硬币处理装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN98121561.0

申请日:

1998.10.26

公开号:

CN1252588A

公开日:

2000.05.10

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回|||公开

IPC分类号:

G07D5/08; G07D13/00; G07F9/04

主分类号:

G07D5/08; G07D13/00; G07F9/04

申请人:

三洋电机株式会社;

发明人:

松本定男; 园部守; 高桥升久; 田中高志

地址:

日本大阪府

优先权:

专利代理机构:

柳沈知识产权律师事务所

代理人:

杨梧

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内容摘要

硬币处理装置包括硬币识别装置和硬币收藏装置以及硬币排出装置,这些装置在外壳上组装成一体。硬币处理装置用投入硬币滑槽和硬币投入口连接,硬币排出装置用排出硬币滑槽和硬币取出口连接。硬币识别装置利用电子方法识别自硬币投入口所投入硬币的真伪及种类,结果系真币时,硬币收藏装置按照其种类将硬币储存在规定的硬币保留筒并收藏。在找钱或退回硬币时,硬币排出装置取出硬币保留筒所收藏的硬币后排出。

权利要求书

1: 一种硬币处理装置,是装入在内部收藏商品并通过顾客将规定的金 额投入自动贩卖机自内部取出商品的自动贩卖机的独立单元,其特征在 于,这种硬币处理装置包括:接受投入该自动贩卖机的硬币后判别其真伪 及种类的硬币识别装置、具有各硬币种类的硬币保留部的硬币收藏装置、 将所述硬币识别装置判别为真币的硬币按照其种类引到规定的所述硬币保 留部的硬币分配部以及自收藏所述硬币收藏装置所收藏的硬币中所需种类 的硬币的所述硬币保留部取出硬币后排出的硬币排出装置。
2: 如权利要求1所述的硬币处理装置,其特征在于在所述自动贩卖机 前面的对客服务部设置顾客用以投入硬币的硬币投入口,用投入硬币滑槽 连接该硬币投入口和所述硬币识别装置。
3: 如权利要求1或2所述的硬币处理装置,其特征在于在所述自动贩 卖机的对客服务部设置顾客用以取出硬币的硬币取出口,用硬币排出滑槽 连接硬币取出口和所述硬币排出装置。
4: 如权利要求1或2所述的硬币处理装置,其特征在于所述硬币识别 装置具有用电子方式识别硬币的硬币判别部。
5: 如权利要求4所述的硬币处理装置,其特征在于所述硬币判别部具 有1个至多个对要判别真伪的硬币形成振荡磁场并按照该硬币通过所引起 的磁场变化产生输出的传感器。
6: 如权利要求5所述的硬币处理装置,其特征在于当应识别的检查硬 币通过时所述传感器所产生的输出由等待状态变为最大时的值和在真币的 情况下该传感器产生的输出变为最大时的值大致相等时判定该检查硬币为 真币。
7: 如权利要求6所述的硬币处理装置,其特征在于当将来自所述传感 器的输出变换为数字信号后,依据该数字信号的输出值和在真币时该传感 器产生的输出的数字信号值大致相等时,判定该检查硬币为真币。
8: 如权利要求7所述的硬币处理装置,其特征在于将在真币时该传感 器产生的输出的数字信号值作为基准资料,预设于存储器中。
9: 如权利要求8所述的硬币处理装置,其特征在于将在真币时所述传 感器产生的输出的数字信号值的资料和表示容许范围宽度值的资料设于所 述存储器中,作为基准资料,在应识别的检查硬币通过时所述传感器所产 生的输出在表示所述容许范围宽度值的资料的范围内而且和在真币时所述 传感器产生的输出的数字信号值相等时,判定该检查硬币为真币。
10: 如权利要求9所述的硬币处理装置,其特征在于按各识别的硬币种 类在所述存储器设定所述基准资料。
11: 如权利要求10所述的硬币处理装置,其特征在于在装置的制造阶 段依据实际在市场上流通的硬币设定所述基准资料。
12: 如权利要求11所述的硬币处理装置,其特征在于所述识别装置具 有和电脑连接的连接器,在设定所述基准资料时,将所述识别装置利用为 了设定基准资料而投入的硬币而发生的所述传感器的输出的数字信号值向 所述电脑输出,该电脑控制成依据该数字信号值运算处理后算出所述基准 资料,写入所述存储器。
13: 如权利要求10所述的硬币处理装置,其特征在于在所述传感器有 多个的情况下,在所述存储器设定就各该传感器各自按照识别的硬币种类 的所述基准资料,依据任一所述传感器的输出的判定都出现系某一种硬币 的一致结果时判定该硬币为真币。
14: 如权利要求13所述的硬币处理装置,其特征在于除了在应识别的 检查硬币通过时所述传感器所产生的输出由等待状态变为最大时的值和在 真币的情况该传感器产生的输出变为最大时的值大致相等的情况下,判定 该检查硬币为真币的动作以外,在所述传感器有多个时,在一方的传感器 的输出表示某值时另一方的传感器的输出值和在相同条件的真币时的输出 值大致相等的情况下,进行判定该检查硬币为真币的动作,在双方的判定 出现系某种硬币的一致的结果时判定该硬币为真币。
15: 如权利要求5至14任一项所述的硬币处理装置,其特征在于所述 硬币判别部由固定部分和在该固定部分用铰链支撑的可动部分构成。
16: 如权利要求15所述的硬币处理装置,其特征在于所述传感器具有 一组线圈,将一侧装在所述可动部分,而且将另一侧装在所述固定部分, 同时在该可动部分或该固定部分的某一侧设置载置硬币的轨道,使得通过 该轨道上的硬币边由该可动部分和该固定部分支撑边通过两线圈之间。
17: 如权利要求16所述的硬币处理装置,其特征在于将一组线圈的一 侧作为形成振荡磁场的振荡测的线圈,将另一侧作为检测侧的线圈。
18: 如权利要求16所述的硬币处理装置,其特征在于将一组线圈串 连,使得由两侧的线圈激起振荡磁场。
19: 如权利要求17所述的硬币处理装置,其特征在于具有将一组线圈 的一侧作为形成振荡磁场的振荡测的线圈而将另一侧作为检测侧的线圈的 第一传感器,和将一组线圈串连而使得由两侧的线圈激起振荡磁场的第二 传感器。
20: 如权利要求16所述的硬币处理装置,其特征在于以振荡频率捕捉 所述传感器所感应的磁场变化。
21: 如权利要求16所述的硬币处理装置,其特征在于以电压变化捕捉 所述传感器所感应的磁场变化。
22: 如权利要求16所述的硬币处理装置,其特征在于所述硬币识别装 置具有杆,而所述杆具有扩大所述固定部分和所述可动部分的间隔的楔, 通过操作该杆使得该楔进出所述固定部分和所述可动部分之间。
23: 如权利要求4所述的硬币处理装置,其特征在于具有将自投入硬币 的路径进入的液体排出而不引到所述硬币判别部的排水机构。
24: 如权利要求4所述的硬币处理装置,其特征在于所述硬币识别装置 具有按照所述硬币判别部的判定结果接受真币而退回伪币的真币入口。
25: 如权利要求4所述的硬币处理装置,其特征在于具有依据所述硬币 判别部的硬币种类的判定结果分配在所述真币入口所分配的真币的硬币分 配部。
26: 如权利要求1所述的硬币处理装置,其特征在于所述硬币收藏装置 具有将所述硬币识别装置判别为真币的硬币按照其种类收藏的多个硬币保 留筒。
27: 如权利要求26所述的硬币处理装置,其特征在于多个硬币保留筒 一体形成,自硬币处理装置的本体外壳自由拆装。
28: 如权利要求27所述的硬币处理装置,其特征在于在所述硬币识别 装置和硬币保留筒之间设置开闭器,该开闭器进行如下动作,即,在硬币 保留筒储存的硬币变满的状态下将被引到该硬币保留筒的硬币引到金库。
29: 如权利要求26所述的硬币处理装置,其特征在于在所述硬币收藏 装置,除了所述硬币保留筒以外,另外设置预先收藏预备的硬币的预备硬 币保留筒。
30: 如权利要求29所述的硬币处理装置,其特征在于使得该预备硬币 保留筒自硬币处理装置的本体外壳自由拆装。
31: 如权利要求30所述的硬币处理装置,其特征在于使得所述预备硬 币保留筒可收藏所述硬币保留筒收藏的任一种硬币。
32: 如权利要求21所述的硬币处理装置,其特征在于有设定所述预备 硬币保留筒收藏的硬币种类的开关装置,使得该预备硬币保留筒在功能上 变成该开关装置所设定种类的硬币保留筒。
33: 如权利要求26所述的硬币处理装置,其特征在于设置了以规定的 个数为基准判定所述硬币保留筒各自有无收藏硬币的开关。
34: 如权利要求29所述的硬币处理装置,其特征在于设置了以规定的 个数为基准判定所述预备硬币保留筒内有无硬币的开关。
35: 如权利要求34所述的硬币处理装置,其特征在于在各所述硬币保 留筒设置所述开关,使得各开关以规定的个数为基准判定对应的硬币保留 筒有无硬币。
36: 如权利要求33或35所述的硬币处理装置,其特征在于所述开关系 检测在各自的硬币保留筒内所储存的指定个数的硬币的存在的近接开关。
37: 如权利要求26所述的硬币处理装置,其特征在于在所述硬币保留 筒的下方具有硬币排出装置,而该硬币排出装置具有以一次的往复移动排 出在最下层所储存的硬币的滑动件。
38: 如权利要求37所述的硬币处理装置,其特征在于和各硬币保留筒 对应各自具有阻止所述滑动件往复移动的止动销,在进行硬币排出动作 时,使得只有和收藏所述硬币排出装置想排出的硬币种类的所述硬币保留 筒对应的所述止动销容许所述滑动件移动,和其他的所述硬币保留筒对应 的所述止动销禁止所述滑动件移动。
39: 如权利要求38所述的硬币处理装置,其特征在于所述硬币排出装 置还具有接受自所述硬币保留筒掉入的硬币的硬币承座、设于该硬币承座 的前端的排出口、自由滑动地面临所述硬币承座的表面并在复归位置和排 出位置之间构成自由往复运动的滑动片以及令该滑动片动作的往复运动驱 动装置,在该滑动片去程运动时,所述滑动件使得所述硬币保留筒内的硬 币掉入所述硬币承座。
40: 如权利要求39所述的硬币处理装置,其特征在于利用所述往复运 动驱动装置令所述滑动片去程运动到排出位置后,回程运动到复归位置, 利用该滑动片使得将所述硬币承座上的硬币踢入所述排出口。
41: 如权利要求40所述的硬币处理装置,其特征在于使得所述滑动片 在转动基部和踢入端部之间和所述往复运动驱动装置卡合,而且在排出位 置在该转动基部和所述硬币承座卡合。
42: 如权利要求41所述的硬币处理装置,其特征在于在所述硬币承座 表面设置有在所述滑动片自去程运动移到回程运动时制动所述滑动片的踢 入端部的动作的制动件。
43: 如权利要求26所述的硬币处理装置,其特征在于和所述硬币保留 筒对应各自具有回收开关,操作特定的回收开关时,所述硬币排出装置自 该硬币保留筒排出硬币。
44: 如权利要求22所述的硬币处理装置,其特征在于所述杆和设于自 动贩卖机的前面的对客服务部的退钱杆连动。
45: 如权利要求44所述的硬币处理装置,其特征在于通过操作所述退 钱杆,所述杆扩大所述硬币识别装置的所述固定部分和所述可动部分的间 隔,因而所述传感器的一组线圈的电磁耦合变化,藉此检测该退钱杆的操 作。
46: 如权利要求45所述的硬币处理装置,其特征在于检测到所述退钱 杆的操作时,使得自所述找钱排出装置排出顾客所投入的金额。

说明书


硬币处理装置

    本发明涉及自动贩卖机的硬币处理装置(硬币处理机构)。

    自动贩卖机在投入了规定的金额后就取出内部所收藏的商品并排出。因此,自动贩卖机至少需要如下的硬币处理功能。

    ①识别投入的硬币,在真币的情况下特定其种类,在伪币的情况下退回的功能。

    ②保管真币的功能。

    ③在自动贩卖机排出找的零钱时或退回所投入的金额时,排出需要排出的硬币的功能。

    本发明是提供作为用以集中进行关于自动贩卖机硬币处理功能的独立单元的硬币处理装置。由于这种硬币处理装置作为组件组入自动贩卖机,所以自动贩卖机的设计、制造变得容易。而且,在自动贩卖机发生故障时,也因可将有关贩卖的部分和有关硬币处理的部分分开处理,自动贩卖机的维修变得容易。

    而,在这样的硬币处理装置中,本发明提供可容易地组入自动贩卖机的硬币处理装置。

    此外,本发明提供可高精度地判别投入自动贩卖机的硬币的真伪及其种类的硬币处理装置。

    此外,本发明以电子方式测量所识别硬币的特征,通过判定测量结果是否在容许范围内和预设的规定的基准资料一致,判别硬币的真伪,实现正确的识别功能。而,该基准资料是在硬币处理装置的制造阶段使用实际在市场上流通地硬币设定的,成为对应各硬币处理装置的最佳的基准资料,从而识别精度更高了。而且基准资料,若按照容许范围的宽度设置多个并可选择任意的基准资料,则可任意地选择识别精度。例如,若宁可稍微容许排出稍微磨耗或变形的真的硬币的缺陷存在,也想确实排除伪币时,则选择窄的容许范围;而当即使有可能接受一些伪币也要确实地接受磨耗或变形的真币时,则选择宽的容许范围。

    本发明提供可将判别结果为伪币的硬币确实退回到自动贩卖机的硬币退回口的硬币处理装置。

    此外,本发明提供一种硬币处理装置,通过顾客操作配置于设于自动贩卖机前面的对客服务部的退钱杆,可将在硬币处理装置内发生阻塞的硬币退回顾客。在此情况下,硬币处理装置具有和退钱杆连动的杆,通过驱动该杆扩大硬币通过的路径,使得硬币退回。

    此外,本发明提供一种硬币处理装置,在顾客投入了硬币后自动贩卖机尚未贩卖商品的阶段,若顾客操作该退钱杆,可退回该顾客所投入量的硬币。

    此外,本发明提供一种硬币处理装置,具有用顾客投入自动贩卖机的硬币自动补给的硬币收藏装置。

    此外,本发明提供一种硬币处理装置,在自动贩卖机排出找的零钱时或退回投入金额时,可利用硬币排出装置自硬币收藏部正确地取出所需的硬币后向自动贩卖机的硬币退回口排出。

    此外,本发明提供可只分离硬币收藏部并取出的硬币处理装置。若利用这种硬币处理装置,若拆下硬币收藏部后倒置可一次回收收藏的硬币。

    此外,本发明提供一种硬币处理装置,采用可通过操作回收开关驱动硬币排出装置的构造,这样,不必拆下硬币收藏部就可回收硬币。拆下硬币收藏部回收硬币时,会取出全部的硬币,在想在硬币收藏部留下部分硬币的情况或硬币收藏部的硬币收容部就各硬币种类分成多个而只想回收特定的硬币种类的情况下不适合。可是,若在构造上使得利用回收开关回收硬币,也可留下部分硬币,或若就各硬币种类设置不同的回收开关就可按照种类选择性回收硬币。

    此外,本发明提供一种硬币处理装置,对于可令电子构造零件误动作的如自自动贩卖机的硬币投入口不正当地投入液体般的恶作剧,可有效地应付。

    此外,本发明提供自动贩卖机的管理者容易使用及保持的硬币处理装置。

    图1为硬币处理装置的外观立体图。

    图2为硬币处理装置的正视图。

    图3为在概念上表示硬币处理装置的构造图。

    图4为表示自硬币处理装置拆下硬币识别装置的状态的图。

    图5为硬币识别装置的正视图。

    图6为以部分剖面表示硬币识别装置的侧面的图。

    图7为硬币识别装置的后视图。

    图8为表示自硬币处理装置拆下硬币保留筒单元的状态的图。

    图9为表示在自硬币处理装置拆下的状态的硬币保留筒单元的图。

    图10为表示自硬币处理装置拆下预备硬币保留筒的状态的图。

    图11为以自动贩卖机的部分侧剖面表示在自动贩卖机装入了硬币处理装置的状态的图。

    图12为由自动贩卖机的正面表示在自动贩卖机装入了硬币处理装置的状态的图。

    图13为表示在硬币识别装置打开了可动部的状态的图。

    图14为用方块表示硬币判别部的电气构造部分的图。

    图15为硬币通过传感器S1、S2、S3时在各检测部产生的电压信号的波形图。

    图16为说明真币接受口和硬币分配部的各入口的配置及其动作的图。

    图17为说明将已投入硬币识别装置的硬币退回的情况的流程的图。

    图18为说明在硬币识别装置投入了10圆硬币的情况的硬币流程的图。

    图19为说明在硬币识别装置投入了50圆硬币的情况的硬币流程的图。

    图20为说明在硬币识别装置投入了100圆硬币的情况的硬币流程的图。

    图21为说明在硬币识别装置投入了500圆硬币的情况的硬币流程的图。

    图22为说明在液体因恶作剧而流入硬币识别装置的情况下,排除该液体的动作的图。

    图23为表示在硬币识别装置的可动部分的传感器S1、S2、S3的线圈的配置构造的图。

    图24为表示检测在硬币处理装置是否设置了硬币保留筒单元的硬币保留筒检测开关的图。

    图25为以侧剖面表示在10圆硬币的引入通道配置开闭器的部分的图。

    图26为以侧剖面表示在50圆硬币的引入通道配置开闭器的部分的图。

    图27为以侧剖面表示在100圆硬币的引入通道配置开闭器的部分的图。

    图28为以侧剖面表示在500圆硬币的引入通道配置开闭器的部分的图。

    图29为表示检测硬币保留筒有无储存硬币的近接开关的配置构造的图。

    图30为表示近接开关检测到硬币保留筒内有储存的硬币的状态的图。

    图31为表示近接开关检测到硬币保留筒内无储存的硬币的状态的图。

    图32为用以设定预备硬币保留筒所收藏硬币种类的预备硬币种类设定装置。

    图33为表示硬币处理装置的硬币判别控制电路及硬币处理控制电路和自动贩卖机的控制电路的电连接的图。

    图34为硬币排出装置的分解立体图。

    图35为表示硬币排出装置的复归状态(稳态)的下盖周围的立体图。

    图36为表示硬币排出装置的排出状态的下盖周围的立体图。

    图37为硬币排出装置的下盖的横向剖面图。

    图38A、图38B为表示硬币排出装置的排出状态的平面图。

    图39A、图39B为表示硬币排出装置的复归状态(稳态)的平面图。

    图40为表示硬币排出装置的排出状态的裁断侧视图。

    图41为表示硬币排出装置的复归状态(稳态)的侧向剖视图。

    图42为表示在排水机构的排水道的下游端的状态的部分放大立体图。

    图43为排水机构的排水漏斗部分的侧向剖视图。

    图44为排水机构的排水漏斗的立体图。

    以下说明本发明的硬币处理装置1。

    图1是硬币处理装置1的外观立体图,图2是硬币处理装置1的正视图,硬币处理装置1大致上由硬币识别装置2和硬币收藏装置8以及硬币排出装置9构成,这些装置和外壳3组装成一体。

    图3是在概念上表示硬币处理装置1的构造的说明图。硬币识别装置2包括位于最上部的硬币入口4、自该硬币入口4向下方依次配置多个硬币判别传感器而成的硬币判别部5、真币接受口6以及硬币分配部7,硬币收藏装置8具有为了保留币而按照硬币种类设置的多个硬币保留筒8A、8B、8C、8D和预备硬币保留筒8P。此外,因硬币分配部7的表面用透明板形成,实际上如图2所示,可由硬币处理装置1的外部确认硬币分配部7的构造。

    如上述所示,具有硬币入口4、硬币判别部5、真币接受口6以及硬币分配部7的硬币识别装置2是独立的单元,如图4所示,可自硬币处理装置1的外壳3拆下。图5、图6、图7各自表示自硬币处理装置1拆下状态的硬币识别装置2的正视图、侧视图、后视图。真币接受口6是单一的入口,平常关闭,但是在硬币经硬币判别部5判别为真币时为了接受该硬币而打开。但,当真币接受口6处于关闭状态时,不接受硬币而退回。硬币分配部7按照硬币判别部5所判别的硬币种类将真币接受口6所接受的硬币按类分配,由3个入口构成。

    硬币收藏装置8具有将硬币保留筒8A、8B、8C、8D一体化而成的硬币保留筒单元63和预备硬币保留筒8P,该硬币保留筒单元63如图8所示,可自硬币处理装置1的外壳3拆下。图9表示在拆下状态的硬币保留筒单元63。此外,硬币收藏装置8也如图10所示,可单独自硬币处理装置1的外壳3拆下。

    将这样的硬币处理装置1装入自动贩卖机的状态如图11及图12所示。自动贩卖机的前面为对客服务部10,对客服务部10具有商品陈列部200、硬币投入面板部201、商品取出口202及硬币取出口13。商品陈列部200用透明看板覆盖,在内部空间排列图中未示的商品样品。而,在透明看板的表面设置和在透明看板内排列的商品样品对应的商品选择开关58…58。在硬币投入面板部201配置硬币投入口11和退钱杆48。硬币处理装置1和硬币投入口11由投入硬币滑槽12连接,同样地硬币排出装置9用排出硬币滑槽14和设于自动贩卖机的对客服务部10的表面的硬币取出口13连接。商品取出口202引入为了贩卖而自自动贩卖机的商品收藏部203所取出的商品。

    投入自动贩卖机的硬币投入口11的硬币通过投入硬币滑槽12而被引到硬币处理装置1,首先自硬币识别装置2的硬币入口4被引到硬币判别部5。然后,硬币判别部5向硬币判别控制电路30(如图14所示)输出所通过硬币的测量信号。硬币判别控制电路30设于收藏在硬币识别装置2的外壳16内的控制基板上,该硬币判别控制电路30依据所输入的判别信号判别该硬币的真伪及硬币种类后,输出表示该判别结果的判别信号。通过硬币判别部5的硬币到达真币接受口6,此时真币接受口6在来自硬币判别控制电路30的判别信号表示该硬币是真币时,为将该硬币接受入硬币分配部7而打开。因此,硬币分配部7一打开,硬币就被引到硬币分配部7。可是,当硬币是伪币时,因硬币判别控制电路30输出表示硬币是伪币的判别信号,真币接受口6保持关闭状态,到达了真币接受口6的硬币因真币接受口6关闭而被退回。因此,这样的伪币就通过排出硬币滑槽14而被退回自动贩卖机的硬币取出口13。

    在硬币分配部7,依据来自硬币判别控制电路30的判别信号分配硬币。即,硬币分配部7按照来自硬币判别控制电路30的判别信号所表示硬币的种类将3个入口各自打开或关闭,并按照其种类分配到对应的某一硬币保留筒8A、8B、8C、8D。

    硬币收藏装置8的硬币保留筒8A、8B、8C、8D或预备硬币保留筒8P所收藏的硬币通过硬币排出装置9的驱动适当地自硬币保留筒8A、8B、8C、8D取出,通过排出硬币滑槽14后可当作找钱的硬币或退钱的硬币向硬币取出口13排出。在此情况,依据自设于硬币处理装置1的外壳3内所收纳的控制基板的硬币处理控制电路52(如图33所示)输出的硬币排出信号驱动硬币排出装置9。硬币处理控制电路52在自动贩卖机排出找的零钱或退回顾客所投入的硬币时,向硬币排出装置9输出表示应排出硬币的种类的硬币排出信号。

    而,在自动贩卖机内在硬币处理装置1的下方设置金库15(如图3所示),在硬币收藏部因对应的硬币保留筒8A、8B、8C、8D满了而在硬币处理装置1内无法收藏的硬币,通过金库滑槽16,自硬币处理装置1被引向金库15。即,在各硬币保留筒8A、8B、8C、8D的上方设置开闭器94、95、96、97,在硬币保留筒变满时,因该开闭器关闭,不将来自硬币判别部5的硬币引到硬币保留筒,而引到金库15。

    又,虽在硬币判别部5判别为真币,但因在硬币处理装置1内无对应的硬币保留筒而无法收藏的硬币也可通过金库滑槽16引到金库15,收藏在金库15内。但,被引到金库15内的硬币就不能用作找的零钱或退回。

    下面详细说明上述的硬币处理装置1的各部分的构造,但是将该硬币处理装置1设定为使用日币的10圆、50圆、100圆、500圆各硬币,而且在找钱时可排出10圆、50圆、100圆、500圆各硬币的型式。而且,将硬币保留筒8A、8B、8C、8D设定为各自和500圆、10圆、50圆、100圆硬币对应。

    (A.硬币识别装置)

    1.硬币判别部

    如图13所示,在硬币识别装置2的本体侧用铰链17将硬币识别装置2的表面侧的上方的一部分支撑成可转动。硬币判别部5由硬币识别装置2的上方的固定部分18和可动部分19构成。

    在硬币判别部5的固定部分18的上方固接金属制的硬币承受件4A,在可动部分19对于固定部分18关闭且硬币承受件4A和设置成向可动部分19的上方突出的突起部4B组合时完成硬币入口4。该硬币承受件4A具有将自正上方所投入的硬币引向左下方的导引件4C。

    在图13,硬币判别部5的可动部分19具有接住硬币承受件4A的导引件4C所导引的硬币后令其向左下方(在可动部分19对于固定部分18关闭的状态下为右下方)反弹的反弹件20。该反弹件20用金属材料构成,由在垂直方向设置成和被导引件导引而滚下来的硬币碰撞的碰撞部21和用以将碰撞后的硬币引向左下方的第一轨道22一体化而成。而,硬币判别部5的可动部分19具有和第一轨道22连接的第二轨道23。第二轨道23自可动部分19的表面突出而成,因而,在可动部分19对于固定部分18关闭时,在两者之间形成间隙部分,该间隙成为和硬币入口4连接的硬币通道24。

    硬币判别部5在和通过可动部分19的第二轨道23上的硬币相向的位置沿着硬币的通过方向如图23所示依次配置第一传感器和第二传感器以及第三传感器。而,如图14所示,第一传感器S1、第二传感器S2以及第三传感器S3各自具有夹住硬币通道24并相向的一对线圈,令一个线圈内藏于可动部分19,而另一个线圈内藏于固定部分18。

    第一传感器S1及第二传感器S2都是在直径比较小的一对铁心上各自卷绕发射线圈和接收线圈而成。第一传感器S1位于第二传感器S2的大致上方,但是因第二轨道23倾斜,所以通过硬币通道24的硬币首先到达第一传感器S1。第一传感器S1及第二传感器S2,经由固定部分18的表面壁,发射线圈感应振荡磁场,当硬币通过时所引起的磁场变化由接收线圈接收后,作为测量信号向硬币判别控制电路30输出。

    第三传感器S3由卷绕在直径比较大的壶形铁心的一对线圈串联而成,两个线圈通过固定部分18或可动部分19的表面壁感应振荡磁场。而,感测硬币通过了硬币通道24时的电磁感应耦合的变化,作为测量信号向设于控制基板的硬币判别控制电路30输出。

    传感器S1、S2为相同的传感器,但是通过配置在不同的位置,输出不同值的测量信号。在此情况,两传感器S1、S2的振荡频率设为等值,或设为不同值都可,可选择对硬币的特征会灵敏感应的任意的频率。一般,比较高频的振荡磁场所引起的磁通不贯穿硬币而只能渗透到其表面为止,但是愈低频的振荡磁场所引起的磁通愈贯穿硬币。因此,若选择低频,自传感器输出受到硬币的材质强烈影响的测量信号;若选择高频,自传感器输出受到硬币的直径大小、板厚尺寸、表面的模样等硬币的形状特征强烈影响的测量信号;考虑上述事项后决定包含传感器S1、S2在内的全部传感器的振荡频率。但,传感器灵敏地反应硬币的何种特征而输出测量信号,除了频率以外,也因卷绕线圈的铁心的直径的尺寸或配置位置而异,在壶形铁心的直径接近硬币的直径而且传感器的安装位置配置在和通过轨道23的硬币相向的位置的情况下,输出受到硬币的材质强烈影响的测量信号。因而,将所有传感器的振荡频率设为相同,也会各自输出不同值的测量信号。

    于是,硬币判别部5在硬币投入硬币入口4时,该硬币利用导引件4C首先碰撞反弹件20的碰撞部21后,通过第一轨道22上,被引到配置着第一传感器S1、第二传感器S2以及第三传感器S3的第二轨道23上,依据来自各传感器的测量信号判别硬币的真伪及种类。

    图14用方块表示第一传感器S1、第二传感器S2、第三传感器S3以及和这些传感器连接的硬币判别控制电路的构造。

    在第一传感器S1,将串联的振荡线圈32A、32B和振荡器31连接,而振荡器31和进行放大及检波的检测部34连接。该第一传感器S1当硬币等导电物通过振荡线圈32A、32B之间时,通过因而而引起的振荡器31的电路电阻增大、输出信号的振幅减少,发生表示硬币的特性的测量输出。

    在第二传感器S2,将串联的振荡线圈36A、36B和振荡器35连接,而振荡器35和进行放大及检波的检测部38连接。该第二传感器S2当硬币等导电物通过振荡线圈36A、36B之间时,通过因而而引起的振荡器35的电路电阻增大、输出信号的振幅减少,发生表示硬币的特性的测量输出。

    在第三传感器S3,将串联的振荡线圈39A、39B和振荡器40连接,而振荡器40和进行放大及检波的检测部41连接。该第三传感器S3当硬币等导电物通过一组振荡线圈39A、39B之间时,通过因而而引起的振荡器40的电路电阻增大,输出信号的振幅减少,发生表示硬币的特性的测量输出。

    图23表示拆下可动部分19后,再拆下和固定部分18相向面的外盖19A的状态,得知第一传感器S1的振荡线圈32B、第二传感器S2的振荡线圈36B、第三传感器S3的振荡线圈39B各自卷绕在壶形铁心并配置于可动部分19的内部。

    在本硬币处理装置1,除了识别硬币的第一传感器S1、第二传感器S2、第三传感器S3外,还设置检测硬币的通过的通过传感器SP。该通过传感器SP将后述,系用以检测利用硬币判别部5的识别决定接受的硬币是否通过真币接受口6而确实地进入硬币处理装置1内的,配置于真币接受口6的下方。通过传感器SP,将发射线圈43和振荡器44连接,通过用检测部37检测硬币通过发射线圈43时振荡振幅或振荡频率的变化,检测硬币通过。

    各检测部34、38、41各自将振荡器31、35、40所输出的正弦波的电压信号波形整形后变换为矩形波,将其信号向积分电路42输出。积分电路42将各检测部34、38、41所输出的模拟电压值变换为数字值后,向微电脑50的输入通道PI1输出,检测部37和微电脑50的输入通道PI2连接。

    于是,在本实施例中,使各检测部共用积分电路42。因此,为了避免来自各检测部34、38、41的测量值同时输入微电脑50的输入通道PI1,微电脑50经由输出通道PO1-0、PO1-1、PO1-2、PO1-3向各振荡器31、35、40输出控制信号,控制这些振荡器的动作。即,微电脑50对振荡器31、35、40输出低电平“L”的控制信号时,该振荡器不动作,自和该振荡器对应的传感器不会感应振荡磁场,在此状态下即使硬币通过也因传感器不测量硬币,自和该振荡器对应的检测部不会发生对积分电路42的输出。

    又,微电脑50经由输出通道PO1-3向振荡器44输出低电平“L”的控制信号时,该振荡器44变成不动作,自通过传感器SP不感应振荡磁场,通过传感器SP停止硬币检测动作。

    在未投入硬币的一般的等待状态,微电脑50只向输出通道PO1-0输出高电平“H”,使振荡器31动作。因此,只有传感器S1感应振荡磁场,可测量硬币。

    硬币被投入硬币入口4而接近传感器S1时,随着这种接近检测部34所检测传感器S1的输出电压,即自检测部34输出的电压信号的波形就变成如图15的电压V1所示。此时,随着硬币接近传感器S1,电压V1降低下去。而,当电压V1低于规定电平L时,微电脑50判断硬币已投入并接近第一传感器S1。

    微电脑50依据硬币的投入检测一度向输出通道PO1-0输出低电平“L”,只向输出通道PO1-1输出高电平“H”,使振荡器35动作。微电脑50取入传感器的测量信号,也取入来自传感器S2的信号。以下,微电脑50通过依次向输出通道PO1-2输出高电平“H”,向其他的输出低电平“L”,取入传感器S2的测量信号后取入传感器S3的测量信号,接着通过只向输出通道PO1-3输出高电平“H”,取入来自通过传感器SP的信号。然后,微电脑50只向输出通道PO1-0、1输出高电平“H”,重复上述动作。

    检测部38所检测传感器S2的输出电压是振荡线圈36B的感应电压,随着硬币接近传感器S2,其电压波形如图15的V2所示。检测部41所检测传感器S3的输出电压为振荡器40的振荡振幅,随着硬币接近传感器S3,其电压波形如图15的V3所示。传感器S3的输出可依据硬币接近传感器S3时振荡器40的频率变化检测。

    于是,微电脑50检测到硬币投入时,依次重复向输出通道PO1-0、PO1-1、PO1-2、PO1-3输出高电平“H”,取入各传感器S1、S2、S3的测量信号及通过传感器SP的信号,不仅利用传感器测量硬币的投入,而且可检测该硬币位于硬币识别装置2的什么位置。

    微电脑50检测到在某时刻所取入传感器S1的输出电压V1的最大下降值时,将该最大下降值作为硬币传感器的测量值L1,判定该测量值是否属于预先对由10圆到500圆为止的4种硬币设定的那一容许范围,若属于某一容许范围,对于第一传感器S1的测量,判定为种类和测量值L1所属容许范围对应的硬币。

    又,微电脑50一样地检测到在某时刻所取入传感器S2的输出电压V2(如图15所示)的最大下降值时,和第一传感器S1的情况一样地将该最大下降值作为第二传感器S2的测量值M1,判定该测量值是否属于预先对由10圆到500圆为止的4种硬币设定的那一容许范围,若属于某一容许范围,对于第二传感器S2的测量,判定为种类和测量值M1所属容许范围对应的硬币。

    此外,微电脑50对于传感器S3也检测到在某时刻所取入传感器S3的输出电压V3(如图15所示)的最大下降值时,判定该测量值是否属于预先对由10圆到500圆为止的4种硬币设定的那一容许范围,若属于某一容许范围,对于第三传感器S3的测量,判定为种类和测量值N1所属容许范围对应的硬币。

    微电脑50依据各传感器S1、S2、S3的各最大测量值判别硬币种类,同时进行依据传感器S1和传感器S3两测量结果的判定及依据传感器S2和传感器S3两测量结果判定。即,微电脑50检测到在某时刻所取入传感器S1的输出电压到达通过最大下降值处的规定电压值L2时,微电脑50向应取入来自传感器S3的测量信号的输出通道PO1-2输出“H”。而且,微电脑50取入传感器S3在该时刻的输出电压N2,判定该测量值是否属于预先对由10圆到500圆为止的4种硬币设定的那一容许范围,若属于某一容许范围,对于第一传感器S1及第二传感器S2的测量,则判定为种类和测量值N2所属容许范围对应的硬币。

    微电脑50检测到在某时刻所取入传感器S2的输出电压到达通过最大下降值处的规定电压值M2时,微电脑50向应取入传感器S3的输出的输出通道PO1-2输出“H”。而且,微电脑50取入传感器S3在该时刻的输出电压N3,判定该测量值是否属于预先对由10圆到500圆为止的4种硬币设定的那一容许范围,若属于某一容许范围,则对于第二传感器S2的测量,判定为种类和测量值N3所属容许范围对应的硬币。

    于是,微电脑50进行上述5种判定,只当全部的判定结果都是同一种硬币种类时,才将该币判别为和所判别的种类相关的适当的硬币。

    可是,当至少一种判定结果和其他判定结果不同时,或在至少一种判定判定为伪币时,微电脑50将该硬币判定为伪币。

    表示容许范围的资料记忆于存储器51,微电脑50的程序设计成分别检测5种测量值时,自存储器读取表示按照该判定的容许范围的资料后,将该资料和测量值对照。又,存储器也记忆依据传感器S1和传感器S3两测量结果判定时及依据传感器S2和传感器S3两测量结果判定时表示上述传感器的各规定电压值的资料。

    这种容许范围的资料,在硬币处理装置1的工厂制造阶段预先存储于存储器51。具体而言,在工厂完成硬币识别装置2的组装时,将硬币识别装置2和具有存储写入器的资料设定用电脑连接。然后,将组入该硬币识别装置2的存储器51作为写入用存储器设置在存储写入器上。此外,如图7所示,在硬币识别装置2的背侧设置用以和电脑连接的连接器33。又,容许范围的资料设定不限在工厂,在服务站也可,在市场若使用资料记录器等,也可进行相同的设定。

    照这样做,将硬币识别装置2和电脑连接,将存储器51装上存储写入器后,将实际上流通的多枚真的硬币投入该硬币判别部5时,资料设定用电脑处理硬币判别部5所输出的信号,计算容许范围的资料,经由存储写入器写入存储器51。即,在资料设定用电脑设定一种程序,每当硬币通过传感器就用电脑处理由各检测部34、38、41输出的输出电压V1、V2、V3的最大下降值,自正常分布求容许范围后,将该各容许范围的上限值及下限值写入存储器51。这种容许范围资料的设定对各硬币种类进行,资料设定用电脑的程序设计成依据硬币识别装置2的微电脑50输出的硬币种类的判定结果在存储器51的固定位址写入容许范围资料的方式。

    而,由资料设定用电脑完成容许范围资料的写入后,自存储写入器拆下存储器51,装在硬币识别装置2的硬币判别控制电路,就完成对硬币处理装置1设定容许范围资料。

    于是,在硬币处理装置的制造阶段,通过使用实际市场上流通的硬币设定基准资料,变成按照各硬币处理装置的最佳的基准资料,使识别精度更加提高。一般,和硬币处理装置1无关,在工业上大量生产产品的情况下,各产品在尺寸上发生变动是不得已的。而且,该变动在机械性能上无任何问题,但是尤其在硬币判别部5,固定部分18和可动部分19的间隙尺寸每个都有变动,在大量生产的全部的硬币处理装置1为同一的基准资料时,某硬币处理装置可能因不适合该基准资料而识别错误。因此,在各硬币处理装置的制造阶段,通过使用实际市场上流通的硬币设定基准资料,可对各硬币处理装置设定最佳的基准资料,实现高精度的识别。

    而,在硬币处理装置1的制造工厂由制造者存储的基准资料经过在市场长期使用该硬币处理装置1后,可能和实际的资料不一致。即,构成传感器S1、S2、S3或硬币判别控制电路的电子零件因使用环境变化而发生输出变动,而且在传感器S1、S2、S3的表面堆积灰尘等,或因硬币判别部5的固定部分18和可动部分19的间隙尺寸变化,即使是真币,传感器S1、S2、S3传来的测量值也有可能偏离基准资料。因传感器S1、S2、S3的各收发线圈间的尺寸也会变化,当硬币通过这些线圈间时因该硬币而受到磁场的影响度也不同,来自传感器S1、S2、S3的测量值也就变化。

    为了正确地处理这种使用环境等的变化,最好利用学习功能随时修正基准资料。具体而言,微电脑50在判定真币的情况,保存那时的测量值,而不是适当的硬币时的测量值不保存。而且,微电脑50具有在统计性处理所保存的测量值后依据该处理后的测量值修正基准资料的方法。

    又,该硬币判别部5可切换硬币识别的精度。微电脑50依据切换开关53的切换状态选择基准资料的容许范围宽度。即,用以识别硬币的真伪及种类的容许范围宽度,例如对于硬币资料值100,预先准备±15、±10及±5三种容许范围,通过该切换开关的设定操作可使容许范围宽度变窄。

    使基准资料的容许范围宽度变窄后,硬币的识别精度提高。可是,在此情况下,磨耗激烈的真币或显著污染的硬币系真币也可能被判别为伪币。反之,使容许范围宽度变宽后,虽然磨耗激烈的真币或显著污染的硬币被当作真币接受的可能性升高,但特性和真币相似的伪币被判别为真币的概率也升高。因此,自动贩卖机的管理者只要按照当时利用自动贩卖机的状况操作切换开关53,切换在硬币处理装置1的硬币判别部5的硬币识别精度即可。即,在常发生伪币被投入自动贩卖机的恶作剧的状况下,将基准资料的容许范围宽度设为窄,这样可按照当时恶作剧的状况灵活使用识别精度。

    2.真币接受口和硬币分配部

    真币接受口6如图6所示,用电磁圈60驱动。而,硬币分配部7如图16所示,由3个入口55、56、57构成,入口55用电磁圈61驱动,入口56、57用电磁圈62同时驱动。而,依据微电脑50的硬币判定控制各电磁圈60、61、62动作。

    图16表示真币接受口6及入口55、56、57的平常的状态,在该状态下,投入硬币入口4的硬币不会被硬币处理装置1内接受,而如箭头(如图16所示)所示,通过退回通道71(如图3及图17所示)排出。即,在硬币入口4投入硬币,若微电脑50未输出某种硬币种类信号,在该状态硬币到达真币接受口6,该硬币也不会被接受而被引到硬币分配部7,而是通过退回通道71而被退回。此情况的硬币通过对于真币接受口6边和其表面侧(在图16附加点表示的面)相向边通过、对于入口55通过其上面55a上、对于入口57边和其表面侧(在图16附加点表示的面)相向边通过而排出。因此,退回通道71在硬币识别装置2的内部空间内利用真币接受口6的表面侧和入口55的上面55a以及入口57的表面侧形成。

    由图18到图21为止各自表示在将10圆、50圆、100圆、500圆各硬币投入硬币处理装置1的情况下,硬币分配部7所分配的硬币的流程。此外,各图都表示了硬币识别装置2的正视图和仰视图。

    投入10圆硬币时,在此情况,微电脑50输出10圆的真币信号,藉此电磁圈60、61、62全部动作。因而,真币接受口6自图16所示位置向箭头方向反转,而且入口55、56、57也各自朝箭头方向反转。这样如图17所示形成10圆的接受通道72,10圆硬币对于真币接受口6边和其背侧(和在图16附加点表示的面相反的面)相向边通过而被引到硬币保留筒8B。因而,在硬币识别装置2的内部空间内利用真币接受口6的背侧和入口55的上面55a以及入口57的背侧形成10圆的接受通道72。此外,利用电磁圈62的动作,入口56也和入口57同时反转,但是入口56对10圆硬币的分配无贡献。

    投入50圆硬币时,在此情况下,微电脑50输出50圆的真币信号,这样电磁圈60、62动作。因而,真币接受口6自图16所示位置向箭头方向反转,而且入口56、57也各自朝箭头方向反转。藉此如图19所示形成50圆的接受通道73,50圆硬币对于真币接受口6边和其背侧(和在图16附加点表示的面相反的面)相向边通过,因入口55未反转故通过其背后,对入口57而言,通过其表侧(图16中附加点表示的面)的导轨56a上面而被引到硬币保留筒8C。因而,在硬币识别装置2的内部空间内利用真币接受口6的背侧和设于入口57的表面侧的导轨56a形成50圆的接受通道73。此外,利用电磁圈62的动作,入口57也和入口56同时反转,但是和10圆的情况不同,在50圆硬币的情况,入口57对分配无贡献。

    投入100圆硬币时,在此情况,微电脑50输出100圆的真币信号,藉此只有电磁圈60动作。因而,真币接受口6自图16所示位置向箭头方向反转,但是入口55、56、57保持在图16所示的状态。藉此如图20所示形成100圆的接受通道74,100圆硬币对于真币接受口6边和其背侧(和在图16附加点表示的面相反的面)相向边通过,因入口55未反转,通过其背后,同样地对于入口56边和其背侧(和在图16附加点表示的面相反的面)相向边通过而被引到硬币保留筒8D。因而,在硬币识别装置2的内部空间内利用真币接受口6的背侧和入口55的背后以及入口57的背侧形成100圆的接受通道74。

    投入500圆硬币时,在此情况,微电脑50输出500圆的真币信号,藉此电磁圈60、61动作。因而,真币接受口6自图16所示位置向箭头方向反转,而且入口55分别朝箭头方向反转。藉此如图21所示形成500圆的接受通道75,500圆硬币对于真币接受口6边和其背侧(和在图16附加点表示的面相反的面)相向边通过,对于入口55通过其上面55a上,对于入口57边和其背侧(和在图16附加点表示的面相反的面)相向边通过而被引到硬币保留筒8A。因而,在硬币识别装置2的内部空间内利用真币接受口6的背侧和入口55的上面55a以及入口57的表面侧形成500圆的接受通道75。

    被硬币判别部5判别为真币的硬币通过真币接受口6后,由硬币分配部7按照其种类分配,但是硬币通过真币接受口6时,微电脑50依次重复向输出通道PO1-0、PO1-1、PO1-2、PO1-3输出高电平“H”,因取入来自各传感器S1、S2、S3的测量信号及来自通过传感器SP的信号,可检测到硬币通过了通过传感器SP。

    微电脑50依据输入输入通道PI2的来自检测部37的信号检测到硬币通过了通过传感器SP时,停止向驱动真币接受口6的电磁圈60输出驱动信号,藉止关闭真币接受口6。而且,微电脑50在关闭真币接受口6后令定时器开始计时,经过固定时间后,将电磁圈61、62也都控制成非动作状态,使硬币分配部7变成等待状态,分配动作就完了。

    3.排水机构

    这种硬币识别装置2为精密的电子装置,其电子电路可能因雨水自自动贩卖机的硬币投入口11流入硬币处理装置1内或故意将液体等自硬币投入口11倒入的恶作剧(犯罪)等而发生误动作。为了对付这一点,本硬币识别装置2采用如下的排液构造。

    如图13所示,在硬币判别部5的固定部分18的下部,在垂直方向形成多根肋76,在肋76的下方和硬币入口4相向设置排水道77。因此,排水道77(如图5所示)经由多根肋76和硬币入口4相向。排水道77在硬币通道10的下侧配设具有往左流的排水斜度。

    因此,通过自动贩卖机的硬币投入口11而流入硬币入口4的雨水等液体通过肋76的相互间隔被引到排水道77。而且,如图42所示,排水道77的下游端77a形成管状,贯穿硬币识别装置2的侧板及硬币处理装置1的外壳3的缺口部3a,具有规定的排水斜度,向硬币处理装置1的外部突出。

    而,如图43所示,在外壳3的侧面安装排水道77的下游端77a所面临的排水漏斗(排液漏斗)78。排水漏斗78如装成添加在外壳3上一样扁平地形成,而且在下半部形成漏斗状的收缩部78a。在收缩部78a的下端连接排水管79,在自动贩卖机内装了硬币处理装置1时,在自动贩卖机内将排水用水桶设置成紧接排水管79的下游端。

    如图43及图44所示,在排水漏斗78的内部设置薄板状的导水板80。导水板80以自和外壳(排水道77的下游端77a)3相向的侧壁78b向内方突出的状态和排水漏斗78一体形成,使上端78a位于排水道77的下游端77a的下侧附近,向下方延伸到底壁78c为止。而,导水板80的下端80b,其横向的半部面临排水漏斗78的排水口81,可将沿着导水板80流动的雨水或清洁剂等排水直接引到排水口81。

    若利用上述的排水机构,因在排水道77的下游端77a的下侧设置上端80a接近上述下游端77a而且向下方延伸的导水板80,自排水道77的下游端77a流入排水漏斗78的雨水或清洁剂等排水利用导水板80导引而强制性引到下方,而且直接向下流到排水漏斗78的排水口81,连最后的一滴都确实流掉。又,因导水板80用薄板构成,可充分抑制排水流动的乱流或排水飞散。因此,可确实防止排水沿着排水道77的外侧自外壳3侵入硬币处理装置1的内部。

    4.退钱机构

    在这样的硬币识别装置2中,硬币可能在硬币判别部5发生阻塞。在这种情况下,若扩大固定部分18和可动部分19之间的间隙,停在第二轨道23上的硬币脱离第二轨道上面而利用自重落下,通过退回通道71,退回硬币。

    于是,在硬币判别部5的上端设置杆104,作为用以扩大固定部分18和可动部分19的间隙的装置。杆104由中央部被支撑成可转动。对该支撑部101赋与弹簧102的弹力,使得杆104保持在图13所示的状态。杆104将一端作为操作部103,另一端作为动作部106,抵抗弹簧102的弹力而将操作部103压向下方时,动作部106转动而进入固定部分18和可动部分19之间。动作部106具有楔子105,通过楔子105进入固定部分18和可动部分19之间,固定部分18和可动部分19之间的间隙就变大。因此,硬币在固定部分18和可动部分19之间阻塞时,通过将杆104压向下方,固定部分18和可动部分19之间的间隙就变大,清除阻塞的硬币。而且,一解除杆104的向下压的压力,杆104就利用弹簧102的弹力以支撑部101为支点朝反时针方向转动,因楔子105自固定部分18和可动部分19之间退出,固定部分18和可动部分19的间隙复归为平常的状态。

    在自动贩卖机的对客服务部10的表面设置退钱杆48,若操作该退钱杆48,硬币处理装置1的杆104就动作。即,用手指捏住突起49将退钱杆48朝顺时针方向扭转,按压件105和退钱杆48的该动作连动而移向下方,藉此杆104被压下,硬币判别部5的固定部分18和可动部分19的间隙就扩大。

    因此,将硬币投入了自动贩卖机的顾客,在虽然投入了硬币自动贩卖机却无反应的情况下,就自自动贩卖机的外面操作杆104。于是,停在硬币判别部5的固定部分18和可动部分19之间的硬币,因由自动贩卖机的外侧操作了杆104,停在第二轨道23上的硬币利用自重落下,通过退回通道71,被排到硬币识别装置2的外侧。而且,因该阻塞的硬币通过排出硬币滑槽14而被排进设于对客服务部10的表面的硬币取出口13,自硬币取出口13将该硬币退回给顾客。

    (B.硬币收藏装置)

    硬币收藏装置8如图3及图8所示,由设于外壳3的中央部的基部68、硬币保留筒单元63以及预备硬币保留筒8P构成。硬币保留筒单元63和预备硬币保留筒8P如上述所示,在构造上可自硬币处理装置1的外壳3拆下,但是基部68固定于外壳3内。

    硬币保留筒单元63用可透视各硬币保留筒8A、8B、8C、8D的内部的透明的塑料等材料构成。而且,在硬币保留筒单元63的两侧下部设置向外突出的一对销26A、26B(如图8及图9所示),这些销26A、26B插入设于将外壳3的侧壁3A及硬币保留筒8D和预备硬币保留筒8P的间隔开的间隔板27(如图29所示)的缺口28、29(如图29所示)。因此,以这些销26A、26B为支点,硬币保留筒单元63如图8所示可向前方转动。而,在使硬币保留筒单元63转到前方的状态下,自缺口28、29拆下销26A、26B,如图9所示可自硬币处理装置1的外壳3拆下硬币保留筒单元63。

    硬币保留筒单元63具有用有弹性的例如树脂等材质构成的闩64。闩64如图2所示,在上部具有一对挂钩65,在下部具有弯曲的一对卡止件66,在中央部具有操作件67,而操作件67具有人的手指可进入的空间。平常挂钩65向上方突出,藉此硬币保留筒单元63用挂钩65挂在设于硬币处理装置1的外壳3的中央部的基部68的上面板69的背侧而保持在外壳3内。然后,若将手指插入操作件67后向下压,挂钩65也向下方移动,因而硬币保留筒单元63脱离基部68的上面板69,若将硬币保留筒单元63向前方拉出,硬币保留筒单元63就以销26A、26B为支点转动,在此状态下自缺口28、29拆下销26A、26B,就可自硬币处理装置1的外壳3拆下硬币保留筒单元63。

    于是,通过使得可自硬币处理装置1的外壳3拆下硬币保留筒单元63,可筒单地对硬币保留筒8A、8B、8C、8D补充硬币或自硬币保留筒8A、8B、8C、8D回收硬币。预备硬币保留筒8P也可如图10所示,通过将挂钩向上推后拉向自己也可自硬币处理装置1的外壳3内拆下。

    在将硬币保留筒单元63装在硬币处理装置1的情况时,操作相反,先将销26A、26B插入缺口28、29后,若将硬币保留筒单元63压入外壳3内,挂钩65因自己的弹性而变形,硬币保留筒单元63装入外壳3内后,挂钩65突出而挂在基部68的上面板69的背侧,硬币保留筒单元63用闩64保持在外壳3内。

    检测硬币保留筒单元63是否确实装在硬币处理装置1的是图24所示硬币保留筒检测开关59,在硬币处理装置1的外壳3内设置于和硬币保留筒单元63相向的位置,当硬币保留筒单元63确实装在硬币处理装置1内时变成导通。而且,硬币保留筒检测开关59和硬币处理控制电路52(如图33所示)连接,只当硬币保留筒检测开关59导通时才容许硬币处理装置1动作。

    基部68如图3所示,是连接硬币识别装置2和硬币保留筒单元63的各硬币保留筒8A、8B、8C、8D的,和硬币识别装置2的硬币分配部7所分配的各硬币种类对应设置多条引入通道90、91、92、93。这些引入通道90、91、92、93和由图18到图21为止各自所示的接受通道72、73、74、75连接。而且,在基部68的各引入通道90、91、92、93的中途设置图3及由图25到图28为止所示的开闭器94、95、96、97。这些开闭器94、95、96、97是当和该引入通道90、91、92、93对应的硬币保留筒8A、8B、8C、8D变满时将自硬币识别装置2送来的硬币引到自动贩卖机的金库15的控制机构,各开闭器94、95、96、97各自在中央部被支撑,可转动。

    硬币识别装置2所分配的硬币一般按照其种类通过规定的引入通道90、91、92、93,被引到开闭器95、96、97的表面侧、开闭器94的后侧,被引入对应的硬币保留筒8A、8B、8C、8D内并储存。

    因此,当投入硬币识别装置2的硬币被硬币判别部5判定为10圆硬币时,该硬币通过硬币分配部7的接受通道72(如图18所示),经过引入通道91,被引到开闭器95,引入硬币保留筒8B。

    当投入硬币识别装置2的硬币被硬币判别部5判定为50圆硬币时,该硬币通过硬币分配部7的接受通道73(如图19所示),经过引入通道92,被引到开闭器96,被引入硬币保留筒8C。

    当投入了硬币识别装置2的硬币被硬币判别部5判定为100圆硬币时,该硬币通过硬币分配部7的接受通道74(如图20所示),经过引入通道93,被引到开闭器97,被引入硬币保留筒8D。

    而,当投入了硬币识别装置2的硬币被硬币判别部5判定为500圆硬币时,该硬币通过硬币分配部7的接受通道75,经过引入通道90,被引到开闭器94,被引入硬币保留筒8A。

    可是,硬币保留筒8A、8B、8C、8D因所储存硬币而变满时,所储存的硬币到达开闭器94、95、96、97的下端,硬币一压开闭器94、95、96、97的下端,开闭器94、95、96、97就转到前方(在图18-图21朝反时针方向转动,变成虚线所示的状态)。在此状态,硬币识别装置2所分配的硬币按照其种类通过规定的引入通道90、91、92、93时,各自被引到开闭器94的表面侧、开闭器95、96、97的后侧,被引入硬币保留筒8A、8B、8C、8D的后侧的金库通道98。因该金库通道98和金库滑槽16连接,硬币保留筒8A、8B、8C、8D容纳不了的硬币就收藏在金库15。

    在硬币处理装置1的外壳3内部和硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P对应设置近接开关85、86、87、88、89,作为检测硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P内有无硬币的传感器。图29表示拆下了硬币保留筒单元63及预备硬币保留筒8P的状态,近接开关85、86、87、88、89配置在和外壳3的硬币保留筒单元63及预备硬币保留筒8P相向的面84的后侧。

    如图30及图31所示,硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P内有无硬币系依据硬币是否储存到近接开关85、86、87、88、89的安装位置的高度为止而判断的。在图30,因硬币保留筒8n(即,硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P)内储存的硬币超过近接开关8m(即,近接开关85、86、87、88、89)的安装位置的高度水平L,近接开关8m的检测结果为有硬币。而,在图31,因硬币保留筒8n内储存的硬币未满近接开关8m高度水平L,近接开关8m的检测结果为无硬币。

    一般,该水平L设为储存10个硬币的程度,近接开关85、86、87、88、89以10个为基准检测有无硬币。此外,这些近接开关感应振荡磁场,系通过磁场中存在硬币时振荡磁场的变化检测硬币的型式的传感器。

    预备硬币保留筒8P可收藏10圆硬币或100圆硬币的一,利用预备硬币种类设定装置47设定所收藏硬币的种类。预备硬币种类设定装置47如图32所示,由一组顺序开关47a、47b构成,通过将顺序开关47a设为不导通、将顺序开关47b设为导通,就设为10圆;而通过将顺序开关47a、47b都设为导通,就设为100圆。于是,通过利用预备硬币种类设定装置47设定预备硬币保留筒8P所收藏硬币的种类,控制硬币处理装置1动作的硬币处理控制电路52(图33)可掌握预备硬币保留筒8P所收藏硬币的种类。

    (C.硬币排出装置)

    硬币排出装置9如图34的分解立体图所示,由设置成对于硬币收藏装置8的4个硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的下端部在前半部相向的底座109、装载在底座109的后半部的驱动装置(往复移动装置)110、设于底座109和驱动装置110之间的空间的选择装置111、装入底座109的下侧的滑动件(落入装置)112以及在和底座109之间收容滑动件112而且形成排出口114的下盖113构成。

    在各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的下端部,由后部周面到底板121的后部,形成用以使硬币自各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P掉落的细缝(开口部)122。使细缝122的底板部位122a和所保留硬币的外边缘对应而形成圆弧形,各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P内的硬币在向后方被拉出约2/3时向下掉落。又,在各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的底板121形成在前后方向横断底板121并延伸到细缝122为止的缺口123,后述的滑动件112的滑动突起168自由滑动地面临该缺口123。

    底座109用树脂等构成,隔着隔壁131各自在前半部形成各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的接受部132、在后半部形成驱动装置110及选择装置111的安装部133,而在隔壁131的下侧形成用以使硬币掉入的开口134。开口134延伸到各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的细缝122的下侧为止,自细缝122掉入的硬币直接通过该开口134后再掉入下方。在接受部132使其和各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的各缺口123完全一致,突出形成滑轨135,面临缺口123的滑动件112的滑动突起168由该滑轨135导引,在前后方向滑动。又,接受部132的上面和安装部133的下面具有夹入滑动件112的台阶差,图上虽未示,在安装部133的下面也适当地形成导引滑动件112的滑动的突部等。

    而,在底座109的安装部133形成用以安装驱动装置110的小螺丝孔或形成用以安装选择装置111的嵌合槽(图上都未示),还形成插入后述驱动装置110的各慧星状构件143的一对矩形开口136、136和插入后述选择装置111的各止动销152的5个小孔137、137、137、137、137。

    驱动装置110由作为滑动件112的驱动源的马达141、将马达141的转速减速而且将旋转动力分割为二的减速齿轮列142以及将减速齿轮列142的旋转运动变换为往复移动的一对慧星状构件143、143构成。而减速齿轮列142由马达141的驱动齿轮144、和驱动齿轮144啮合的第一中间齿轮145、各自和第一中间齿轮145啮合的一对第二中间齿轮146、146以及和各第二中间齿轮146啮合的一对输出齿轮147、147构成,收容在图上未示的齿轮箱。在各输出齿轮147的轴147a固定有由下侧插入的慧星状构件143。在慧星状构件143的下面的周边部形成凸轮突起143a,该凸轮突起143a和后述滑动件112的凸轮槽166卡合。即,马达141驱动时,两慧星状构件143、143同时转动,相对于两慧星状构件143、143转一转,滑动件112往复一次。

    选择装置111由和各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P对应的5个电磁圈151、151、151、151、151和利用各电磁圈151在上下方向前进后退的5个止动销152、152、152、152、152构成。各止动销152的前端贯穿上述底座109的各小孔137,利用电磁圈151的励磁及消磁自底座109的下面向下方出没。而,止动销152突出时,和后述滑动件112的变换滑动件165的后端卡合,限制变换滑动件165的动作,没入时起解除该限制的作用。即,依据硬币排出信号选择电磁圈151并激磁,抵抗滑动件112的动作,使得特定的变换滑动件165不动,从而可阻止所要硬币种类以外的硬币落下。

    滑动件112由滑动件本体161及和滑动件本体161连动转动的滑动片(滑动片部件)162构成。滑动件本体161以插入具有台阶差的上述底座109的接受部132的上面和安装部133的下面之间的方式设置,又,滑动片162设于由滑动件本体161的下面和下盖113的上面构成的间隙。在该实施例中,通过滑动件本体161的往复移动,经由下盖113的排出口114排出各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P内的硬币,但是只有预备硬币保留筒8P内的硬币一度掉入下盖113上后,利用滑动片162掉入排出口114。

    滑动件本体161在构造上使得在上滑动件163和下滑动件164之间夹入变换滑动件165,整体上构成相对于底座109自由滑动的结构,而且变换滑动件165构成相对于上滑动件163及下滑动件164自由滑动的结构。

    在上滑动件163的后部上面形成和上述慧星状构件143的凸轮突起143a卡合的凸轮槽166,利用该慧星状构件143(凸轮突起143a)和凸轮槽166构成令滑动件112往复移动的凸轮机构。凸轮槽166具有平坦的山形形状的轮廓曲线,该凸轮机构构成顶部平坦的位移曲线。即,当慧星状构件143转一转,凸轮突起143a在凸轮槽166内往复一次时,滑动件112在平常位置和排出位置之间往复一次,但是此时在滑动件112由去程移到回程时及由回程移到去程时,令滑动件112停止一次。

    在上滑动件163的前半部和各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P对应形成用以使硬币掉入下方的圆孔167,在该圆孔167的前侧设置自各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P拉出硬币的滑动突起168。滑动突起168自各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的缺口123朝着各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P内,以比硬币的厚度稍薄的厚度,向各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P内突出。藉此,每次拉出各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P内的硬币1枚。在上滑动件163的后部如各滑动突起168的轴线状形成长孔169,上述选择装置111的止动销152面临该长孔169。藉此,即使止动销152突出也可防止止动销152和上滑动件163的碰撞。

    而,滑动件本体161的往复移动的移动行程为将硬币自各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的细缝122拉出约2/3,即,自各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P和上滑动件163的圆孔167完全一致的位置到各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的细缝122的底板部位122a和上滑动件163的圆孔167的前端部一致的位置为止,通过将硬币自各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P拉出约2/3,硬币就自圆孔167掉入下方。

    各变换滑动件165由上滑动件163的下面和下滑动件164的上面导引,自后方自由滑动地面临上滑动件163的圆孔167。变换滑动件165配设成其上面和各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的底板121的上面重叠的状态,在面临上滑动件163的圆孔167的状态下,阻止硬币自圆孔167掉下。而,在变换滑动件165的中央前部,加工“U”字形的缝隙,形成钩部170,钩部170的前端下面的凸部和下滑动件164的卡合槽171卡合。即,变换滑动件165在未和选择装置111的止动销152卡合的状态(没入状态)下,受到下滑动件164限制,而在自上滑动件163的圆孔167退避的状态下,和上下两滑动件163、164一起往复移动。而,变换滑动件165在止动销152卡合的状态(突出状态)下,受到止动销152限制,即使上下两滑动件163、164往复移动也静止,相对地面临上滑动件163的圆孔167。

    于是,在变换滑动件165和上下两滑动件163、164一起往复移动的情况下,圆孔167不闭塞,自各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的细缝122拉出的硬币经由该圆孔167掉入下方。相反地,在变换滑动件165静止的状态下,在上下两滑动件163、164去程运动时,变换滑动件165接近各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的底板121,支撑自各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的细缝122拉出的硬币,阻止硬币自圆孔167掉下。此外,在变换滑动件165不管止动销152而自下滑动件164的卡合槽171拆下的情况下,为了可使其回到原来位置,在底座109的下面设置面临上述上滑动件163的长孔169的限制销,但是图上未显示。

    而,在下滑动件164的下面设置令滑动片162和滑动件本体161连动的连动销172,该连动销172和滑动片162卡合成自由转动。

    滑动片162如图35及图36所示,形成扁平棒形,在基部形成向下的突起部(转动基部)173,在突起部173和踢入端部174的中间部形成销承接部175。突起部173和在下盖113形成的限制槽181卡合,销承接部175和下滑动件164的连动销172卡合。滑动件本体161往复移动时,滑动片162在朝左右方向的横向位置和朝前后方向的纵向位置之间在下盖113上不规则地往复移动。即,滑动件本体161位于平常位置时,突起部173受到限制槽181限制,靠右端侧,滑动片162位于纵向位置(复归位置)(图35所示的状态)。滑动件本体161由此状态去程移动到排出位置时,突起部173排到限制槽181的左端侧,滑动片162转到横向位置(排出位置)为止(图36所示的状态)。接着,滑动件本体161回程移动到平常位置时,突起部173如被拉着般移到限制槽181的右端侧,滑动片162复归到纵向位置(图35所示的状态)。

    在此情况,限制槽181的左端部向前方稍微突出,位于横向位置的滑动片162的突起部173在该横向位置处于可向前方稍微移动的松动的卡合状态。

    下盖113和底座109一致形成矩形,在左部形成横向长的排出口114,在排出口114的右侧形成朝排出口114倾斜的倾斜部182,在倾斜部182的右侧形成平坦的承座部183,又在承座部183的前部沿着滑动片162的转动轨迹形成延伸到倾斜部182为止的导壁184。排出口114和4个各硬币保留筒8A、8B、8C、8D之中自左开始的3个硬币保留筒8A、8B、8C对应配设,倾斜部182和剩下的1个硬币保留筒8D对应配设,此外,承座部183和预备硬币保留筒8P对应配设。即,所述3个硬币保留筒8A、8B、8C内的硬币利用滑动件本体161的去程运动直接掉入排出口114,剩下1个硬币保留筒8A、8B、8C、8D内的硬币经由倾斜部182掉入排出口114。而,预备硬币保留筒8P内的硬币利用滑动件本体161的去程运动,一度掉入下盖113的承座部183上,接着由利用滑动件本体161的回程移动转动的滑动片162的踢入端部174,如被拉着般由导壁184导引,自倾斜部182掉入排出口114。

    而,在承座部183,如图36及图37所示,自位于横向位置的滑动片162的踢入端部174到硬币的落下区域形成弹簧部185。弹簧部185在构造上,在承座部183加工“U”字形槽,而且薄薄地形成半部,可在上下方向发挥弹力。弹簧部185的上面自承座部183的上面稍微突出,而且在纵向形成缓坡形的山形形状。位于横向位置的滑动片162在开始向纵向位置转动时,滑动片162的踢入端部174登上该弹簧部185的斜面上去,在此受到制动力。而,硬币掉下该部分时,硬币碰到弹簧部185,将其落下力缓冲,抑制跳跃。

    参照图38至图41,照顺序说明硬币的排出动作。硬币排出装置9在稳态,滑动件本体161位于移到前方的稳态位置,又滑动片162位于纵向位置(复归位置)。在该状态下,自硬币处理控制电路52(如图33所示)接受排出硬币的控制信号后,硬币排出装置9进行硬币的排出动作。

    就上述构造的硬币排出装置9的实际的硬币的排出动作进行说明。

    说明利用来自硬币处理控制电路52的控制信号排出图示左端的预备硬币保留筒8P所收藏硬币的情况。在此情况下,在硬币排出装置9,驱动装置110的马达141开始转动时,选择装置111的止动销152的中除了和预备硬币保留筒8P对应的止动销152以外的其他止动销152同时突出。随着马达141的转动,经由减速齿轮列142两慧星状构件143、143令滑动件本体161去程运动到后方,而且经由滑动件本体161滑动片162转到横向位置(排出位置)。伴随该滑动件本体161的去程运动,滑动件本体161的滑动突起168钩住最下部的硬币,如自各硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的细缝122将硬币向后方拉出般动作。此时,利用选择装置111的止动销152的作用,只有和预备硬币保留筒8P对应的变换滑动件165与上下两滑动件163、164一起移到后方,其他的变换滑动件165以静止状态留下。藉此,只有预备硬币保留筒8P的硬币自底座109的开口134掉入下盖113的承座部183上(如图39及图41所示)。

    再随着马达141转动,滑动件本体161及滑动片162利用慧星状构件143的作用一度停止后自去程运动移到回程移动。滑动件本体161进行回程移动时,除了预备硬币保留筒8P以外的各硬币保留筒8A、8B、8C、8D,一度自细缝122被拉出到中途(硬币的直径的2/3)为止的硬币由变换滑动件165支撑,复归到原来的位置。即,硬币利用滑动件本体161一度移到后方,但是不掉入而回到原来的位置。而,自预备硬币保留筒8P掉入的硬币利用伴随滑动件本体161回程移动的滑动片162的转动(回程移动),由导壁184导引,如被拉着般掉入排出口114(如图38及图40所示)。

    在此情况下,滑动片162开始转动时,滑动片162的踢入端部174自弹簧部185的斜面承受制动力,利用其反作用力,滑动片162的突起部173在限制槽181内稍微向前方移动,碰撞限制槽181的前壁。在此,因突起部173向前方的移动受到限制槽181的限制,因而踢入端部174抵抗弹簧部185的制动力,越过弹簧部185转动下去。即,将硬币踢出去。

    对来自硬币保留筒单元63的硬币保留筒8B的硬币的排出动作进行说明。首先,驱动电路108的马达141开始转动时,选择装置的止动销之中除了和硬币保留筒8B对应的止动销以外的止动销同时突出。随着马达141的转动,慧星状构件143由稳态令滑动件本体161去程运动到后方,而且经由滑动件本体161滑动片162转到横向位置。伴随该滑动件本体161的去程运动,滑动件本体161的滑动突起168钩住最下部的硬币,如自硬币保留筒8B的细缝(图上未示)向后方拉出般动作。此时,利用选择装置的止动销的作用,只有和硬币保留筒8B对应的变换滑动件165与上下两滑动件163、170一起移动,其他的变换滑动件165以一部分和硬币保留筒8B的底板重叠的状态留下。因此,只有右端的硬币保留筒8B的硬币自底座109的开口134掉入下盖113的承座部183上(图38A、图38B所示的状态)。

    再随着马达141转动,滑动件本体161利用慧星状构件143的作用自去程运动移到回程移动,在除了右端的硬币保留筒8B以外的硬币保留筒及预备硬币保留筒8P,令一度自细缝被拉出到中途为止的硬币复归到原来的位置。同时,自硬币保留筒8B掉入的硬币利用滑动片162的转动,如被拉着般掉入排出口114(图39A、图39B所示的状态)。

    上述说明的硬币排出装置9,在利用凸轮机构令和滑动件本体161连动的滑动片162自去程运动移到回程移动时,因使其一度停止,而且使得滑动片162本身也利用弹簧部185瞬间停止回程移动,可充分确保硬币落入承座部183而静止的时间。而且,因利用弹簧部185限制硬币跳跃,可令其在更短的时间内静止在承座部183上。因此,即使加快排出速度,也可确实排出硬币。

    又,因和各变换滑动件165对应设有电磁圈151,故使响应性提高,而且在电磁圈151和变换滑动件165之间不必设置复杂的动力传动机构,可使得构造简单、故障少。

     (D.动作说明)

     以上说明了硬币处理装置1的构造,接着在和自动贩卖机的关联上说明其动作。

    硬币处理装置1如图33所示,除了设于硬币识别装置2的硬币判别控制电路30以外,还具备硬币处理控制电路52。硬币处理控制电路52进行硬币排出装置9的控制等除了硬币识别以外的硬币处理装置1的全部的控制。而且,硬币处理控制电路52也和硬币判别控制电路30一样具有微电脑,硬币处理控制电路52和硬币判别控制电路30经由资料总线190利用通讯交换资料。又,在自动贩卖机组入硬币处理装置1并电气配线后,硬币处理控制电路52也与该自动贩卖机的控制电路54连接。自动贩卖机的控制电路54也由微电脑构成,硬币处理控制电路52和自动贩卖机的控制电路54经由资料总线180利用通讯交换资料。

    硬币判别控制电路30按照硬币的识别结果将表示硬币种类的资料(以下称为硬币种类资料)传给硬币处理控制电路52。硬币处理控制电路52依据该硬币种类资料记忆所投入的硬币种类后,将该硬币种类资料传给自动贩卖机的控制电路54。然后,自动贩卖机的控制电路54依据所传来的硬币种类资料以加法计算投入金额。

    然后,硬币不断地被投入自动贩卖机的硬币投入口11,被引到硬币处理装置1,在硬币识别装置2判别为真币后,硬币处理控制电路52依据自硬币判别控制电路30传来的硬币种类资料记忆所投入的硬币种类,而且将硬币种类资料逐一传给自动贩卖机的控制电路54。控制电路54每收到硬币种类资料,就将该新投入的硬币的金额加到已计算的投入金额,计算新的投入金额。

    又,在硬币处理控制电路52连接判别硬币保留筒8A、8B、8C、8D或预备硬币保留筒8P内有无硬币蓄积的近接开关85、86、87、88、89,依据来自这些近接开关的信号检测保留筒8A、8B、8C、8D或预备硬币保留筒8P有无硬币,将各硬币保留筒8A、8B、8C、8D或预备硬币保留筒8P的以10个为基准的各自表示有无储存硬币的资料(以下称为有无硬币的资料)传给自动贩卖机的控制电路54。

    关于自动贩卖机的控制电路54的动作,在此不详细说明,控制电路54计算投入金额后,依据该投入金额判定是否可贩卖商品。而且,顾客按下和可贩卖的商品对应的商品的选择开关58(如图12所示)时,开始贩卖该商品。商品可贩卖意指投入金额和预设商品的贩卖价格一致的情况,或在较大的情况下找钱排出其差额的情况。控制电路54依据自硬币处理控制电路52输出的各硬币保留筒8A、8B、8C、8D或预备硬币保留筒8P的有无硬币的资料判定是否能找钱排出差额。在以硬币保留筒8A、8B、8C、8D或预备硬币保留筒8P所储存的硬币可支付差额的情况下,判定该贩卖价格的商品可贩卖。

    在本例中,因以10个为基准判断有无储存硬币,实际上在该硬币保留筒存在未满10个的范围内的储存硬币,也判断为不可能自该硬币保留筒排出找的零钱。而,在有储存硬币的情况下,控制电路54判断该硬币保留筒能以到10个为止为限度排出储存硬币。

    控制电路54贩卖商品时,在自投入金额减去所贩卖商品的贩卖价格后需要找钱的情况,向硬币处理控制电路52输出找钱情报。该找钱情报系表示为了排出找的零钱所需硬币种类的资料(以下称找钱资料)。具体而言,在排出找80圆零钱的情况下,自硬币处理控制电路52输出在储存50圆硬币的硬币保留筒及在储存10圆硬币的硬币保留筒各自有硬币的情报时,控制电路54就向硬币处理控制电路52传送指示排出50圆硬币1个和10圆硬币3个的找钱资料。

    硬币处理控制电路52收到这种找钱资料时,控制硬币排出装置9应自应排出1个50圆硬币的储存50圆硬币的硬币保留筒8C排出1个硬币。其次,硬币处理控制电路52控制硬币排出装置9应自应排出3个10圆硬币的储存10圆硬币的硬币保留筒8B排出3个硬币。

    以上说明了自硬币处理装置1的外壳3各自拆下硬币保留筒单元63或预备硬币保留筒8P,可回收硬币保留筒8A、8B、8C、8D或预备硬币保留筒8P所储存的硬币的情况,但是也可利用硬币排出装置9回收硬币。尤其在拆下硬币保留筒单元63回收硬币的情况下,因将硬币保留筒单元63倒过来而取出硬币,形成自所有的硬币保留筒8A、8B、8C、8D回收硬币,要自某一硬币保留筒8A、8B、8C、8D选择性回收有困难。

    因此,图上虽未示,但该硬币处理装置1具有各自和硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P对应的10圆硬币回收开关、50圆硬币回收开关、100圆硬币回收开关、500圆硬币回收开关和预备硬币回收开关。用由导电性橡胶材料构成的接点构成的这些回收开关配置于硬币处理装置1的外壳3的表面。而且用叠层片46覆盖回收开关的上面,同时如图2所示,将叠层片46的表面的和10圆硬币回收开关对应的部分设为10圆硬币回收显示部45a、和50圆硬币回收开关对应的部分设为50圆硬币回收显示部45b、和100圆硬币回收开关对应的部分设为100圆硬币回收显示部45c、和500圆硬币回收开关对应的部分设为500圆硬币回收显示部45d,而和预备硬币保留筒对应的部分设为预备硬币回收显示部45p。因此,按叠层片46的某一硬币回收显示部45a、45b、45c、45d、45p时,位于其下的对应的回收开关的接点闭合,产生电信号。此外,因回收开关由橡胶材料构成,停止按显示部时,接点就自动复归为打开状态。

    回收开关和硬币处理控制电路52连接,自动贩卖机的管理者按某一硬币回收显示部45a、45b、45c、45d、45p时,对应的回收开关的接点闭合后,向硬币处理控制电路52传送信号,藉此硬币处理控制电路52向硬币排出装置9输出指示自和该回收开关对应的某一硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P排出硬币的驱动信号。而当自该硬币保留筒排出了全部的硬币或硬币保留筒内的硬币因回收而减到所要的个数为止时,自动贩卖机的管理者再按同一回收开关时,硬币处理控制电路52停止对硬币排出装置9输出驱动信号。因而,为了自该硬币保留筒回收而排出硬币的动作就结束。

    除了像这样通过按硬币回收显示部45a、45b、45c、45d、45p,操作回收开关,自特定的硬币保留筒8A、8B、8C、8D或预备硬币保留筒8P回收硬币以外,通过按总硬币回收显示部45e,可自全部的硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P自动地排出全部的硬币。在此情况下,通过按总硬币回收显示部45e,总硬币回收开关的接点闭合,向硬币处理控制电路52传送信号。总硬币回收开关的接点和其他的回收开关一样也是由导电性橡胶材料构成,配置在叠层片46的对应的显示部的正下方。

    自动贩卖机的管理者通过按总硬币回收显示部45e,操作总硬币回收开关时,硬币处理控制电路52按照硬币保留筒8A、8B、8C、8D及预备硬币保留筒8P的顺序自全部的硬币保留筒8A、8B、8C、8D、8P排出储存的硬币后,利用总硬币回收显示部45e的第二次操作停止排出动作。

    在此情况下,硬币处理控制电路52变成某硬币保留筒的硬币回收动作时,利用和该硬币保留筒对应的近接开关检测有无储存硬币,若有,因自该硬币保留筒排出而该近接开关检测到无找的零钱后,控制硬币排出装置9再接着排出12个硬币。而,排出12个硬币的控制完了时,控制硬币排出装置9自下一顺位的硬币保留筒排出硬币。如上述所示,近接开关以10个为基准检测有无硬币,但是硬币处理控制电路52通过在近接开关检测到无硬币后,再控制排出12个硬币,更安全地控制以确实地排完,使硬币无残留。

    而,和控制硬币回收动作的硬币保留筒对应的近接开关检测到无找的零钱时,控制硬币排出装置9排出12个硬币。此时,通过控制最多排出12个硬币,更安全地控制以确实地排完,使硬币无残留。因此,硬币保留筒内的实际的硬币的储存个数系未满10个时,要进行至少3次以上实际未排出硬币的空排动作,但是在近接开关的检测有错而实际上在硬币保留筒内储存的硬币有11个或12个的情况也可确实回收硬币。

    操作自动贩卖机的对客服务部10的退钱杆48时,硬币处理装置1的杆104动作,藉此退回停在硬币判别部5的固定部分18和可动部分19之间的硬币,这已如上述所示,但是若顾客操作自动贩卖机的退钱杆48,硬币识别装置2可退回该顾客已投入自动贩卖机的硬币。

    通过操作退钱杆48所引起的杆104的动作,硬币判别部5的固定部分18和可动部分19之间打开时,因传感器的发射线圈和接收线圈的间隔变宽,两者的电磁感应耦合降低,传感器的输出电压上升。而输出电压上升到预设的指定水平时,硬币判别控制电路30检测到硬币判别部5的固定部分18和可动部分19打开了,判断操作了退钱杆48。

    而,此时若对自动贩卖机投入硬币,则硬币判别控制电路30向硬币处理控制电路52输出按照硬币识别装置2的识别结果的硬币种类信号,当检知退钱杆48已被操作时,则进而将该退钱杆48已被操作的信号向硬币处理控制电路52输出。然后,硬币处理控制电路52依据来自硬币判别控制电路30的信号检测出操作了退钱杆48,此时依据按照已自硬币判别控制电路30传来的硬币种类信号所记忆的投入硬币的情报控制硬币排出装置9,控制自和该硬币对应的硬币保留筒8A、8B、8C、8D排出顾客已投入的硬币。

    在此情况下,即使硬币保留筒8A、8B、8C、8D的近接开关85、86、87、88、89检测到无硬币,硬币处理控制电路52也控制成排出该硬币。因为,在本例中,以10个为基准判定有无硬币,即使近接开关检测到无硬币,只要顾客投入了该硬币,在该硬币保留筒就应确实收藏所投入个数的硬币。

    于是,若顾客操作退钱杆48,硬币处理装置1就可退回顾客所投入的硬币。然后,因用以退钱的排出完了,硬币处理控制电路52解除自硬币判别控制电路30传来并记忆的所投入硬币的情报。同时,硬币处理控制电路52也向自动贩卖机的控制电路54输出解除信号。藉此,控制电路54也解除所记忆的投入金额的情报,自动贩卖机变成等待状态。可是在无顾客投入硬币的情况下,当然,即使操作退钱杆48,硬币处理装置1也不排出硬币。

    利用本发明,因将硬币识别装置、收藏用该硬币识别装置判别为真币的硬币的硬币收藏装置以及取出硬币收藏装置所收藏的硬币的硬币排出装置组成一个单元,而且使得自动贩卖机硬币投入口和硬币退回口相连接,因而可紧凑地组入自动贩卖机,自动贩卖机的制造变得容易。

    若利用本发明,用硬币分配部将硬币识别装置判别为真币的硬币按照其种类分类保持在硬币保留部,在排出找的零钱时,因用硬币排出装置自硬币收藏装置所收藏的硬币之中收藏所需种类的硬币的所述硬币保留部取出硬币后排出,所以可将所投入的硬币作为找的零钱有效地利用。

    若利用本发明,因硬币识别装置以电子方式识别硬币,硬币分配部按照其识别结果进行向硬币的硬币保留部分配的动作,所以可确实地进行识别和分配动作。

    若利用本发明,因利用传感器形成振荡磁场,依据对应于检查硬币的通过而引起的该磁场的变化的该传感器的输出识别硬币,所以可进行在电磁上测量硬币的材质、厚度、外径等的硬币识别。

    若利用本发明,因硬币识别装置一个壁相对于另一个壁自由开闭而形成检查硬币通过两壁间的硬币通道,所以当硬币在硬币识别装置内发生阻塞时,通过打开可动侧的壁,可简单地排除阻塞的硬币。

    若利用本发明,因将传感器的输出变换为数字信号后,依据该数字信号值是否在容许范围内和基准值一致判别硬币的真伪,所以只需存储器记忆基准值即可,不需要复杂的设定或调整等。

    若利用本发明,因在装置的制造阶段依据实际在市场上流通的硬币设定基准值,所以可进行正确地识别。

    若利用本发明,因在构造上可自硬币处理装置本体拆下硬币保留部,所以可容易地自硬币保留部回收硬币或对硬币保留部补充硬币。

    若利用本发明,设置回收开关,因通过操作该开关驱动硬币排出装置,可自硬币保留部回收硬币,故也可不花人力时间就可回收。

    若利用本发明,因硬币排出装置利用滑动件的往复移动排出贮藏在硬币保留筒的最下层的硬币,故利用滑动件往复移动一次,可确实地排出1个硬币。

    若利用本发明,因硬币排出装置和多个硬币保留筒对应具有阻止滑动件移动的止动销,所以在硬币的排出动作时,通过对各止动销设定禁止或容许滑动件移动,可选择排出硬币的硬币保留筒。因此,有不必对各硬币保留筒设置驱动装置的效果。

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硬币处理装置包括硬币识别装置和硬币收藏装置以及硬币排出装置,这些装置在外壳上组装成一体。硬币处理装置用投入硬币滑槽和硬币投入口连接,硬币排出装置用排出硬币滑槽和硬币取出口连接。硬币识别装置利用电子方法识别自硬币投入口所投入硬币的真伪及种类,结果系真币时,硬币收藏装置按照其种类将硬币储存在规定的硬币保留筒并收藏。在找钱或退回硬币时,硬币排出装置取出硬币保留筒所收藏的硬币后排出。 。

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