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1、10申请公布号CN104153107A43申请公布日20141119CN104153107A21申请号201410375947022申请日20140801201310583285120131120CND03D51/00200601D03J1/0420060171申请人江苏友诚数控科技有限公司地址225400江苏省泰州市泰兴市黄桥镇工业园区胜利东路9号72发明人王勇54发明名称一种织机找纬方法57摘要本发明涉及一种织机找纬方法，主电机经减速传动机构、离合制动机构连接织机主轴，织机主轴经传动件传动由电子信号控制的经纱开口机构和由电子信号控制的纬纱选纬机构，所述传动件为同步带配同步轮或链轮配链条或换。
2、向齿轮配立轴，所述数控送经和数控卷取信号采集机构联接于织机主轴或与织机主轴同步的轴上，且经控制电箱分别连接卷取机构和送经机构；找纬关键点信号机构信号发生器设置于织机主轴上或与主轴同步运动的轴上，在织机纬向故障断纬纱停车后无需采用分离脱开复位啮合机构就能使织机的开口、选纬、送经、卷取回到刚才断纬的那一纬实现找纬。66本国优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104153107ACN104153107A1/1页21一种织机找纬方法，其特征在于采用找纬机构包括控制电箱、主电机、减速传动。
3、机构、离合制动机构、织机主轴、由电子信号控制的经纱开口机构、由电子信号控制的纬纱选纬机构、纬纱检测传感器、数控卷取机构、数控送经机构、引纬机构、数控送经和数控卷取信号采集机构、关键点信号机构、防纬纱入剑头机构、数控防钢筘打纬机构，主电机经减速传动机构、离合制动机构连接织机主轴，织机主轴经传动件传动由电子信号控制的经纱开口机构和由电子信号控制的纬纱选纬机构，所述传动件为同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立轴，所述数控送经和数控卷取信号采集机构联接于织机主轴或与织机主轴同步的轴上，且经控制电箱分别连接卷取机构和送经机构；找纬关键点信号机构信号发生器设置于织机主轴上或与主轴同步运动的轴上；当织机。
4、的控制电箱通过纬纱检测传感器检测到纬向故障控制织机断纬停车至找纬关键点角度处后，控制电箱控制主电机通过减速传动机构、离合制动机构、织机主轴经同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立轴直接传动由电子信号控制的经纱开口机构和电子信号控制的纬纱选纬机构自找纬关键点角度处正转至下一纬找纬关键点角度处静止来实现找纬，同时此过程中控制电箱控制经纱开口机构的电子信号反向切换、纬纱选纬机构的电子信号反向切换、数控送经和数控卷取作相对正常织造时方向的反方向运动、数控防钢筘打纬机构张筘或位移织口、抬纬机构工作或选纬杆缩回防纬纱入剑头，找纬结束后恢复正常状态。2根据权利要求1所述的一种织机找纬方法，其特征在于由电子。
5、信号控制的经纱开口机构是电子提花机或电子多臂机通过联接件带动经纱运动的机构。3根据权利要求1所述的一种织机找纬方法，其特征在于主电机、减速传动机构、离合制动机构可以由变速的、带快速制动和起动功能的电机替代。4根据权利要求1所述的一种织机找纬方法，其特征在于所述防纬纱入剑头机构是在织机上设有抬起纬线脱开送纬的抬纬机构，或采用独立电机的选纬机构缩回选色杆来防止找纬过程中纬纱不进入引纬剑头。5根据权利要求1所述的一种织机找纬方法，其特征在于数控送经和数控卷取跟随主机的信号采集机构和找纬关键点信号机构，可以是二合一的机构经控制电箱处理信号后分别使用；两种机构各自可以采用编码器也可以采用信号凸配合传感器。
6、相结合的机构。6根据权利要求1所述的一种织机找纬方法，其特征在于找纬关键点角度设置于织机引纬机构的引纬剑头位于经纱织口外的角度区间或喷气织机喷嘴喷纬纱的角度区间外，信号发生器对应的关键点信号传感器发出关键点信号至控制电箱。7根据权利要求1所述的一种织机找纬方法，其特征在于在找纬过程中数控防钢筘打纬机构采用控制电箱控制数控起毛圈活筘打纬机构将活筘张开一定角度方式；或采用控制电箱控制移动的前胸梁和后圆棍同步运动使织口远离钢筘打纬点方式；或采用控制电箱控制卷取和送经在找纬过程中打纬之前向正常卷取方向同步卷取一定的量完成织口位移方式，使织机在打纬点时钢筘打不到纬纱，找纬结束后各自恢复至正常状态。权利要。
7、求书CN104153107A1/3页3一种织机找纬方法技术领域0001本发明涉及织机找纬技术，具体说是一种在织机纬向故障断纬纱停车后无需采用分离脱开复位啮合机构（俗称找纬箱）就能使织机的开口、选纬、送经、卷取回到刚才断纬的那一纬的找纬方法。背景技术0002织机的找纬机构是一种在织机遇纬向断纬故障停车后找出并回到断纬前刚才的织机状态的机构，织机有了找纬机构可实现精确对纬，消除织物的断纬稀密横档，提高织物的品质，而传统的找纬机构是在织机主机的主轴和经纱开口机构之间的传动中另设有专门的能分离脱开、复位啮合的机构（俗称找纬箱），当织机断纬时控制电箱控制专设的动力机构使经纱开口机构脱开主机倒转一纬的量后。
8、再复位啮合与主机复位，此过程虽然可实现找纬功能，但其另设了找纬动力机构和分离脱开、复位啮合机构（俗称找纬箱）机械零件较多，易磨损损坏，特别是当经纱开口机构大起大落反向力大的时候，需很大的找纬动力和倒车箱结合齿机构来实现，往往造成找纬找不动，不能复位等故障，尤其是给多针数大提花经纱开口机构的用户带来很大的难题和烦恼，增加了生产使用成本。0003本发明采用了一种性能稳定实用的传动和控制方式，很好的解决了此难题。由于在主机主轴和经纱开口机构之间传动中不另设专门的动力机构和分离脱开复位啮合的传动机构（俗称找纬箱），而是直接经同步带和同步轮或链轮和链条或换向齿轮和轴带动由电子信号控制的开口机构和选纬机构。
9、，结构更简单传动更稳定，和织机正常织造一样，能有效消除磨损和减少维修量，减少织机生产成本和使用成本。发明内容0004为了克服现有技术的不足，本发明采用由控制电箱控制织机主机通过同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配轴直接传动由电子信号控制的经纱开口机构和由电子信号控制的纬纱选纬机构运转，同时在此过程中控制电箱切换两机构电子信号、控制数控送经机构和数控卷取机构反向随动、数控防钢筘打纬机构张筘或位移织口防止重复打纬。0005为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种织机找纬方法，采用找纬机构包括控制电箱、主电机、减速传动机构、离合制动机构、织机主轴、由电子信号控制的经纱开口机构、由电子信号控制的。
10、纬纱选纬机构、纬纱检测传感器、数控卷取机构、数控送经机构、引纬机构、数控送经和数控卷取信号采集机构、关键点信号机构、防纬纱入剑头机构、数控防钢筘打纬机构，主电机经减速传动机构、离合制动机构连接织机主轴，织机主轴经传动件传动由电子信号控制的经纱开口机构和由电子信号控制的纬纱选纬机构，所述传动件为同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立轴，所述数控送经和数控卷取信号采集机构联接于织机主轴或与织机主轴同步的轴上，且经控制电箱分别连接卷取机构和送经机构；找纬关键点信号机构信号发生器设置于织机主轴上或与主轴同步运动的轴上；当织机的控制电箱通过纬纱检测传感器检测到纬向故障控制织说明书CN104153107。
11、A2/3页4机断纬停车至找纬关键点角度处后，控制电箱控制主电机通过减速传动机构、离合制动机构、织机主轴经同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立轴直接传动由电子信号控制的经纱开口机构和电子信号控制的纬纱选纬机构自找纬关键点角度处正转至下一纬找纬关键点角度处静止来实现找纬，同时此过程中控制电箱控制经纱开口机构的电子信号反向切换、纬纱选纬机构的电子信号反向切换、数控送经和数控卷取作相对正常织造时方向的反方向运动、数控防钢筘打纬机构张筘或位移织口、抬纬机构工作或选纬杆缩回防纬纱入剑头，找纬结束后恢复正常状态。0006所述由电子信号控制的经纱开口机构是电子提花机或电子多臂机通过联接件带动经纱运动的机构。
12、。0007所述主电机、减速传动机构、离合制动机构这几部分也可以由变速的、带快速制动和起动功能的电机替代。0008所述防纬纱入剑头机构是在织机上设有抬起纬线脱开送纬的抬纬机构，或采用独立电机的选纬机构缩回选色杆来防止找纬过程中纬纱不进入引纬剑头。0009所述数控送经和数控卷取跟随主机的信号采集机构和找纬关键点信号机构，可以是二合一的机构经控制电箱处理信号后分别使用；两种机构各自可以采用编码器也可以采用信号凸配合传感器相结合的机构。0010所述找纬关键点角度设置于织机引纬机构的引纬剑头位于经纱织口外的角度区间或喷气织机喷嘴喷纬纱的角度区间外，信号发生器对应的关键点信号传感器发出关键点信号至控制电箱。
13、。0011在找纬过程中数控防钢筘打纬机构采用控制电箱控制数控起毛圈活筘打纬机构将活筘张开一定角度方式；或采用控制电箱控制移动的前胸梁和后圆棍同步运动使织口远离钢筘打纬点方式；或采用控制电箱控制卷取和送经在找纬过程中打纬之前向正常卷取方向同步卷取一定的量完成织口位移方式，使织机在打纬点时钢筘打不到纬纱，找纬结束后各自恢复至正常状态。0012本发明找纬机构传动性能稳定、方法新颖科学，能消除断纬稀密档，尤其是解决了配多针数大提花龙头开口机构的织机找纬时找纬箱带不动开口机构和找纬箱不稳定、易损坏的难题，在找纬过程中开口机构的信号选择机构正转解决了信号选择机构反转选择占用角度小、时间短、易产生开口执行机。
14、构多拉少提的难题，并消除了影响找纬效果的多次空打纬现象。附图说明0013图1为本发明结构示意图。0014图中控制电箱1，主电机2，减速传动机构3，离合制动机构4，织机主轴5，织机机架6，由电子信号控制的经纱开口机构7，由电子信号控制的纬纱选纬机构8，纬纱检测传感器9，数控卷取机构10，数控送经机构11，数控防钢筘打纬机构12，织机引纬机构13，数控送经和数控卷取信号采集机构14，找纬关键点信号机构15，传动件16，抬纬机构17。具体实施方式0015以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。说明书CN104153107A3/3页50016图中控制电箱1，主电机2，减速传动机构3，离合制动机构4，。
15、织机主轴5，织机机架6，由电子信号控制的经纱开口机构7，由电子信号控制的纬纱选纬机构8，纬纱检测传感器9，数控卷取机构10，数控送经机构11，数控防钢筘打纬机构12，织机引纬机构13，数控送经和数控卷取信号采集机构14，找纬关键点信号机构15，传动件16，抬纬机构17。0017主电机2、离合制动机构4、由电子信号控制的经纱开口机构7、由电子信号控制的纬纱选纬机构8、纬纱检测传感器9、数控卷取机构10、数控送经机构11、数控防钢筘打纬机构12、数控送经和数控卷取跟随主机的信号采集机构14、找纬关键点信号机构15和抬纬机构17都联接控制电箱1；织机主轴5、离合制动机构4、减速传动机构3、主电机2、。
16、由电子信号控制的纬纱选纬机构8、纬纱检测传感器9、数控卷取机构10、数控送经机构11、数控防钢筘打纬机构12和织机引纬机构13均安装于织机机架6上，主电机2通过减速传动机构3、离合制动机构4传动织机主轴5，织机主轴5通过传动件16传动由电子信号控制的经纱开口机构7，数控送经和卷取跟随主机的信号采集机构14联接织机主轴5，将采集的信号送至控制电箱1，由控制电箱1处理后控制数控卷取机构10和数控送经机构11。当控制电箱1通过纬纱检测传感器9检测到织机出现纬向故障使织机断纬停车后，控制电箱1会先判断织机的停车位置角度在找纬关键点信号角度前或后，然后通过主电机2、减速传动机构3、离合制动机构4带动织机。
17、主轴5通过传动件16带动由电子信号控制的经纱开口机构7及由电子信号控制的纬纱选纬机构8后退或前进到找纬关键点角度处，此过程中数控卷取机构10和数控送经机构11通过14受控制电箱1控制随织机主轴按正常跟随方式同步随动。接着控制电箱1控制主电机2经减速传动机构3、离合制动机构4、织机主轴5、传动件16带动由电子信号控制的经纱开口机构7和由电子信号控制的选纬机构8自找纬关键点角度处正转至下一纬找纬关键点角度处静止，同时此过程中控制电箱控制7和8的电子信号向纬号减少的方向切换、数控卷取机构10和数控送经机构11作相对正常织造时跟随主轴运动方向的反方向运动、数控防钢筘打纬机构12将钢筘张开一定角度或使织口位移来防止找纬过程中钢筘运动打到纬纱；抬纬电磁铁抬起纬纱或独立电机控制的选纬器缩回选纬杆防止纬纱入剑头。当找出断纬时的织口时则放入纬纱至剑头，直接起动织机。当需要正找纬时数控卷取机构10和数控送经机构11运动方向为正常随动方向，电子信号控制的经纱开口机构7及由电子信号控制的纬纱选纬机构8的电子信号向纬号增加的方向切换。说明书CN104153107A1/1页6图1说明书附图CN104153107A。