处理管状针织物品特别是短袜的方法及装置.pdf

一种相对于例如所述物品的跟部或趾部袋之类的织物袋定位诸如短袜等之类的管状针织物品的方法。该方法包括如下阶段：在管状部件(1)上伸展物品，使得围绕所述物品(M)的即将缝纫的端部的带(F)的中间部分沿着在两点相交管状部件的端部边缘的线进行定位，并且剩余部分沿着管状部件的外侧表面进行定位；检测在管状部件上的所述带的角度位置；相对于管状部件在所述带的角度位置的基础上识别物品的织物袋的位置。

1.  用于处理管状针织物品的方法，该物品包括限定弹性边缘的第一开口端部、由带围绕的第二开口端部，上述第二开口端部必须沿着相对于物品的织物袋具有特定定向的闭合线进行闭合，以形成该物品的闭合趾部；其特征在于如下步骤：
-在管状部件上伸展所述物品，使得围绕所述第二端部的带的中间部分沿着在两点与管状部件的端部边缘相交的线进行定位，并且剩余部分沿着管状部件的外侧表面布置；
-检测在管状部件上的所述带的角度位置；
-在相对于管状部件的所述带的角度位置的基础上识别织物袋的位置。

2.  如权利要求1所述的方法，其特征在于如下步骤：
-确定邻近管状部件的端部边缘并且布置在所述管状部件的外侧表面上的所述带的两个部分的角度位置；
-识别在所述两个角度位置之间的中间区域中的织物袋的角度位置。

3.  如权利要求2所述的方法，其特征在于，使得所述管状部件围绕其轴线旋转，并且在所述旋转过程中确定带的所述两个部分的角度位置。

4.  如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述管状部件具有圆形截面，并且围绕物品的第二端部的带的所述中间部分沿着由管状部件的端部边缘限定的圆周的弦进行布置。

5.  如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，通过光学检测系统检测所述带的位置。

6.  如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，管状部件放置在作为织物袋的位置的函数限定的角度位置，当所述管状部件已经到达所述特定角度位置时由管状部件拾起管状物品。

7.  如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于如下步骤：
-以距离管状部件的端部边缘第一距离布置至少第一传感器；
-围绕管状部件的轴线相对彼此旋转所述管状部件和所述第一传感器，同时管状物品插在管状部件上，直到所述带的两个部分在所述第一传感器前面通过，确定在管状部件上的所述两个部分的角度位置；
-识别在所述带的所述两个部分的两个角度位置之间的中间角度位置中的织物袋的角度位置。

8.  如权利要求7所述的方法，其特征在于，以距离管状部件的端部边缘第二距离布置第二传感器；并且使用所述两个传感器的组合检测来识别所述织物袋的两个可能径向相对角度位置。

9.  如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，围绕物品的第二端部的开口的所述带的颜色是与邻近所述带的织物的颜色不同的颜色。

10.  如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，在所述管状部件的终端处检测围绕管状部件的织物的开始和结束。

11.  如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，通过至少一个距离传感器检测所述带的角度位置。

12.  如权利要求1到10中一项或多项所述的方法，其特征在于，通过与所述管状部件相配合的至少一个电触头检测所述带的角度位置。

13.  如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，多个传感器围绕所述管状部件的轴线布置，邻近管状部件的所述端部边缘，并且所述传感器和所述管状部件围绕管状部件的轴线往复旋转，以确定在管状部件上的物品的带的角度位置。

14.  如权利要求13所述的方法，其特征在于如下步骤：
启动所述传感器；
识别最靠近物品的带并且面向由物品的织物覆盖的管状部件的区域的传感器；
使用最靠近物品的带的所述传感器中至少一个，以便在管状部件和所述传感器之间围绕管状部件的轴线具有往复旋转的运动的情况下确定在管状部件上的带的角度位置。

15.  如前面权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，管状部件与物品一起旋转，以将所述织物袋放到预定角度位置，并且在于管状部件相对于物品旋转，以便将所述管状部件带到预定角度位置，同时袋相对于管状部件处在预定位置。

16.  一种用于处理管状针织物品的装置，包括：管状部件；在所述管状部件的外侧上插入管状针织物品的构件；张紧部件，以便张紧插在所述管状部件上的所述管状物品；用于物品的角度定向的构件；控制所述装置的操作的控制单元，其特征在于，所述控制单元进行编程以便通过所述装置执行在权利要求1到15中一项或多项所述的方法。

17.  一种用于管状针织物品的角度定向的装置，包括：管状部件；在所述管状部件的外侧上插入并伸展管状针织物品的构件；控制单元，其特征在于，其包括可定位到所述管状部件的侧部的至少一个传感器，该传感器邻近端部边缘并且能够认出管状物品的织物；围绕管状部件的轴线往复旋转管状部件以及所述至少一个传感器的致动器；进行编程以便在所述传感器的信号的基础上确定管状物品的角度位置的所述控制单元。

18.  如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器是光学传感器。

19.  如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器是距离传感器。

20.  如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器包括与管状部件相配合的电触头，所述管状部件由导电材料制成，所述管状部件和所述传感器放置在电路中，在传感器和管状部件之间的接触闭合所述电路，以产生信号。

21.  如权利要求17到20中一项或多项所述的装置，其特征在于，多个传感器围绕管状部件的轴线可定位。

22.  如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述传感器放置在基本上垂直于管状部件的轴线的平面上。

23.  如权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述控制单元进行编程以执行下面的步骤：
启动所述传感器；
识别最靠近插在管状部件上的物品的带的两个传感器，并且上述两个传感器布置在由物品的织物覆盖的管状部件的位置处；
使用所述两个传感器中至少一个来识别管状物品的角度位置。

24.  如权利要求16到23中一项或多项所述的装置，其特征在于，其包括夹持围绕物品的趾部的带的元件，以便在检测趾部袋之前防止所述带完全沿着管状部件的侧表面进行定位。

25.  如权利要求17到24中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器由与管状部件同轴线的支撑体承载，所述支撑体和所述管状部件相对彼此可旋转，并且在于管状物品的接合部件设置在所述支撑体上，其可操作以接合管状物品，并且当支撑体和管状部件相对彼此旋转时引起其相对于管状部件的旋转。

26.  如权利要求16到24中一项或多项所述的装置，其特征在于，管状物品的接合部件在管状部件旋转的同时保持管状物品处在预定位置处，或者围绕管状部件旋转管状物品，同时保持管状部件静止。

27.  如权利要求26所述的装置，其特征在于，其包括至少两个工位，所述传感器放置在第一工位处，并且管状物品的所述接合部件放在第二工位处。

处理管状针织物品特别是短袜的方法及装置
技术领域
本发明涉及用于处理管状针织物品的方法和装置，这些管状针织物品特别是但不排外地为短袜和长袜。
更具体地说，本发明涉及用于处理诸如短袜等之类的管状针织物品的方法，目标在于相对于跟部袋和趾部袋定向该物品以便通过缝纫或缝合所述物品而闭合趾部。
本发明也涉及实现上述方法的装置。
背景技术
为了生产长袜、短袜和其它管状针织物品，通常使用圆形针织机，这些针织机通过使用放置在一个或两个针筒上的针床生产具有两端的半成品：一端构成弹性边缘并且表示穿上完成衣物的端部。相反，一旦半成品已经从圆机上卸载下来，相反端必须缝纫或缝合，以便产生所述物品的闭合趾部。
典型地，该物品具有用于跟部的第一织物袋和用于趾部的第二织物袋。一些类型的运动物品没有跟部袋并且该物品具有很少模制的形状。
例如在WO-A-02070801和WO-A-03018891中描述了用于处理这些物品直到它们被缝纫或缝合的装置。
闭合物品的最终端部以形成趾部的缝纫或缝合必须具有相对于在圆机上制成、形成物品的跟部的织物袋和/或相对于趾部袋预先建立的定向，以便确保衣物的正确配合。因此有必要在将半成品拾起并插入执行缝纫的装置之前正确地定向半成品，无论这些是缝合装置、缝纫装置或用于传送物品到缝纫或缝合位置的中间装置。
为此目的，根据现有技术，以相对于一些线圈的剩余部分不同颜色的区域为特征的由成行的所述线圈形成的带、条或边缘沿着限定用于形成成品的趾部的端部的边缘进行针织。这个区域构成用于光学定向传感器的参考标记并且相对于趾部袋和/或跟部袋放置在特定位置。通过电子控制针织机这是易于获得的。
通过相对于彼此旋转物品和传感器，能够识别参考标记的位置并因此趾部或跟部袋的位置。因此物品将相对于袋接合在特定位置，用于以正确的定向进行缝纫或缝合。
通过该方法，能够由光电池或其它光学传感器读取的标记的产生具有一些缺点。首先，在一些圆机上(特别是双针筒圆机)不容易产生该标记。其次，在任何情况下，使用不同颜色的纱用于将标记与围绕要闭合的半成品端部的边缘的剩余延伸部分区别开涉及成本的增加和圆机生产速度的下降。
美国专利No.6158367示出用于缝纫短袜的定向系统，其中趾部已经打开的每个短袜插在管上并在其上定位，以便伸出趾部袋超出管的边缘。包括两个发送器和两个接收器的双光学传感器然后相对于短袜定位，使得两个发送器基本上与短袜插在其上的管对齐定位，并且处在趾部袋的水平。两个发送器朝向在袜体积外部放置的相应接收器发射光束。通过围绕管的轴线旋转两对发送器-接收器，确定趾部袋的位置。在该现有技术专利中示出的系统预先假定短袜具有允许趾部袋从管伸出而不下垂的厚度。因此，操作在某种程度上不可靠并且严格依赖于生产短袜的织物的不可预测的行为。
发明内容
本发明的目的在于减少或者全部或部分消除前面示出现有技术的缺点。
本质上，根据本发明，提供用于处理管状针织物品的方法，该物品包括限定弹性边缘的第一开口端部，由带围绕的第二开口端部，上述第二开口端部必须沿着相对于物品的织物袋具有特定定向的闭合线进行闭合以形成物品的闭合趾部，特征在于如下步骤：
在管状部件上伸展所述物品，使得围绕所述第二端部的带的中间部分沿着在两点相交管状部件的端部边缘的线定位并且剩余部分沿着管状部件的外侧表面布置；
检测在管状部件上的所述带地角度位置；
在相对于管状部件的所述带的角度位置的基础上识别织物袋的位置。
在本发明的有益实施例中，该方法包括如下步骤：
确定邻近管状部件的端部边缘并且布置在所述管状部件的外侧表面上的所述带的两个部分的角度位置；
识别在所述两个角度位置之间的中间区域中的织物袋的角度位置。
在该情况下，能够使得管状部件围绕其轴线旋转，以确定在所述旋转过程中带的所述两个部分的角度位置。
通过使用光学检测系统能够读出带的位置，尽管其它检测系统，例如磁性或电容的也是可能的。
特定的实施例提供如下步骤：
以距离管状部件的端部边缘第一距离定位至少第一传感器；
围绕其轴线旋转所述管状部件，同时管状物品插在管状部件上，直到所述带的两个部分在所述第一传感器前面通过，确定在管状部件上的所述两个部分的角度位置；
识别在所述带的所述两个部分的两个角度位置之间的中间角度位置中的织物袋的角度位置。
在本发明的改进实施例中，以距离管状部件的端部边缘第二距离提供第二传感器，并且在使用所述两个传感器的组合检测之间区别所述织物袋的两个可能径向相对角度位置。可选择地，能够以其它方式进行在两个可能径向相对角度位置之间的区别，例如使用能够认出织物表面并且能够将它与管状部件的外表面区别的传感器。
为了方便在管状部件上的带的位置的识别，有益地围绕物品的第二端部的开口的带的颜色能够与邻近所述带的织物的颜色相区别。
在另一实施例中，管状部件的外表面能够具有与物品的织物表面不同的表面特征(例如颜色)。在该情况下，在管状部件相对于传感器旋转的同时，单个传感器能够容易地认出织物的结束和开始。
在可能的实施例中，在识别物品的趾部袋的位置之后，支撑它的管状部件进行旋转以便在特定的角度位置布置所述袋。随后，管状部件相对于物品角度方向上进行定位，以便到达在管状部件的一部分和物品的趾部袋之间的特定的往复位置(reciprocal position)。这能够通过保持物品静止并且使得管状部件在其内旋转或者相反而获得。
本发明也涉及用于处理诸如短袜等之类的管状针织物品的装置，包括：管状部件；在所述管状部件的外侧上插入管状的针织物品的构件；张紧部件，以便张紧插在所述管状部件上的所述管状物品；用于物品的角度定向的构件；控制所述装置的操作的控制单元。特征地，根据本发明控制单元进行编程以便通过所述装置执行上述方法。
根据本发明的装置和方法的进一步有益特征和实施例在附加的权利要求中示出并且将在下面参照一些实施例更详细地描述。
通过下面的说明和附图将会更好地理解本发明，其示出了本发明的非限制的实践实施例。更具体地说，附图为：
图1示出从圆机上卸载的半成品；
图2到8示出放置顺序，其中物品倒置在管状部件上；
图9示意性示出在倒置之后物品在管状部件上的布置；
图10A到10D示出循环的顺序，以便识别在管状部件上的物品的角度位置，根据垂直于轴线的平面每个图以侧视图和端视图示出管状部件的端部；
图11到15示意性示出在识别插在管状部件上的物品的织物袋的角度位置的阶段过程中由传感器产生的信号；
图16示出修改的实施例，适合于处理从双针筒圆机上传来的短袜；
图17示出在不同实施例中根据本发明的装置的轴线测视图；
图18示出去除部分的图17中的装置；
图19A-19E示意性示出图17和18中装置的操作顺序；以及
图20到27示意性示出进一步的实施例和相关的操作顺序。
图1示意性示出从例如双针筒圆机的圆机上取下的半成品。该物品整体上用M指示。其具有分别由M1和M2指示的脚部和腿部。附图标记B指示物品的弹性边缘，T指示跟部袋并且P指示物品的趾部，该趾部从圆机取下时开口并且必须通过缝纫或缝合而闭合。沿着开口端P的边缘制成的是由一系列行的线圈构成的带F，其任意地由比形成物品的其余部分的纱更粗的纱制成。本领域技术人员已知该带的目的在于允许在缝纫的过程中处理并且其在趾部P已经通过缝纫或缝合闭合后而去除。带F具有与物品M的相邻区域不同的颜色。邻近预定形成趾部的端部开口提供的是由S指示的第二织物袋并且也称为趾部袋。
使用两个袋T和S来成形衣物并且改进装配。在一些情况下，该物品可以没有脚跟织物袋T。趾部必须通过正交于图1中平面(也即正交于袋S和/或袋T的中心线或对称平面)的缝纫或缝合线而闭合。
物品M在正面侧向外的情况下从圆机上取下，在外侧的表面是当穿戴时将会实际成为物品外表面的表面。相反必须通过将物品内部翻出而执行趾部的缝纫，使得外表面是通常在内侧的表面。
为此目的，在管状部件上执行翻转操作，所述操作在连续的图2到8中已知并且简要地顺序表示。用于执行该操作的构件可以变化并且示出的构件是这些构件可能构造中的仅仅一个。它们在WO-A-03018891中更详细地描述，为了更精确的描述，应当参照上述文献。为此目的的等价构件在WO-A-02070801中描述。
简要地说，物品M通过吸力插入在内侧提供有型面4的管状部件1内，其目的在于将物品M传送到在下面简要描述的处在最合适位置的下部元件。物品M插入管状部件1内，同时弹性边缘B朝向管状部件1的开口1A定向。该物品能够直接从连接到针织机或多个针织机的吸管到达，或者能够从合适的容器拾取，从一个或多个针织机过来的物品大量引入该容器内。
当物品M的弹性边缘B从管状部件1的开口1A伸出时(图2)，握持吸取部件3(例如布置四个，围绕管状部件1的轴线线彼此等距离)以前述WO-A-03018891中描述的顺序扩大由弹性边缘B形成的开口。载在滑块7上的销5插入伸展的开口，销5径向可移动使得它们能够从管状部件1的线缩回。当这通过气动部件3处在伸展位置时，通过控制插入弹性边缘B内部的活塞气缸致动器9控制销5。
滑块7径向向外移动，拉动销5以伸展物品M的弹性边缘B到图4示出的位置，此处所述边缘在管状部件1的截面体积外部。以此方式(图5)，通过滑块7和由此载有的销5的轴线向移动，物品M能够在管状部件1的外侧上翻转，以采取图6所示的位置。
通过可交替地沿着所述轴线移动并且在每个行程中打开和闭合，沿着管状部件1的轴线可移动的一系列垫11如图7和8所示从管状部件1的内侧到外侧翻转物品M，以将物品的趾部P放到特别是在图9中示出的位置。在该位置，物品M的趾部的袋S在管状部件1的外侧靠近其开口1A处在任意角度位置，同时，通过由在管状物品M上的垫11给予的张紧作用，由弹性纱制成的带F如图9和10所示布置。特别的，能够看到通过该带的弹性、在轴线向中牵引以及趾部P的袋S的形状的作用，布置带F，其中间区域(在图10A到10D中由F1表示)沿着由管状部件1的开口的边缘1A表示的圆周的弦，上述管状部件1优选具有圆形横截面。如图9到10D所示，带F的剩余部分F2布置在管状部件1的外侧。
由于所述物品M针织的方式，所述趾部P的袋S与所述跟部T(如果有的话)处于相同的角度位置。如前所述，封闭或者闭合所述趾部P的接缝必须相对于所述趾部袋S和跟部袋T沿着预定的方向延伸。
根据本发明的方法允许根据这样一个事实确定所述袋S和T的位置，从而使要被缝合的物品正确地定向或者取向。所述事实在于，所述带F的部分F1设置在管状部件上如图9和10所示的位置，即，沿着由边缘1A限定的闭合线的弦。
当所述物品被正确地定位，则由传感器识别所述袋S和T以及所述带F的部分F1的角度位置，所述传感器在此实例中是光学传感器，并且邻近所述管状部件1的端部1A设置。在所述管状部件1和所述传感器之间具有相对的旋转运动。在图9中，所述传感器用21和22表示。所述传感器位于包含管状部件的轴线A的相同平面中。由上述和下面的详细描述可以理解：在某些情况下，一个传感器21就可能足够实现本发明所提出的目的。
一旦物品M设置成使其趾部P具有如图9所示的状态，所述管状部件1就围绕其自身的轴线旋转，以顺序地占据如图10A、10B、10C和10D所示的位置。可以理解，管状部件和传感器之间的相对运动是最重要的，因此，所述传感器也可以围绕着管状部件的轴线旋转，尽管在后述方案中结构上相对复杂并且不是特别有利。
在图10A中，光学传感器21和22都面对管状部件1没有织物的区域。通过沿着箭头f方向持续转动管状部件1，可以首先使传感器22、然后是传感器21截获围绕着由趾部P限定的开口的物品的带F。
因为带F具有和与之相邻的物品M的织物部分不同的颜色(同时也与管状部件1的表面颜色不同)，首先是传感器22、然后是传感器21产生了表示带F的侧面部分F2通过该传感器前面的信号。
根据管状部件1的箭头f连续旋转，物品M在其外侧上伸展的所述部件通过在图10C中指示的位置。这里，第一传感器21以及随后的第二传感器22截获带F的部分F2，与图10A-10B中所示阶段中截获的部分相对，每一个产生第二信号。
本质上，通过管状部件1围绕轴线A-A进行360°的完全旋转，通过传感器21和22，每次当位于管状部件1的侧表面上的带部分F2通过所述传感器前面时，中心控制单元23(在图9中示意性示出)接收信号。
得益于由在管状部件1上的该带F采取的位置，根据从没有织物的管状部件1的区域到由织物覆盖的区域的通过(在图10A和图10B之间的通过)是否产生，或者相反，从由织物覆盖的区域到管状部件1的表面的未覆盖也即没有织物的区域的通过(从图10C到图10D的通过)是否产生，相对于由传感器22产生的信号将会促进或迟延由传感器21产生的信号。
以此方式，即使没有能够区别物品M的织物的表面和管状部件1的表面的传感器21和22，也能够精确地识别趾部P的袋S以及相应的跟部袋T的角度位置。事实上，该位置将相对于传感器21和22产生它们的信号的角度位置处在精确的中间位置。为了区别径向相对并且位于相同平面上的两个位置，上述相同平面包含管状部件1的轴线A-A并且相对于产生传感器21和22的信号的角度位置居中，使用由沿着管状部件1的轴向彼此重叠的两个传感器发射的信号的前述迟延或促进。
图11示意性示出分别由曲线I₂₂和I₂₁表示的传感器22和21的信号的趋势。横坐标指示在管状部件1和传感器之间的相对旋转的角度，并且纵坐标指示信号强度的测量的总单位。原点放在零位置，与初始的角度位置相一致。在0°-360°间隔中，信号I₂₂和I₂₁具有其中它们降到阈值I_A以下的两个区域。在两个角度位置β₁和β₂之间的中间位置β_M对应于包含管状部件的轴线A-A以及通过袋S和/或T的中心区域的平面的角度位置。在图11示出的实例中，第一下落斜面是信号I₂₂的斜面。这意味着在管状部件1上的物品M相对于传感器21和22处在如下位置：其中在旋转开始的时刻(横坐标的原点位置)这些传感器都面对管状部件1的自由表面。
图13示出其中物品M在管状部件上的情形，上述管状部件处在如下位置：其中在旋转的原点处，传感器面向由物品的织物覆盖的区域。在信号I₂₁和I₂₂的第一对下落峰值之间的中间位置因此不是找寻的位置，而是相对于袋S的位置偏置180°，再次用β_M指示。
在图11的情况下观察到第一信号峰值来自传感器22，而在图12的情况下第一峰值来自传感器21。在该顺序的基础上，中央单元能够识别将其与径向相对角度位置β_M+180°或者β_M-180°相区别的角度位置β_M。
在修改的实施例中，通过单个传感器21或者也通过几乎在相同位置放置的两个传感器21、22(可选择地彼此不同)，在围绕轴线A-A在传感器和管状部件1之间往复旋转的过程中，能够检测织物边缘的经过时刻(并因此相应于该时刻的角度位置)。例如，这能够通过为管状部件1提供反射外表面以及为传感器提供发送器和接收器而获得。当由物品M的织物覆盖的管状部件的区域在传感器前面通过时，传感器的接收器产生与如果管状部件的表面的自由区域在其前面通过时所产生的信号不同的信号(特别是更低)。信号的上升和下落前部确定趾部边缘的角度位置并因此确定定位织物袋S或T的中间位置。图13示意性示出由这类传感器产生信号的图表。角度和信号的测量单位再次分别在横坐标和纵坐标上指示。曲线表示通过360°旋转所产生的信号。信号的三个阈值I₂、I₀、I₁是可识别的，分别指示由管状部件的表面反射的信号的区域、带F的通过区域(假定更暗)以及织物的通过区域。袋S的角度位置由β_M指示，在数值β₁和β₂之间的中间数值。如果物品没有相对于周围织物不同颜色的带F，由传感器产生的信号将是图14中表示的类型，其再次允许平均位置β_M的识别。
同时在图13和图14中，在管状部件1上物品的初始位置是使得传感器面对管状部件1的空闲的也即不被物品的织物覆盖的区域。相反，图15示出传感器的信号(类似于图14中的信号)，在该情况下物品的初始位置是使得传感器面对织物表面而不是管状部件的自由或空闲表面。在图14的情况下，位置β_M是在信号的第一和第二斜面(分别是下落和上升)之间识别的位置。在第二种情况下，当第一斜面上升并且第二斜面下落时，在这些斜面位于的角度位置之间的中间位置是相对于袋的角度位置β_M偏置180°的位置。
上面描述的是使用一对光学传感器的装置。虽然如此，也将能够使用另一类型的传感器，例如电容或磁性的传感器。在该情况下，围绕将会闭合以形成趾部的物品开口的带能够包含可由这些类型的传感器检测的纱。
在上面，具体是在图2到8的描述中，对翻转将被定位的短袜或其它物品的机构进行参考。在一些情况下，虽然如此，物品的翻转是不必要的，这是由于当从生产机器传送时已经翻转。这特别是在双针筒针织机的情况下发生。物品不必在其送进的管1的外侧上翻转。图16示出能够在该情况下采用的方案：物品M由销5接合，销5不是将边缘B翻转在管1的外侧上，而是将它传递到同轴线放置并且在管1前面的第二管1X的外侧。使用类似于垫11的垫系统或者其它合适的系统，物品M在管1X上插入直到带F如在前面的情况中一样在所述管的端部上伸展为止。除此之外，系统类似于上面的描述操作，使用管状部件1X而不是管状部件1。在该构造中，传感器将自然地与管状部件1X相关联。
在一个或者其它构造中，物品M的处理机构可以与以实例方式示出的机构不同。例如，活塞11可以由小轮或带替换。而且，销5可以由机械上与握持吸取部件3分离的组件携带。这些部件3可以由用于接合物品的机械构件替换。
销5和部件3的数量可以从最小三或优选四变化。有益地，可以使用围绕管1的轴线布置的六个元件。
图17和19示出根据本发明装置以及方法的不同实施例。在这些图中，省略了在管状部件上放置管状的针织物品M的装置，并且可以基本上类似于上面那些描述的装置，尽管在图17到19中的装置被倒置，也即便管状部件的端部这样布置，在上述管状部件上管状的针织物品M面向上而不是向下插入。
管状部件由101指示。围绕其上端布置的是整体上由103指示、与管状部件101同轴线放置的支撑体。支撑体103具有由柱109连接到板107上的环105，上述板107布置在所述环上方。该板107连接到滑轮111上，围绕该滑轮111驱动的是出于附图清楚的目的未示出的带，以将由电动马达113给予的旋转运动传送到滑轮111、到板107并因此到整个支撑体103去。该马达113由未示出的固定结构通过支架115支撑。
在图18中，已经去除具有柱109的板107，以便示出根据圆形环围绕管状部件101的顶端布置的多个电触头117。在该实施例的实例中，每个电触头117均为小轮的形式。这些轮中每一个都能够被带到与管状部件101或者与在其上插入的物品M相接触的作用位置，或者带到不与管状部件101或者物品M相接触的空闲位置。触头117的径向移动由活塞-缸致动器119控制。
环105载有平行于管状部件101的轴线向下延伸的两个杆121，每个杆在其顶端(伸出板107上方)处连接到杠杆123(图17)，相应的活塞-缸127铰接到上述杠杆123上。活塞-缸致动器127的压力缸铰接到板107上，以允许当致动器延伸和收缩时所述压力缸的摆动运动。从而活塞-缸致动器127控制杆121围绕其轴线的摆动运动。
弓形爪129键连接到杆121上，上述弓形爪129通过杆121的摆动运动围绕管状部件101封闭物品M或者从其收回。通过围绕管状的针织物品M闭合爪129以及围绕保持固定在空间内的管状部件101的轴线旋转支撑体103，使得管状的针织物品M在管状部件101的外表面上滑动，以相对于管状部件101在角度方向上定位物品M，以便在物品上执行顺序的操作。
此后将具体参照图19A-19E的顺序说明这之前描述的装置的操作，这些图19A-19E在垂直于管状部件101的轴线的示意图中表示操作的顺序，以确定物品M相对于管状部件101的角度位置。
在图19A-19E中表示的是：具有其轴线A-A的管状部件101；插在管状部件101上的物品M，同时带F布置成其中间部分F1沿着由管状部件101的顶边缘所表示的圆周的弦，以及侧部分F1沿着管状部件101的侧表面布置。同时示出构成确定管状的针织物品M的角度位置的传感器的系列电触头117。不同的电触头由117A-117H指示。在图19A-19E中示出阶段的顺序的目的在于确定物品M的角度位置。在这里表示的顺序中，示出的电触头由117A-117H固定并且管状部件101围绕其轴线旋转，但是理解到在管状部件101和电触头之间的运动是相对的角度运动，并且因此管状部件101可以固定并且电触头由117A-117H可以围绕轴线A-A旋转，正如事实上在图17和18详细示出的机械方案中的情况一样。
在第一阶段(图19A)中，所有触头117A-117H是有效的，也即，它们邻接管状部件101。不同的电触头117形成电路的一部分，上述电路由类似于在前面实施例示意性用23所指示单元的可编程控制单元进行控制。如图19A所示，电触头117E-117H接触完全或部分以导电材料制成的管状部件101，同时触头117B-117D由于形成物品M的织物的放入而相对于管状部件101分离。因此，电触头117E-117H闭合，同时电触头117A-117D打开。
控制单元能够检测到管状的针织物品M的带F放置在触头117A和117H之间以及在触头117D和117E之间。触头117A和117D是最接近带F的触头(与带F的侧部分F2相比)并且位于物品M的织物上。这两个触头将在随后的阶段中使用。
图19B示出除了触头117D之外的所有电触头均已经从管状部件101的轴线缩回。在该点处，控制单元引起在管状部件101一方面和物品M以及另一方面和电触头117A-117H的环之间的相对角度运动，实际上在图17和18的构造方案中通过马达113旋转支撑体103而获得所述运动，但是在图19中示出为管状部件101的旋转。当该触头越过带F的位置并且与管状部件101进行接触时，当电触头117D插入的电路闭合时中断相对旋转，这发生在图19C的位置处。通过知道初始角度位置并且检测(使用安装在移动部分也即图17、18中的支撑体103上的角度编码器)从初始位置到图19C中的位置执行的角度运动，中心控制单元23能够识别带F的两个侧部分F2中之一的位置。
带F的第二部分F2的位置通过在图19中表示的顺序的接续步骤而获得。电触头117D从管状部件缩回并且与之失去接触，同时触头117A被启动并且进入邻接物品M的织物(图19D)。在该点处，在与前面运动相反的方向上在管状部件101和触头117的环之间执行相对的角度运动。该运动也可以在触头117A进入与物品M的织物相接触之前开始，只要由编码器或者其它等价的系统检测到运动，并且在触头117A已经采取其作用位置之前不将触头117A放到没有织物的管状部件101的部分的前面。
角度运动至少持续到图19E中的位置，此处触头117A闭合相应的电路，进入与管状部件101的电接触。中央单元接收指示放置带F的第二侧部分F2的角度位置的相应信号。
在该点处，中央控制单元23知道带F的两个侧部分F2的角度位置并且(通过在第一步骤获取的数据，图19A)也能够知道跟部袋放置在由两个前述的角度位置限定的两个互补弧中哪一个上(也即，设置触头117A-117D的弧)。该弧的中间点指示跟部袋的位置。
从而确定跟部袋并因此趾部袋的位置并且能够握持物品M送于缝纫。为了使物品提供在用于缝纫的正确的角度位置，该位置通常不与由前述程序检测到的完全任意位置相一致，随后的操作包括通过使用致动器127以及管状部件101和支撑体103的往复旋转而闭合爪129。在该旋转过程中，管状物品M保持与爪129成整体并因此与支撑体103成整体。往复旋转是如下的程度：相对于管状部件101将物品的跟部袋和趾部袋放到正确的角度位置以执行随后的缝纫。
在管状部件101围绕轴线A-A旋转并且支撑体103相对于轴线A-A固定的情况下，可以简单地通过在随后从所述管状部件拾起物品M的操作之前围绕轴线旋转管状部件101而进行管状物品M的定位。
在修改实施例中，可选择地在传送管状部件的随后工位，可以通过将管状部件旋转一在由传感器所执行检测的基础上确定的角度而进行管状物品M的角度定位。在该情况下，省略了爪129和相对的致动构件。
在实施例的可能变体中，可以使用例如为光学类型的距离传感器，例如背景抑制传感器，而不是参照图9到12描述的光学反射传感器或者参照图17到19描述的电子传感器。不是基于光束的反射，所述光束的反射可以通过钝化管状部件1或101而减弱，这些传感器基于位于传感器前面的表面的距离的测量。该距离在具有管状物品M的织物的位置处较小并且在没有织物的地方较大。定向原理保持不变。
图20到27示出根据本发明装置和方法的进一步实施例。在该实施例中，该装置具有执行不同操作的至少两个工位。
图20到23以轴线测图和纵向截面示出装置的第一工位。更详细地说，图20示出部分去除的第一工位的头部，而剩余的图21到23示出包括在其上放置物品M的传送管或管状部件210在内的整个工位。
初始参照图20，整体上由200指示的头部包括设置有传感器203的环201，该传感器可以是适用于此处描述的应用的光学、背景抑制或任何其它合适类型。由活塞-缸致动器207操作的板205载有带有传感器203的环201。该致动器平行于传送管或管状部件210的轴线移动环201，上述传送管或管状部件210功能类似于前面描述的管或管状部件101。在该实施例中，管状部件210可移动通过不同的工位。
为了下面描述的目的，与环201同轴线布置的是由板205支撑并且通过活塞-缸致动器213的作用与环201同轴线可移动的板211。
该头部也包括在其端部载有轮217的一对臂215，出于附图更清楚的目的省略，但是在图21到23中示意性示出。在这些图中，相对于它们实际上相对于所述管状部件210所采取的位置，示出轮217围绕管状部件210的轴线旋转通过90°。使用围绕滑轮220驱动的未示出的带由马达219旋转被承载的轮217。活塞-缸致动器223根据双箭头f217控制臂215和轮217的摆动运动，以使得轮217进入与管状部件210相接触，或者分别将它们移开。摆动机构在图20中不可见，但是能够直观地生产。
可以由传送管状部件通过包括这里描述的工位200在内的多个操作工位的圆盘传送装置承载管状部件210。该圆盘传送装置可以包括多个管状部件或者传送管210，以同步地处理几个物品。
当管210放在工位200时，在前面的工位，物品M通过已知构件已经将弹性边缘B插在所述管状部件的外表面上，例如等同于在前面示出实施例中所描述的。通过致动器223的作用使得轮217与臂215一起摆动并且通过马达217使得轮217在图21中箭头指示的方向上旋转。在管状部件210和由高摩擦系数的材料涂覆或生产的轮217之间接合的物品M从管状部件210的内部移去并且布置在其外表面上。
在该操作过程中，或者在该操作之前，致动器207将环201载送到图22示出的位置，同时传感器203围绕管状部件210的端部。以此布置，传感器203检测物品M的趾部的端部开始从管状部件210出来的时刻，如图22所示。事实上，该图示出围绕开始从管状部件210出来的物品M的趾部的端部的带F。
在使用轮217将物品拉到所述管状部件210的外侧上以便防止带F滑出管状部件的端部边缘并且围绕其外侧表面布置的过程中，当传感器203检测到带F的初始伸出时，它们启动致动器213，该致动器213推动板211抵靠管状部件210的前端以将带F挡在所述管状部件210上，防止带F的完全移去。
该布置在图23中示出。这里轮17持续伸展物品M，物品M的趾部由板217保持。
在伸展操作结束时，移去板217以便以下面描述的方式允许物品M的连续的角度定位操作。
为了理解在这里示出的实例中该定位如何发生，应当参照图24A-24D，这些图示意性示出管状部件210的前端，物品M插在其上并且弹性带F围绕趾部的端部，上述趾部的端部如前面实施例中一样布置成部分F1沿着管状部件210的圆形边缘的弦并且剩余部分F2沿着所述管状部件210的侧表面。物品M的趾部P的袋S相对于包含管状部件210的轴线并且基本上垂直于围绕将缝纫物品的趾部P的带F的部分F1的平面对称布置。
在图24A中，物品M相对于管状部件210处在任意位置。布置在后者内侧的是四个可收缩突舌件225A、225B、225C、225D，它们的目的在下面解释。下面描述的操作的目的在于相对于突舌件225A-225D将物品M放在特定位置，以便随后由用于将物品插入剪床或缝纫机的导向器内的系统接合并移去，同时趾部P的袋S相对于缝纫线正确定位。
为此目的，在工位200的第一操作是围绕管状部件的轴线旋转管状部件210通过360°，以将它返回等同于图24A的位置的图24B中的位置。在该旋转中，使用一个或多个传感器203来识别带F的位置，更具体地说，使用与此前描述的那些方法基本类似的方法来确认放置袋S的角度位置。实际上，一个或多个传感器203读出带F的部分F2的位置并且确定袋S位于两个角度A和B(在该实例中均为180°)中哪一个中。在示出实例中，其是处在角度B的区域并且相对于突舌件225A的位置(已知)偏置角度α。
假定在管状部件210上由袋S采取的最终角度位置是处在突舌件225A的位置处(尽管突舌件中任一个都可以作为参考)，物品M必须围绕管状部件210的轴线旋转等于90°+α的角度。为此目的，在工位200或者在从工位200到随后的工位传送管状部件210的阶段中，使得管状部件旋转通过90°+α并且采取图24C中的角度位置。
在图25到27中整体用230指示的后续工位具有围绕管状部件闭合的两对爪231，并保持住(得益于它们的摩擦系数)物品M，同时管状部件210在与相同程度的前面旋转的方向相反的方向上旋转通过90°+α(通过图24B到24C)。从而突舌件225A返回到初始位置(图24A)，同时由爪握持的物品M保持在初始位置(图24C)。从而趾部P的袋S相对于突舌件225A居中。
工位230具有头部233(图25、26、27)，同时具有沿着几乎位于如下平面上的线对齐带F功能的对齐部件235，该平面基本上正交于管状部件210的轴线，从管状部件210的圆形前边缘卸载所述带的部分F1。该对齐部件235具有彼此以90°分开布置并且与突舌件225A、225B、225C、225D同相的四个臂237。所述臂237中仅仅两个在图中示出以便简化附图。每个臂237载有在241处铰接到相应臂237上并且装配有前垫239A的摆动杠杆239。致动器243操作每个杠杆239。而且，每个臂237载有类似于传感器203的传感器245。
整个对齐部件235装配有由步进马达247以及由螺杆249控制的平行于管状部件210的轴线平移运动。
当如图25所示管状部件210处在工位230，以及如图24D所示已经在角度上定向物品M时，对齐部件235进行操作以使得围绕物品的趾部P的开口的弹性带F的部分F1从管状部件的前边缘滑动到其侧表面。为此目的，通过马达247使得对齐部件235朝向管状部件210平移，直到与对齐突舌件225A的臂237相关联的传感器245识别织物的存在为止。当此发生时，产生如下信号：该信号通过未示出的控制单元控制朝向管状部件210的表面的相应杠杆239的摆动。垫239A握持物品M的织物以及对齐部件235朝向管状部件210的连续运动，引起带的部分F1卸载到管状部件210的侧表面上。
朝向彼此连续往复移动管状部件210和对齐部件235，当剩余的三个传感器245检测物品M的织物的存在时，它们控制朝向管状部件210的相应杠杆239的摆动。以此方式，物品M的带F通过四个杠杆239接合在四个位置处，上述四个杠杆239在几乎垂直于管状部件的轴线的平面上对齐这些位置并因此整个带F。
替代将物品M滑动到管状部件210的外表面上，能够在四个突舌件225A-225D的边缘上执行整个操作，上述突舌件能够相对于对齐部件235的运动提前收缩，以采取图27所示的位置。如果突舌件在对齐部件235已经完成其对齐功能之后收缩无论如何都会采取该位置。图27中的位置也在图24E中以示意性前视图示出。
随后，在打开杠杆239之后，头部233移动离开管状部件210，以允许管状部件210朝向随后工位的传送，在随后工位该物品从管状部件取下并且插入缝纫机的导向器或者剪床内。
替换移动通过不同工位的管状部件，也将能够具有固定的管状部件和几个操作单元或相对移动的工位。
应当理解附图仅仅示出纯粹作为本发明的实践展示的实例，其形式和布置可以改变然而不脱离本发明所基于构思的范围。