A、45B、45C、45D与第一和第二行星齿轮装置21A,21B中的其它元件共同作用，其目的是要在线圈30充电时，通过阻止离合环35相对于致动环12朝着使滚珠斜道机构5不起作用的方向转动，从而防止控制环14相对于致动环12朝着上述那个方向转动。一旦线圈30被充电，第一和第二行星齿轮装置21A,21B便与第一和第二单向离合器44A、44B、44C、44D、45A、45B、45C、45D共同工作，提供控制环14与致动环12之间的相对转动，其转动方向只能沿着使滚珠斜道机构5进一步启动和使离合盘10、11上的夹紧力进一步增加的方向，无论车辆的工作状态以及传动路线中的扭矩传递路线如何，情况都是如此。
图2是图1所示的离合器组件2沿着Ⅱ-Ⅱ线截取的局部的横截面视图，表示出当车辆处于驱动状态时第一行星齿轮装置21A的相对转动情况。箭头A1表示第一环形齿轮40A的相对转动方向；箭头P1表示第一行星齿轮42A、42B、42C、42D的相对转动方向；以及箭头C表示支承环39的相对转动方向。环形齿轮40A无相对转动地连接至发动机的飞轮4上，而第一行星齿轮42A、42B、42C和42D通过第一单向离合器44A、44B、44C和44D转动地支承在各自的支承销48A、48B，48C和48D上，而支承销48A、48B、48C和48D又连接于支承环39。假定发动机沿逆时针方向转动，第一环形齿轮40A由发动机飞轮4转动驱动。第一行星齿轮42A、42B、42C和42D在各自的第一单向离合器44A、44B、44C和44D上逆时针方向转动，但被阻止沿顺时针方向转动。在车辆的驱动状态下，如图2中所示，各元件的转动或者由单向离合器阻止其转动的情况如下：第一环形齿轮40A随同发动机飞轮4一起沿逆时针方向转动；第一行星齿轮42A、42B、42C和42D在各自的第一单向离合器44A、44B、44C和44D上沿逆时针方向转动；而支承销48A、48B、48C和48D则保持静止。
图3是离合器组件沿着Ⅲ-Ⅲ线截取的局部的横截面视图，表示出当车辆处于驱动状态时第二行星齿轮装置21B的相对转动情况。箭头S表示中心齿轮54的相对转动方向；箭头A2表示第二环形齿轮40B的相对转动方向；箭头P2表示第二行星齿轮43A、43B、43C和43D的相对转动方向；以及箭头C表示支承环39的相对转动方向。第二环形齿轮40B无相对转动地连接至带有摩擦面的离合环35，当线圈30被充电时，该摩擦面通过离合器延伸件29把离合环35摩擦接合到控制环14上。第二行星齿轮43A、43B、43C和43D由各自的支承销48A、48B、48C和48D转动地支承，这些支承销安装在支承环39上。第二环形齿轮40B无相对转动地连接于离合环35，后者在线圈30充电时通过离合器延伸件29摩擦接合到控制环14上。(与第一行星齿轮装置21A不同)，第二行星齿轮装置21B具有与输入轴8无相对转动地相连的中心齿轮54。在驱动状态时，位于各第二单向离合器45A、45B、45C和45D上的第二行星齿轮43A、43B、43C和43D无相对转动地支承在各自的支承销48A、48B、48C和48D上，从而防止了第二行星齿轮43A、43B、43C和43D沿顺时针方向转动。中心齿轮54表示为由发动机驱动而沿逆时针方向转动，以及由于第二行星齿轮43A、43B、43C和43D被锁止，因而第二环形齿轮40B随同中心齿轮54一起转动。于是，尽管图3中车辆传动路线中的扭矩传递路线颠倒了过来，摩擦盘10A,10B的任何滑动都将滚珠斜道机构5的进一步启动，从而增加在摩擦盘10A,10B上的夹紧力。
图4是当车辆处于滑行状态时，图1的离合器组件沿着第一行星齿轮装置21A的局部横截面视图，此时扭矩的传递路线与驱动状态时相反，第一环形齿轮40A被表示为随同发动机飞轮4一起沿逆时针方向转动。第一行星齿轮42A、42B、42C和42D由各自的第一单向离合器44A、44B、44C和44D锁止其沿逆时针方向的转动，于是支承销48A、48B、48C和48D连同支承环39一起随同发动机飞轮4转动。传动离合器的任何打滑都将导致控制环14和致动环12之间的相对转动，这将进一步启动滚珠斜道机构5以及增加作用在传动离合器上的夹紧力。
由于第一行星齿轮装置21A没有中心齿轮。可以将它更准确地称之为部分行星齿轮装置。第一行星齿轮装置21A作为一个单向离合器工作在飞轮4和支承环39之间。对本申请来说，尽管第一行星齿轮装置21A未使用中心齿轮，以及它作为单向离合器工作并不是传统意义上的行星齿轮装置，但仍将这称作行星齿轮装置。
图5是图1的传动离合器组件2沿着Ⅲ-Ⅲ线截取的局部横截面视图，表示出当车辆处于滑行状态时第二行星齿轮装置21B的相对转动情况。支承环39和装在上面的支承销48A、48B、48C和48D都随同发动机飞轮4一起转动，由于第二单向离合器45A、45B、45C和45D的锁止，阻止第二行星齿轮43A、43B、43C和43D逆时针方向转动，因而当飞轮4和摩擦盘10A、10B之间发生滑动时，使得输入扭矩反向，并进一步启动滚珠斜道机构5，其结果与图3所产生的结果相同。
现在参照图6、7、8来描叙滚珠斜道机构5的工作。图6表示了滚珠斜道机构5的横截面视图，以及图7和图8表示了由球形体20A～20C隔开的致动环12和控制环14沿着Ⅶ-Ⅶ线截取的截面视图。三个球形滚动体20A、20B、20C间隔大约120°，当控制环14相对于致动环12转动时，这三个滚动体分别在具有可变化的轴向深度的三个斜道22A、22B、22C中滚动。根据滚珠斜道机构5所需要的转动和轴向运动，可以采用任何数量的球形滚动体20A、20B、20C以及各自相应的斜道22A、22B、22C、23A、23B、23C，但必须采用至少三个球形滚动体20A、20B、20C，它们运行在相同数量的等间隔对置设置的斜道22A、22B、22C、23A、23B和23C中，这些斜道分别成形在控制环14和致动环12上，以此为控制环14和致动环12提供轴向和径向的稳定性。如上所述，可以采用任何类型的滚动体，例如球体或圆柱滚子。致动环12被表示为随同飞轮4、压盘壳体16和第一与第二部件49A,49B一起转动，它们都围绕着轴线47转动，该轴线47与传动装置输入轴8的转动轴线相重合。
如图所示，三个半圆形的圆周斜道23A、23B、23C成形在致动环12的一个表面上，对置的三个相同的对应斜道22A、22B、22C成形在控制环14的一个表面上。控制环14和致动环12由高强度钢制造，以及具有单向坡度的斜道22A、22B、22C、23A、23B、23C被渗碳和硬化到硬度为R.55～60。如图7中更为清楚地所示的，通过对斜道22A和23A的观察，可以看出斜道22A、22B、22C、23A、23B、23C在深度方面是有坡度的，以及在圆周方向上延伸大约120°(实际小于120°，以便在斜道之间有一个间隔部分)。控制环14和致动环12之间的间隔66取决于对置的两个相应斜道，例如斜道22A和23A之间的转动方向，而当控制环14相对于致动环12在相同的转动轴线上转动时，环形滚动体20A就在两个斜道22A,23A上滚动。以基本相同的方式，滚动体20B在两个斜道22B、23B上滚动；而滚动体20C在两个斜道22C,23C上滚动。根据滚动体20A、20B、20C的位置，或者说根据滚动体的各对斜道22A、23A；22B、23B；22C、23C的位置，相对转动迫使两个环14,12轴向上分开或者使它们靠得更近，因而提供了用来夹紧或释放致动环12和飞轮4之间的离合盘10的轴向运动。
图7表示当斜道22A,23A在端部对齐以及球形体20A处在斜道22A,23A最深处时，即间隙最小时控制环14与致动环12的转动方向。假定飞轮4与传动输入轴8之间存在转速差，当线圈30充电时，通过输入的转动扭矩经过离合连接器24的作用，控制环14相对于致动环12转动，斜道22A和23A相互移动，使得球形体20A在每个斜道表面22A,23A上滚动，滚动到两个斜道22A,23A上的另一位置，因而迫使控制环14和致动环12分开一段更大的间隙66，如图8所示。在斜道表面22B,23B上滚动的滚动体20B，以及在斜道表面22C,23C上滚动的滚动体20C也产生类似的分离作用力。通过参照点62,64的相互移位，从图7中直接相对的位置，移动到图8中所示的由于控制环14沿箭头70转动而导致的偏置位置，图7和图8清楚地表示出了控制环14的转动。这种轴向位移的增加方式可应用于各种场合，尤其用于传动离合器，这是因为相对于施加在控制环14上的扭矩而言，产生的力的数值相当大，通常的比值为100∶1。可以象本申请所述那样将它应用于车辆传动路线中，用于将致动环12加载到离合盘10,11和飞轮4上。滚珠斜道致动机构的其它工作细节可参见美国专利第4,805,486号。
如果飞轮4的转速与传动输入轴8的转速相同，此时即使线圈30被充电，控制环14与致动环12的转速相同，由于两个环14,12之间没有相对转动，因而滚动斜道机构5就不产生附加的轴向力。假定线圈30保持充电，因而控制环14通过离合连接器24、线圈磁极32以及第一和第二行星齿轮装置21A,21B电磁结合在传动输入轴8上。本发明，飞轮4和传动输入轴8之间的任何相对转动都将导致控制环14和致动环12沿着某个方向发生相对转动，该方向使得球形体20A、20B、20C能够进一步增大控制环14和致动环12之间的间隙66，因而由致动环12产生出附加的夹紧力，从而使用飞轮的动力增大对离合盘10的锁紧力。
根据本发明，车辆传动路线的离合致动器可用来连接转动输入轴和输出轴，如图1所示，其中的输入轴可类似于飞轮4，而输出轴可类似于传动装置的输入轴8。只要线圈30保持充电，本明就可以防止滚珠斜道机构5后退和离合盘10、11脱开，因而无论扭矩的传递方向如何都能够在输入轴(飞轮)和输出轴(传动装置输入轴)之间提供摩擦接合。
至此已经详细描述了本发明，这足以使本领域的技术人员能够制造和使用本发明。在阅读和理解了上述的说明书之后，本领域的技术人员将能够对本发明作出各种的变型和改进，只要这些变型和改进是在所附权利要求书的范围内，它们都被认为属于本发明的一部分。