用于缝纫机的进给装置 本发明涉及一种用于缝纫机的进给装置。
在DE 22 23 202 C2中介绍了一种带一进给装置的缝纫机，其送布牙在缝纫机工作期间始终和缝纫制品接触。这里送布牙做成所谓的喂给轮，它们在针迹形成期间进行由两步合并成的进给运动。
这种装置具有(见DE 22 23 202 C2的图5)两个分别做成直角形并可分别绕一榫轴回转的夹紧杆，它们分别与一由支架支承的夹爪共同作用，并用来驱动齿形带，齿形带通过两个齿轮引导。两个齿轮借助于传动机构与两个旋转的送布牙直接驱动连接。其中第一夹紧杆和配设于它的第一夹爪作用在齿形带的第一分支上，而第二夹紧杆和配设于它的第二夹爪作用在齿形带的第二分支上。
因此第一夹紧杆和第一夹爪构成一第一驱动件，而第二夹紧杆和第二夹爪构成一第二驱动件，齿形带是从动件。
两个夹爪分别作用在齿形带的有齿一侧上，而两个夹紧杆分别作用在其外侧上，其中相应的驱动连接借助于作用在两个夹紧杆上的弹簧通过力锁合产生。
两个驱动件的驱动在这种进给装置中通过带有装在它上面的偏心轮的轴以及一导杆和一在一滑槽(Kulisse)内移动的滑块进行，这时可通过可借助于一手柄调整的滑槽的倾斜位置改变滑块运动的有效大小，从而改变相应进给步距的大小。这些零件构成一进给传动机构，它由缝纫机主轴或一与该主轴固定驱动连接的轴驱动。
这样构成地进给传动机构用来使两个驱动件在针迹形成的一个周期中抬起一通过滑槽的倾斜位置确定的量，并重新下降。其中在第一驱动件向上运动期间它与齿形带的第一分支力锁合地嵌合，而第二驱动件张开，在它和齿形带的第二分支之间不存在驱动连接。在第一驱动件接着的向下运动期间它张开。而第二驱动件与齿形带的第二分支力锁合地嵌合。
为了两个驱动件与齿形带相应分支的嵌合与脱离，在缝纫机的轴(可以是主轴或另一与主轴连接的轴)上安装另一偏心轮，它通过一导杆作用在支承夹爪的支架的上端上，并使支架绕一榫轴作回转运动，榫轴本身与一与壳体固定地支承的摇臂铰接。由轴驱动的偏心轮和导杆及支架一起构成一与缝纫机驱动装置旋转驱动连接的控制传动机构。
通过该控制传动机构，既确定第一驱动件与齿形带的第一分支进入嵌合的时刻，又确定处于嵌合状态的时间长度，这里通过两个夹紧杆的传动连接应该达到，在第一驱动件与齿形带的第一分支嵌合期间第二驱动件与齿形带的第二分支不嵌合，齿形带可以在第二驱动件的夹紧杆和夹爪之间自由运动。在这个由第一驱动件造成的(第一)进给步距结束以后—第一驱动件与第一分支脱开的情况下—第二驱动件立即与第二分支嵌合。由此由第二驱动件产生的(第二)进给步距虽然和由第一驱动件产生的(第一)进给步距方向相反，但是它促使齿形带沿相同的方向运动，因此也使两个皮带轮向同一方向作旋转运动。
这里缺点是，在齿形带在驱动方面可能出现不确定的关系。
例如可能出现这样的情况，即，在一短的时间段内第一驱动件和第二驱动件都没有和齿形带嵌合，由此使进给装置的送布牙失去运动控制。也可能出现相反的情况，即，在一短的时间段内第一和第二驱动件都与齿形带嵌合，由此使齿形带受到更大的磨损。因此这两种故障既可能导致对缝纫制品的进给运动产生不可谓不大的影响，又可能导致齿形带早期磨损。
由DE 198 12 913 C2已知另一种具有持续地与缝纫制品接触的送布牙的进给装置。和按DE 22 23 202 C2的进给装置相似，它具有一进给传动箱，但是这种在按DE 22 23 202 C2的进给装置中所用的和众所周知的滑槽针距调节器被一所谓的联杆针距调节器所代替，其工作原理同样是已知的。
这里两个驱动件做成一离合器的零件，并和从动件一起与同一根轴同心地设置。进给传动机构使两个驱动件绕该轴旋转摆动运动。这里驱动件和从动件可沿轴线方向这样地移动，使得在第一上升运动时第一驱动件的摩擦面和从动件的摩擦面嵌合，在第二上升运动时第二驱动件的摩擦面和从动件的摩擦面相互嵌合。其中在第一驱动件与从动件嵌合期间第二驱动件与从动件脱开，相反在第二驱动件与从动件嵌合期间第一驱动件与从动件脱开。为了确保第一或第二驱动件和从动件之间各自的驱动连接，设有一与驱动件和从动件的轴同心设置并可轴向移动的空心轴，其轴线位置通过一控制传动机构控制。由此在空心轴法兰上形成的带动件有时与第一驱动件、有时与第二驱动件嵌合，由此实现从动件朝一个方向的脉冲式的旋转运动。
因为从动件从第一到第二驱动件或从第二到第一驱动件的驱动的转换在驱动件两个往复运动反向的瞬间进行，在这个瞬间角速度接近于零，这虽然可以在这个时刻使两个驱动件与从动件驱动连接，但是这要求进给传动机构和控制传动机构的运动流程相互精确地调整。
本发明的目的是，创造一种具有在其运行期间始终和缝纫制品接触的送布牙的缝纫机进给系统，其传动情况即使在从动件驱动转换时仍然充分地确定，如果从第一到第二驱动件的转换不是准确地在两个驱动件运动反向的时刻进行的话。也就是说应该确保：待脱离嵌合的驱动件与从动件一直保持嵌合，直至从动件和待与它嵌合的驱动件之间建立驱动连接为止。
这个目的通过权利要求1的特征来实现。本发明主导的构想是，待脱离嵌合的驱动件的脱开克服弹簧力实现。其前提条件是，如果待脱离嵌合的驱动件正好开始离开从动件时，待与从动件嵌合的驱动件便已经贴合在从动件上。也就是说发生驱动件交替的转换。因此从一个到另一个驱动件的转变作为连续步骤进行。只有在按时间顺序下一个起作用的驱动件已经可以与从动件面接触或通过控制传动机构形锁合地受到压力，还正嵌合的驱动件才脱开。通过由控制传动机构引入的有效驱动件的转换和弹簧的弹性的共同作用瞬间地进行力和接触转换。达到驱动件绝对无间隙的转换，亦即力流或扭矩流没有时间间断地传递到从动件上。
在结构方面，压紧机构和其支架之间的相对运动通过这样的方法达到，即压紧机构由一等臂杆支承，等臂杆与配设于压紧机构的支架可回转地连接。
这里如果压紧机构设置在等臂杆的一个端部区域内，而一铰接在另一支架上的联接件的一端作用在等臂杆的另一端部上，对于两个支架的运动连接是有利的。
如果压紧机构和驱动件之间的作用点位于一通过从动件中心的直线上，那么便达到有利的力作用关系。
通过这样的方式得到在摩擦关系方面有利的解决方案，即，压紧机构由滚轮构成。
控制传动机构的一个结构简单的只需要几个零件的方案通过这样的方式达到，即，此控制传动机构包括一个四铰链传动装置，其偏心轮与主轴驱动连接，其摇臂由支架构成，支架和等臂杆之间以及支架和四铰链传动装置的拉杆之间铰链连接的轴线相互平行分布。
如果缝纫机配备一针输送装置，那么其进给运动便可以方便地和送布牙的运动匹配，如果针杆的摆动框可与进给传动机构的输出端连接的话。由此针和送布牙的进给运动可以用同一个调整机构进行调整。
本发明的其他优点和细节由以下对附图中所示的实施例的说明得到。
附图表示：
图1：一缝纫机的示意正视图；
图2：按本发明的工作原理的示意图；
图3：缝纫机与本发明有关区域的正视图；
图4：沿图3III-III线的剖视图，
图5：沿图3IV-IV线的剖视图。
在图1中表示一缝纫机1，它具有一臂2、一支座3和一底板4。在底板4上可以固定一未画出的支柱。
在臂2内设置一支承在一未画出的轴承内的臂轴5，在其末端上作用一与携带针7的针杆8连接的曲柄传动机构6。针7与一设置在底板4上或一固定在底板上的支柱内的摆梭共同作用，摆梭由臂轴5经过一传动连接9和设置在它后面的轴11驱动。
针杆8可移动地支承在一可摆动地支承在臂2内的框架12内，它通过曲柄传动机构13与支承在臂2内的摇臂轴14连接。针杆8除了其上下运动外还以以后还要说明的方式进行平行于缝纫制品进给方向的摆动运动。在臂2在平行于摇臂轴14设有另一轴15，它通过传动连接16(上锥齿轮副、立轴、下锥齿轮副)与旋转的上送布牙17连接。送布牙17由一固定在臂2上的支座18支承，并进行脉冲式的旋转运动。在底板4或一固定在底板上的支柱内设一与上送布牙共同作用的、同样是旋转着的下送布牙19，它和上送布牙17一起作脉冲式旋转运动，为此与轴21传动连接，该轴平行于臂轴5设置，并且从下送布牙几乎一直通到支座3。
在臂轴5上安装一偏心轮22(图3)，它和偏心杆23共同作用，此偏心杆借助于榫轴24与导杆25连接。导杆25通过榫轴24与这样形成的已知联杆针距调节器27的框架26连接。曲柄31的臂29通过榫销28作用在导杆25上，曲柄安装在轴32上。偏心轮22和设置在它后面的零件构成一进给传动箱33，两根通过榫轴35作用在曲柄31第二条臂34上的拉杆36、37进行上下摆动运动。两根上升和下降的拉杆36、37穿过支座3向下一直延伸到底板4的区域内。其中在拉杆36上通过榫轴38铰接一摇臂39，而在拉杆37上通过榫轴41铰接一摇臂42。两条摇臂39、42可绕一用作摆动轴的轴21回转，并相应于拉杆36、37的上下摆动运动绕轴21作摆动运动，轴21本身支承在底板4上，并在其背向支座3的末端上与下送布牙19驱动连接。
建立拉杆36和摇臂39之间的铰链连接的榫轴38作用在一未详细画出的摩擦闸块44的臂上，此摩擦闸块可以其设有摩擦片的内表面贴合在一本身由轴21支承并与此轴抗旋转地连接的轮毂45上。相应地一未详细画出的摩擦闸块46的臂作用在建立拉杆37和摇臂42之间的铰链连接的榫轴41上，此摩擦闸块可以其设有摩擦片的内表面贴合在轮毂45的与摩擦闸块44径向相对的一侧上。
在拉杆36向上运动期间摩擦闸块44以其与轮毂45圆周面的直径相匹配的内表面贴合在轮毂45上，并使轮毂作相对于图2和3顺时针方向的旋转运动，以旋转运动传递到轴21上。因此摩擦闸块44构成第一驱动件47；这时摩擦闸块46与构成从动件49的轮毂45脱离嵌合。
在拉杆37随后的向下运动期间摩擦闸块46以其同样和轮毂45圆周面的直径匹配的内表面贴合在轮毂45上，并使它作相对于图2和3进一步的同样是顺时针方向的旋转运动，这同样传递到轴21上。因此摩擦闸块46构成轮毂45(从动件49)的第二驱动件48；因此这时和拉杆36一起同样向下运动的摩擦闸块44与轮毂45的圆周面脱离嵌合。
为了实现第一驱动件47和从动件49之间或第二驱动件48和从动件49之间的摩擦锁合，给第一驱动件47配设一第一压紧机构51，而为了实现第二驱动件48和从动件49之间的摩擦锁合，给第二驱动件配设一第一压紧机构52。两个压紧机构最好做成滚轮。
为了支承两个压紧机构51、52设置一吊架53，它由底板4支承。在吊架53的左端区域内在吊架内支承一榫轴54，支架55可回转地安装在此榫轴上。这里将榫轴54偏心支承在吊架53内是有利的，以便能够由此调整由支架53支承的摩擦闸块44和从动件49之间的相对位置。一未详细画出的支承销在支架55的大致中心处固定在此支架上，第一压紧机构51(滚轮)可自由旋转地支承在此支承销上，此压紧机构可与摩擦闸块44的背面贴合。
在吊架53基本上垂直向上的区域56上固定另一支承销57。在它上面可回转地支承一第二支架58。在支架58上端区域内固定另一支承销59，在它的—参阅图4-右端上铰接一等臂杆61，在其上端区域内带一未详细画出的用于第二压紧机构的支承销，压紧机构可在支承销上自由旋转地支承，并可与第二摩擦闸块(第二驱动件48)的背面贴合。因此等臂杆61支承在榫轴59上，拉杆72作用在此榫轴上。
在等臂杆61上端固定一销子62，它用来支承弹簧63的一个末端，其另一端悬挂在一销子64上，此销子本身又固定在支架55的自由端上。弹簧63用来使两个摩擦闸块44和46(驱动件47和48)保持贴合在轮毂45(从动件49)上。
在支承在榫轴59的等臂杆61的下端上固定一榫轴65，联接件66的一端铰接在此榫轴上，其另一端通过一固定在支架55上的榫轴67作用在支架上。因此两个支架55和58相互运动连接。
为了建立和脱开摩擦闸块44、46与从动件49之间的摩擦锁合，设置一控制传动机构68，它具有一安装在轴69上的偏心轮71。轴69与壳体固定地支承，并与臂轴5驱动连接，亦即它由臂轴以1∶1的传动比驱动。偏心轮71与拉杆72共同作用，拉杆的自由端铰接在固定在支架58上的榫轴59上，使得支架58和通过联接件66使支架55可绕其各自的旋转中心57和54回转。
基本上是一个四铰链传动机构的控制传动机构68使两个支架55和58在臂轴5或轴69每一转作一基本上往复的运动，它用来使两个摩擦闸块44、46(驱动件47、48)交替地与轮毂45(从动件)嵌合，由此使轮毂和轴21一起分别进行一由两个分运动合成的脉冲式旋转运动。因为弹簧63使两个摩擦闸块44、46贴合在轮毂45上并确保它们与轮毂45之间的摩擦锁合，摩擦锁合的脱开总是克服弹簧63的力进行。相应摩擦闸块44或46从轮毂45上的抬起过程分别克服弹簧力实现，因此，是相应的另一个摩擦闸块46或44贴合在轮毂45上的前提条件。
摩擦闸块44或46的贴合的转换交替地进行，其中从一个摩擦闸块转换成另一个摩擦闸块作为顺序步骤进行，只有在下一个要起作用的摩擦闸块已经形锁合地碰上轮毂45并贴合在轮毂上时，当时还起作用的摩擦闸块才会松开。由于支架55、58的压紧运动和弹簧力的共同作用，摩擦闸块贴合的转换瞬时地进行，这造成无间隙的贴合转换，亦即力流的转换没有时间中断地进行。因此轮毂45在贴合转换期间始终处于控制之中。这里两个摩擦闸块44、46的贴合短时间进行。因为在正常地调整摩擦闸块44、46的贴合和控制传动机构68的情况下，贴合转换在摩擦闸块44、46运动反向的瞬间进行，因此在这个瞬间其速度来零，在这个瞬间两个摩擦闸块44、46(两个驱动件51、52)都可能与轮毂(从动件49)摩擦锁合。两个摩擦闸块44、46在轮毂45上瞬间贴合的这种重合由于支架58和第二压紧机构52之间的相对运动达到。
图2中表示两个摩擦闸块44、46贴合转换的状况，其中压紧机构51由于由拉杆72的运动传入的支架58的摆动运动(它通过联接件66进一步传到支架55上)使待贴合在轮毂45上的摩擦闸块44碰到轮毂上，并使它力锁合地贴合在轮毂45上。在支架58的这种运动过程中等臂杆61绕榫轴59作回转运动，从而作相对于支架58的相对运动，从而使待松开的摩擦闸块46还一直通过第二压紧机构52压紧在轮毂45上。轮毂45的这个瞬时位置通过两个摩擦闸块44、46固定。然后等臂杆61才和支架58一起进行绕与壳体固定的榫轴57的回转运动，由此使第二压紧机构52克服弹簧63的力从摩擦闸块46上脱开，并脱离与轮毂45的摩擦锁合。
因此轮毂45(从动件49)进行一脉冲式的旋转运动，其中在进给传动箱33第一行程运动期间第一驱动件47贴合在从动件49的圆周上，而在进给传动箱33的与第一行程运动方向相反的第二行程运动时第二驱动件48贴合在从动件49的圆周上，两个驱动件47、48的贴合转换通过控制传动机构68控制。
因此轴21在每一个针迹形成循环内实施两个同方向的直接相互衔接的旋转运动，它们分别相加成一脉冲式旋转运动。因为轴21与下送布牙19驱动连接，所以脉冲式旋转运动直接传递到送布牙上。为了使脉冲式旋转运动也同时传递到上送布牙的轴15上，在轴21上装一齿形皮带轮73，它通过一齿形带74和一对应轮75与轴15传动连接。
因为用联杆针距调整器既可以调整拉杆36、37运动的大小，又可以调整方向，所以用联杆针距调整器的手柄可同时调整或者说同时改变两个送布牙17、19的进给运动的方向和/或大小。
为了在带针输送装置的缝纫机中在操作联杆针距调整器27的手柄时也能够同时一起调整针7的进给运动，装在轴32上的曲柄31(图3)具有另一条臂76，它通过一导杆77和设置在它后面的合适驱动连接装置78使针输送装置的摆动轴14产生摆动运动，它们和送布牙17、19的运动既在大小又在相位方面相匹配。