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本发明公开了一种回收油脂聚酯多元醇的制备方法,将100-300份质量的回收油脂、1-5份质量的催化剂、50-400份质量的二元醇或多元醇在反应釜中混合,并使该混合物处于N2气氛中,再使温度处于160-220反应2-5h,再加入100-300份二元酸或多元酸,再反应3-8h,抽真空除水,真空度小于0.095MPa,待酸值小于3mg/g时,停止反应得到回收油脂聚酯多元醇。在其它助剂存在与异氰酸酯化合物。