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1、10申请公布号CN104145942A43申请公布日20141119CN104145942A21申请号201410390301X22申请日20140811A01M99/00200601B64D1/1820060171申请人江苏恒创软件有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市南丰镇永联工业园（江苏恒创软件有限公司）72发明人沙敏李亮74专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进54发明名称一种基于无人机的高空蜂害处理方法57摘要本发明涉及一种基于无人机的高空蜂害处理方法，其包括如下具体步骤1）根据蜂害所在区域对无人机的航线进行规划，并设置无人机按照规划航线进行巡航；2）无人机在。
2、步骤1）所述的巡航过程中，通过搭载在无人机上的烟雾喷射装置对蜂害所处区域喷射烟雾，持续至少10分钟；3）当步骤2）的烟雾喷射工作完成后，通过搭载在无人机上的花粉存储装置在远离蜂害位置倾洒花粉，直至花粉完全倾洒完成；4）当步骤3）中花粉的喷洒完成后，通过无人机的机翼与蜂害中，蜂巢与承载物的连接位置进行接触，直至蜂巢脱离承载物；上述设计的基于无人机的高空蜂害处理方法，其可通多种方式驱散蜂害区域内蜂巢中的蜜蜂，从而取下蜂巢，实现蜂害的清理。51INTCL权利要求书1页说明书3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页10申请公布号CN104145942ACN10414。
3、5942A1/1页21一种基于无人机的高空蜂害处理方法，其特征在于，所述基于无人机的高空蜂害处理方法包括如下具体步骤1）根据蜂害所在区域对无人机的航线进行规划，并设置无人机按照规划航线进行巡航；2）无人机在步骤1）所述的巡航过程中，通过搭载在无人机上的烟雾喷射装置对蜂害所处区域喷射烟雾，持续至少10分钟；3）当步骤2）的烟雾喷射工作完成后，通过无人机，以及搭载在无人机上的花粉存储装置在远离蜂害位置倾洒花粉，直至花粉完全倾洒完成；4）当步骤3）中花粉的喷洒完成后，通过无人机的机翼与蜂害中，蜂巢与承载物的连接位置进行接触，直至蜂巢脱离承载物。2按照权利要1所述的基于无人机的高空蜂害处理方法，其特征。
4、在于，所述步骤1）中，对无人机的航线进行规划的方法是，以蜂害区域内的蜂巢为基准，分别在蜂巢下方、蜂巢中部、蜂巢上方取下水平环形面、中水平环面与上水平环面，并在每个水平环形面内取多个均匀分布的定位点，设置无人机按照由下至上的顺序依次通过各个水平环形面。3按照权利要求2所述的基于无人机的高空蜂害处理方法，其特征在于，所述下水平环形面与上水平环形面，其距离蜂巢下端面与上端面的距离均至多为15米。4按照权利要求2或3所述的基于无人机的高空蜂害处理方法，其特征在于，所述步骤2）中，通过无人机进行烟雾喷射过程中，无人机在下水平环形面、中水平环形面、上水平环形面中的停留时间依次递减。5按照权利要求4所述的基。
5、于无人机的高空蜂害处理方法，其特征在于，所述步骤2）中，无人机在下水平环形面中停留的时间至少为上水平环形面停留时间的6倍，无人机在中水平环形面中的停留时间至少为上水平环形面的3倍；所述无人机通过其经过各个水平环形面内定位点的次数形成其在各个水平环形面的停留时间的差异。6按照权利要求5所述的基于无人机的高空蜂害处理方法，其特征在于，所述步骤2）中，无人机在下水平环形面至上水平环形面之间进行往返巡航，且其往返次数至少为2次。7按照权利要求2所述的基于无人机的高空蜂害处理方法，其特征在于，所述步骤3）中，通过无人机进行花粉倾洒的具体方法为，在上水平环形面上方取第二上水平环形面，其内径大于上水平环形面。
6、的内径；在第二上水平环形面内取多个定位点，设置无人机依次通过上水平环形面内的定位点，并在其过程中倾洒花粉。8按照权利要求7所述的基于无人机的高空蜂害处理方法，其特征在于，所述步骤3）中，第二上水平环形面与上水平环形面之间的高度差至少为3米，其内径至少为上水平环形面内径的3倍。9按照权利要求1或2所述的基于无人机的高空蜂害处理方法，其特征在于，所述步骤4）中，蜂害所处区域内的蜂巢下方设置有承接网。权利要求书CN104145942A1/3页3一种基于无人机的高空蜂害处理方法技术领域0001本发明涉及一种灾害处理方法，尤其是一种基于无人机的高空蜂害处理方法。背景技术0002随着城市面积的扩大，越来越。
7、多的城市区域中出现蜂害现象。对于部分攻击性较强的蜜蜂，其对周围居民造成极大影响。传统的蜂害处理方法中，其需要工作人员直接与蜂巢接触进行处理，其不仅需要高空作业，并且工作人员有收到蜜蜂伤害的可能；此外，人工驱蜂需要耗费大量的时间，其工作效率较为低下。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种基于无人机的高空蜂害处理方法，其可避免工作人员直接接触蜂害源，从而避免可能发生的意外，并提高工作效率。0004为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于无人机的高空蜂害处理方法，其包括如下具体步骤1）根据蜂害所在区域对无人机的航线进行规划，并设置无人机按照规划航线进行巡航；2）无人机在步骤1）所述的巡航过程。
8、中，通过搭载在无人机上的烟雾喷射装置对蜂害所处区域喷射烟雾，持续至少10分钟；3）当步骤2）的烟雾喷射工作完成后，通过无人机，以及搭载在无人机上的花粉存储装置在远离蜂害位置倾洒花粉，直至花粉完全倾洒完成；4）当步骤3）中花粉的喷洒完成后，通过无人机的机翼与蜂害中，蜂巢与承载物的连接位置进行接触，直至蜂巢脱离承载物。0005作为本发明的一种改进，所述步骤1）中，对无人机的航线进行规划的方法是，以蜂害区域内的蜂巢为基准，分别在蜂巢下方、蜂巢中部、蜂巢上方取下水平环形面、中水平环面与上水平环面，并在每个水平环形面内取多个均匀分布的定位点，设置无人机按照由下至上的顺序依次通过各个水平环形面。采用上述设。
9、计，其可通过无人机在蜂巢的多个位置进行巡航，实现多个方位对蜂巢进行烟雾的喷洒，从而更好的实现其对蜜蜂的驱散。0006作为本发明的一种改进，所述下水平环形面与上水平环形面，其距离蜂巢下端面与上端面的距离均至多为15米，其可有效的扩大烟雾对蜜蜂的作用范围。0007作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，通过无人机进行烟雾喷射过程中，无人机在下水平环形面、中水平环形面、上水平环形面中的停留时间依次递减。0008作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，无人机在下水平环形面中停留的时间至少为上水平环形面停留时间的6倍，无人机在中水平环形面中的停留时间至少为上水平环形面的3倍；所述无人机通过其经过各个水平环形。
10、面内定位点的次数形成其在各个水平环形面的停留时间的差异。采用上述设计，其可使得无人机在蜂巢下方的停留时间得以增加，由于烟雾在空气中的浮力，其可使得无人机在蜂巢下方通过长时间喷洒漂浮至蜂巢位置的说明书CN104145942A2/3页4烟雾，实现最优的驱蜂效果。0009作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，无人机在下水平环形面至上水平环形面之间进行往返巡航，且其往返次数至少为2次。采用上述设计，其通过无人机的反复巡航，使得蜂巢内蜜蜂得以彻底的驱散。0010作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通过无人机进行花粉倾洒的具体方法为，在上水平环形面上方取第二上水平环形面，其内径大于上水平环形面的内径；在。
11、第二上水平环形面内取多个定位点，设置无人机依次通过上水平环形面内的定位点，并在其过程中倾洒花粉。采用上述设计，其可通过在蜂巢周围大范围的喷洒花粉，使得驱散而出的蜜蜂受花粉影响四散，从而更好的实现清楚蜂害区域内的蜜蜂。0011作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，第二上水平环形面与上水平环形面之间的高度差至少为3米，其内径至少为上水平环形面内径的3倍，其可使得花粉喷洒的范围尽可能远离蜂巢周边。0012作为本发明的一种改进，所述步骤4）中，蜂害所处区域内的蜂巢下方设置有承接网，其可在蜂巢下坠过程中其缓冲作用。0013采用上述设计的基于无人机的高空蜂害处理方法，其可通多种方式驱散蜂害区域内蜂巢中的蜜。
12、蜂，从而取下蜂巢，实现蜂害的清理；上述过程均采用无人机实现，从而避免了人工处理蜂害时，其高空作业与蜜蜂攻击可能造成的伤害，以及人工作业所需的大量时间；此外，上述处理过程中，其驱散蜜蜂的方法不对蜜蜂进行伤害，而使得蜜蜂驱赶出蜂巢后自然四散，从而避免其对生态的影响。具体实施方式0014下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。0015一种基于无人机的高空蜂害处理方法，其包括如下具体步骤1）根据蜂害所在区域对无人机的航线进行规划，并设置无人机按照规划航线进行巡航；2）无人机在步骤1）所述的巡航过程中，通过搭载在无人机上的烟雾喷射装置对蜂害。
13、所处区域喷射烟雾，持续30分钟；3）当步骤2）的烟雾喷射工作完成后，通过无人机，以及搭载在无人机上的花粉存储装置在远离蜂害位置倾洒花粉，直至花粉完全倾洒完成；4）当步骤3）中花粉的喷洒完成后，通过无人机的机翼与蜂害中，蜂巢与承载物的连接位置进行接触，直至蜂巢脱离承载物。0016作为本发明的一种改进，所述步骤1）中，对无人机的航线进行规划的方法是，以蜂害区域内的蜂巢为基准，分别在蜂巢下方、蜂巢中部、蜂巢上方取下水平环形面、中水平环面与上水平环面，并在每个水平环形面内取5个均匀分布的定位点，设置无人机按照由下至上的顺序依次通过各个水平环形面。采用上述设计，其可通过无人机在蜂巢的多个位置进行巡航，实。
14、现多个方位对蜂巢进行烟雾的喷洒，从而更好的实现其对蜜蜂的驱散。0017作为本发明的一种改进，所述下水平环形面与上水平环形面，其距离蜂巢下端面与上端面的距离均为15米，其可有效的扩大烟雾对蜜蜂的作用范围。说明书CN104145942A3/3页50018作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，通过无人机进行烟雾喷射过程中，无人机在下水平环形面、中水平环形面、上水平环形面中的停留时间依次递减。0019作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，无人机在下水平环形面中停留的时间为上水平环形面停留时间的6倍，无人机在中水平环形面中的停留时间为上水平环形面的3倍；所述无人机通过其经过各个水平环形面内定位点的次数形。
15、成其在各个水平环形面的停留时间的差异。采用上述设计，其可使得无人机在蜂巢下方的停留时间得以增加，由于烟雾在空气中的浮力，其可使得无人机在蜂巢下方通过长时间喷洒漂浮至蜂巢位置的烟雾，实现最优的驱蜂效果。0020作为本发明的一种改进，所述步骤2）中，无人机在下水平环形面至上水平环形面之间进行往返巡航，且其往返次数为3次。采用上述设计，其通过无人机的反复巡航，使得蜂巢内蜜蜂得以彻底的驱散。0021作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，通过无人机进行花粉倾洒的具体方法为，在上水平环形面上方取第二上水平环形面，其内径大于上水平环形面的内径；在第二上水平环形面内取5个定位点，设置无人机依次通过上水平环形面。
16、内的定位点，并在其过程中倾洒花粉。采用上述设计，其可通过在蜂巢周围大范围的喷洒花粉，使得驱散而出的蜜蜂受花粉影响四散，从而更好的实现清楚蜂害区域内的蜜蜂。0022作为本发明的一种改进，所述步骤3）中，第二上水平环形面与上水平环形面之间的高度差至少为3米，其内径为上水平环形面内径的3倍，其可使得花粉喷洒的范围尽可能远离蜂巢周边。0023作为本发明的一种改进，所述步骤4）中，蜂害所处区域内的蜂巢下方设置有承接网，其可在蜂巢下坠过程中其缓冲作用。0024采用上述设计的基于无人机的高空蜂害处理方法，其可通多种方式驱散蜂害区域内蜂巢中的蜜蜂，从而取下蜂巢，实现蜂害的清理；上述过程均采用无人机实现，从而避免了人工处理蜂害时，其高空作业与蜜蜂攻击可能造成的伤害，以及人工作业所需的大量时间；此外，上述处理过程中，其驱散蜜蜂的方法不对蜜蜂进行伤害，而使得蜜蜂驱赶出蜂巢后自然四散，从而避免其对生态的影响。本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。说明书CN104145942A。