具有操作数据存储功能的绣花机及其控制方法 本发明涉及一种绣花机，具体涉及一种具有存储当前所执行绣花操作的操作数据的功能的绣花机，及控制这种绣花机的方法。
工业用的绣花机一般指通过在X轴或Y轴方向移动绣花框(其上固定有一绣花布)、同时完成缝纫操作的缝纫机针夹上下移动来绣制预定图案的机器装置。
缝纫机一般设计为通过移动绣花框(其上在X或Y方向上固定有绣花布)而在绣花布上进行绣花。自然，绣花框移动的精确性和轻微抖动程度便与绣花质量密切相关。
用交流伺服电动机或速度可控的感应电动机作为驱动绣花机针夹的电源，而用具有优良的定位能力并易于控制的步进马达作为驱动绣花框在X或Y方向运动的电源。
为提高绣花产量，通常是12到24个缝纫机与一传动轴相连。每种缝纫机有6到12个针夹，每个针夹备有一种颜色的线，以便用不同颜色的线绣出与绣花设计一致的图案。
目前，用户需要绣花机不仅能方便地输入、拷贝及存储，而且要求它能对绣花设计进行简单编辑。进一步，用户喜欢具有能根据绣花设计自动改变线色、在绣花操作完成后能自动切断绣花线、在绣花机停止操作时进行报警并具有显示诸如绣花中继线地报警信息、及当绣花机由于电源故障停止操作时能在电源恢复时继续绣花操作等功能的自动绣花机。
绣花机制造商在绣花机中采用工业用计算机或是微计算机，以便尽力提高绣花机的绣花质量，同时满足用户对绣花机的多功能需求。图1显示此种常规绣花机的原理方块图。
如图1所示，常规的绣花机由功能设置单元10(它具有功能选择键，以便设置不同功能)、控制单元20(它通常用于控制绣花机，且具有存储控制绣花机所必须的软件程序的存储器)和机械单元30(它根据控制单元20的控制来驱动针夹和绣花框)所构成。进一步，控制单元20可能包括设置数据存储单元40(它用于存储各种设置数据(诸如绣花操作速度、针夹选择的参数数据等用于驱动机械单元)，以便执行绣花操作)、及内部或外部绣花设计存储单元50(用于存储绣花设计数据)。图1显示一具有外部绣花设计存储单元的绣花机实施例。
以下参照图2对具有如此结构的绣花机的操作过程予以说明。
首先，用户在步骤S1中通过功能设置单元10从存储于绣花设计存储单元50中的绣花设计中选择想要的绣花设计，并设置执行绣花操作的设置数据(诸如绣花操作速度、选择针夹的数据等用于驱动机械单元的参数数据)。然后，控制单元20在步骤S2中检查在功能设置单元10中用户是否选择了开始绣花操作的启动键。随后，若检查的结果是用户选择了启动键，则控制单元20根据在步骤S1中设置的参数数据在步骤S3中驱动机械单元30动作。
接下来，控制单元20在步骤S4中读取被用户从绣花设计存储单元50中选择的绣花设计的绣花数据。然后，控制单元20在步骤S5中判断读出的绣花数据是否是结束代码。当判断为是时，控制单元20在步骤S6中停止机械单元30的动作，而执行主轴的停止程序以便停止针夹和绣花框的运动；然后，结束绣花过程。
另外，当在步骤S5中读出的绣花数据不是结束代码时，控制单元20在步骤S7中检查用户是否选择了停止键。当检查出用户未选择停止键时，在步骤S8中继续进行绣花过程。相反，若用户选择了停止键，则在步骤S9中停止驱动机械单元30，而执行主轴停止程序以便停止针夹和绣花框的运动。然后，在步骤S10中判断用户是否从功能设置单元10中选择了启动键。
若在步骤S10中判断的结果是用户选择了启动键，则转回到步骤S3，而开始执行绣花过程。相反，若用户未在功能单元10中选择启动键，则控制单元20在步骤S11中检查用户是否选择了操作结束键；当操作结束键被选择时，则结束绣花过程。同时，若操作结束键未被选择，则随后执行步骤S10，重复检查用户是否选择了启动键。
在这种常规绣花机中，当用户从绣花设计存储单元50中读取了想要的绣花设计后绣花过程中却出现了未预期到的紧急操作时，将不得不一直等到当前执行的绣花过程结束或是取消整个绣花过程。
例如，当完成当前绣花过程的剩余工作量是30,000针时，即使操作速度为850转/分，用户也不得不等待35分钟来完成当前的绣花操作后才可进行紧急的操作。而且，还存在其它的不便，例如，当负责修理维护的客户服务人员拜访绣花机用户时也不得不等待用户当前绣花过程全部结束才可执行修理和维护过程。
设计本发明就是为了克服以上问题，因此，本发明的一个目的是提供一种具有操作数据存储功能的绣花机和用于控制这种绣花机的方法。当需要先执行其它紧急的绣花处理时，本发明能存储当前所执行的绣花操作的数据，执行紧急的绣花操作，然后恢复存储的绣花操作过程。
为达到以上目的，本发明提供一具有操作数据存储功能的绣花机，它包括：1)功能设置装置，它具有操作数据存储键和/或操作数据检索键，操作数据存储键用于根据用户管理来输出一信号，而将当前操作数据存储为先前操作数据，操作数据检索键用于输出一信号，以读取存储的先前操作数据；2)操作数据存储装置，用于存储关于先前操作的数据；和3)控制装置，当从功能设置装置输入将当前操作数据存作先前操作数据的信号时，它便将绣花机的当前操作数据存储为先前操作数据；当从功能设置装置输入读取先前操作数据的信号时，它便读取存储于操作数据装置中的先前操作数据，以便驱动相应的机械装置动作。
为达到以上目的，本发明提供一控制具有操作数据存储功能的绣花机的方法，包括：1)当用户通过对功能设置装置的操作来输入读取先前操作数据的信号时，作为对该信号的响应，检查存储装置中是否存在所储存的先前操作数据；和2)当存储装置中的先前操作数据确实存在时，根据用户输入的读取先前操作数据的信号，控制先前操作数据的读出，并根据先前操作数据来控制绣花机的驱动。
参照附图及由以下对优选实施例的描述，本发明的上述和其它目的及特征将更加清楚。其中：
图1是一常规绣花机的原理方框图；
图2是图1的绣花机的操作流程图；
图3是一根据本发明的具有操作数据存储功能的绣花机的原理方框图；
图4A和4B显示一操作流程图，演示了控制图3的绣花机的方法。
以下，参照附图，对本发明的优选实施例予以详细描述。
图3显示出根据本发明、具有操作数据存储功能的绣花机的方框图。本发明的绣花机由功能设置单元110、操作数据存储单元120和控制单元130构成。功能设置单元110包括一操作数据存储键(用于将当前操作数据存储为先前操作数据)、一操作数据检索键(用于检索先前执行的绣花操作的操作数据)和其它功能选择键。并且，操作数据存储单元120中储存有先前操作数据。控制单元130控制将当前操作数据作为先前数据储存于操作数据存储单元120中。当用户选择功能设置单元110中的操作数据存储键时，则相应输入一存储操作数据的信号。进一步，当用户选择功能设置单元110中的操作数据检索键时，则相应输入一读取先前操作数据的信号，而控制单元130检查在操作数据存储单元120中是否存在被存储的先前操作数据。随后，根据检查的结果，控制单元130驱动机械单元140完成相应的绣花操作。另外，控制单元130根据功能设置单元110的各种功能选择键的设置完成绣花机的一般操作。
为操作数据存储单元120提供一种即使在停电情况下也具有保持存储数据能力的闪存，或是电池供电的RAM(NVRAM：非易失性的RAM)。另外，将电池装到RAM中以便保持存储的数据也是可能的。同时，存储于操作数据存储单元120中的先前操作数据包括先前操作的绣花设计名、设计数据在存储器中的位置、绣花框的位置数据、当前操作的全部针数、驱动当前机械单元的各种参数数据(如绣花操作速度和针夹数据等)等诸如此类的数据。
控制单元130也可包括一微计算机或类似装置，而机械单元140与常规机械单元的功能相同。控制单元130包括用于存储各种设置数据(用于驱动机械单元的参数数据，如绣花操作速度和针夹选择数据等)以便完成如常规绣花机一样绣花操作的设置数据存储单元150、和一用于存储各种绣花设计数据的内部或外部绣花设计数据存储单元160。图3显示出带有外部绣花设计数据存储单元的控制单元130的实例。
以下，结合图4A和4B，对具有如上所述结构的本发明予以说明。
首先，在步骤S111中，用户选择功能设置单元110中的操作数据检索键，以便检索先前执行的绣花设计的操作数据。随后，在步骤S112中，控制单元130检查在操作数据存储单元120中是否存在相应的操作数据。并且，完成绣花操作所需的各种数据均能在步骤S111中通过功能设置单元110被设置。
作为在步骤S112中检查的结果，即使确实存在操作数据，用户在步骤S113中可以选择是否执行对应于存储操作数据的绣花操作。接着，若用户在步骤S114中选择执行存储的操作，则操作数据存储单元120中所存储的操作数据被检出，然后，在步骤S115中，绣花框被驱动到与所检出数据一致的位置。随后，在步骤S116中检查用户是否选择了功能设置单元110的启动键及是否相应输入一开始信号。
若在步骤S116中检查的结果是从功能设置单元110中输入了开始信号，则在步骤S117中，控制单元130驱使机械单元140按照步骤S114中检取的先前操作数据来运动。相应地，在步骤S118中，控制单元130读取绣花数据，并在步骤S119中检查绣花数据是否是一结束代码。
同时，若在步骤S112中检查的结果是不存在已存储的操作，或是在步骤S113中用户未选择执行存储的操作，则在步骤S116中检查用户是否选择了启动键及是否相应输入一开始信号。若输入了开始信号，则控制单元130驱使机械单元140按照在步骤S111中设置的数据运动，并读取绣花数据，以便检查读出的绣花数据是否是一结束代码。
若在步骤S119中检查的结果是绣花数据是一结束代码，则控制机械单元140以执行主轴停止程序，以便在步骤S120中停止针夹和绣花框的运动，从而结束操作。
相反，若在步骤S119中检查的结果是绣花数据不是一结束代码，则控制单元130在步骤S121中检查用户是否在功能设置单元110中选择了停止键及是否输入相应的停止信号。若在步骤S121中检查的结果是未输入停止信号，便在步骤S122中完成绣花操作。相反，若在步骤S121中检查的结果是输入了停止信号，则在步骤S123中，控制单元130停止对机械单元140的驱动，以便执行主轴停止程序，停止针夹和绣花框的运动。随后，在步骤S124中检查用户是否选择了功能设置单元110的启动键及是否相应输入了开始信号。
若在步骤S124中的检查结果是输入了开始信号，则跳转到步骤S117，而绣花操作被执行。相反，若未输入开始信号，则在步骤S125中检查用户是否选择了功能设置单元110的操作结束键及是否相应输入操作结束信号。若输入操作结束信号，则控制单元130结束绣花操作；若未输入操作结束信号，则在步骤S126中，控制单元130检查用户是否选择了操作数据存储键，以便输入将当前操作数据存储为先前操作数据的操作数据存储信号。
若从功能设置单元110中输入了操作数据存储信号，则在步骤S127中，控制单元130将诸如操作中的图案设计名、设计数据在存储器中的位置、绣花框的位置数据、当前操作的全部针数、驱动机械单元的各种参数数据等当前所执行绣花操作的当前操作数据在操作数据存储单元120中作为先前操作数据储存，并结束当前绣花操作。否则，若未输入操作数据存储信号，则跳转到步骤S124，重复检查是否输入了开始信号。
在具有这种结构的本发明中，当绣花操作在操作过程中停止(如偶然的绣花线断开或是有结束键的输入等)时，用户可在功能设置单元110中选择操作数据存储键，将当前操作数据储存为先前操作数据。这样，诸如图案设计数据名、设计数据在存储器中的存储位置、绣花框的位置数据、当前操作的全部针数、驱动机械单元的各种参数数据(如绣花操作速度和针夹选择数据等)或此类等等的当前操作数据在操作数据存储单元120中被存储为先前操作数据，然后，操作完成。
进一步，在完成紧急的绣花操作后，用户可通过功能设置单元110的操作数据检索键来检查存储于操作数据存储单元120中的操作数据，并选择是否执行存储的操作。若用户选择执行存储的操作，则可通过将绣花框移动到存储于操作数据存储单元120中的操作数据所对应的操作位置而准备就绪，来恢复先前的绣花操作。
如上所述，当存在未预期的紧急操作时，由于可在当前执行的操作前执行紧急的操作，本发明可提供各种操作顺序，并能恢复存储的先前操作。进一步，由于可首先完成紧急操作而不必加紧完成当前的绣花操作，本发明能提供高质量的绣花产品，并且非常有助于对绣花机操作者的操作管理。
尽管为演示之目的，本发明的优选实施例已被公开，那些精通此技术者将会了解，在不背离如下所附的权利要求所公开的本发明范围和精神的情况下，可对本发明作出各种变更、附加和替代的应用。