纹身装置 技术领域 本发明涉及纹身装置， 尤其涉及将通过电机的驱动而被反复地往复驱动的纹身针 反复地插入于皮肤中以及从皮肤中拔出， 由此使纹身用色素渗透到皮肤的纹身装置。
背景技术 通常， 纹身装置是一种使用纹身用色素和纹身针在人的皮肤上呈现预定的如记 号、 文字、 图形等图纹或图像的装置。
以往的纹身装置， 为了便于纹身作业， 纹身针自动地前后往复移动， 且在纹身针进 行往复移动的期间， 使纹身用色素沿着纹身针流下来， 由此若使纹身针以预定深度刺入人 体的皮肤的同时移动， 则按照纹身手术实施者的意愿在人体的皮肤上呈现出预定的图案。
这种现有的纹身装置具有如下的结构。参考图 1 和图 2， 现有的纹身装置 1 包括 ： 构成外部形状的上壳 1a 和下壳 1b、 设置在上壳 1a 内侧的驱动电机 3、 形成具有倾斜角的凸 轮面 5a 的驱动电机 3 的驱动轴 3a、 通过铰链 H1 设置在下壳 1b 的内侧而根据随着驱动轴
3a 的旋转而移动的凸轮面 5a 沿左右方向在一定范围内转动的转动杆 5、 突出形成于其上端 的结合端 7a 通过铰链 H2 与转动杆 5 的一端结合而根据转动杆 5 的左右转动进行直线往复 移动的直线移动杆 7 以及结合于直线移动杆 7 的另一端而在人体皮肤上形成伤口的纹身针 9。
如此构成的现有的纹身装置 1 中， 当驱动电机 3 的驱动轴 3a 旋转时， 反复地与凸 轮面 5a 的高低面接触的转动杆 5 沿左右方向在一定范围内转动， 随之直线移动杆 7 进行直 线往复移动， 使得纹身针 9 通过下壳 1b 下端的排出孔进出。
但是， 如前所述的纹身装置中， 设置有用于使直线移动杆 7 直线往复移动的单独 的转动杆 5， 由此同时发生转动杆 5 的转动和直线移动杆 7 的直线移动， 因而随之产生较剧 烈的振动， 这种振动导致难以呈现出精致的纹身。
尤其， 上述振动还作用为驱动电机 3 的负荷， 从而存在导致驱动电机 3 的驱动功率 降低的问题， 而且还存在引发噪音的问题。
并且， 现有的纹身装置无法调节纹身针 9 露到外部的长度， 因此针对不同的型号 需要分别配备露到外部的长度不同的纹身针。 发明内容 技术问题
本发明是为了解决上述问题而提出的， 其目的在于提供这样一种纹身装置， 该纹 身装置具有用于抵消凸轮部件和连接杆之间产生的转动惯量的凸轮连杆， 而且将凸轮部件 和凸轮连杆之间产生的摩擦力最小化， 由此可以减小振动及噪音。
本发明的另一目的在于提供一种能够调节纹身针露到外部的长度的纹身装置。
本发明的又一目的在于提供这样一种纹身装置， 该纹身装置能够防止为使纹身针 直线往复移动而在内部动作的部件所引发的振动传递到壳体。
本发明的又一目的在于提供这样一种纹身装置， 该纹身装置在装配针滑动件和连 杆时， 能够保持牢固的结合， 且分解针滑动件和连杆时能够通过简单的操作迅速进行分解。
技术方案
为了实现上述目的， 本发明提供一种纹身装置， 该纹身装置具有纹身针， 且具有将 驱动电机的旋转力传递给纹身针的上下移动单元， 其特征在于 ： 所述上下移动单元由将驱 动电机的旋转力引起的旋转运动转换为直线运动的凸轮结构构成， 且包括滚动接触用轴承 部件， 以用于降低振动和噪音。
优选地， 所述上下移动单元包括 ： 凸轮部件， 该凸轮部件由所述驱动电机旋转驱 动， 且具有朝一侧倾斜布置的凸轮盘 ； 连接杆， 向所述纹身针传递动力 ； 凸轮连杆， 与所述 凸轮部件的旋转联动而前后往复移动， 以向所述连接杆传递动力。而且， 优选地， 所述轴承 部件设置在所述凸轮连杆一侧， 与所述凸轮盘的一侧的上端和 / 或下端滚动接触。
所述凸轮连杆可包括 ： 连杆柱 ； 上部联杆， 突出形成在所述连杆柱一侧， 与所述连 接杆的一端铰链结合 ； 一对支撑凸起， 突出形成在所述连杆柱一侧， 且一对支撑凸起之间保 持一定间距， 以插入所述凸轮盘的一侧。 此时， 优选地， 所述轴承部件构成为一对， 以分别可 旋转地结合于所述一对支撑凸起， 与所述弯曲障壁的上下端滚动接触。
并且， 所述上下移动单元可包括 ： 凸轮部件， 朝一侧倾斜布置 ； 凸轮连杆， 贯穿所 述凸轮部件， 后端插入到所述驱动电机的驱动轴， 能够与该驱动轴同轴地滑动， 使得该凸轮 连杆与所述驱动轴的旋转联动， 随着与所述驱动轴一起旋转向连接杆传递动力， 该连接杆 用于向所述纹身针传递动力。
此时， 优选地， 所述轴承部件设置在所述凸轮连杆一侧， 与所述凸轮部件滚动接 触， 也设置在所述连接杆后端部， 与所述凸轮连杆前端滚动接触。
尤其， 所述上下移动单元还可包括 ： 凸轮部件， 该凸轮部件由所述驱动电机旋转驱 动， 且具有朝一侧倾斜布置的凸轮盘 ； 凸轮连杆， 与所述凸轮部件的旋转联动而朝左右侧往 复转动， 以向连接杆传递动力， 该连接杆用于向所述纹身针传递动力。
此时， 优选地， 所述轴承部件设置在所述凸轮连杆和凸轮部件相互接触的部分。
所述连接杆的下端部可铰链结合于所述凸轮连杆的一侧或者通过轴承部件与所 述凸轮连杆滚动接触。
优选地， 所述凸轮连杆通过所述轴承部件与所述凸轮盘的两侧中的至少一侧滚动 接触。
所述轴承部件可以构成为一对滚子轴承或一对滚珠轴承。
所述本发明可包括 ： 第一壳体， 在其内侧可滑动地收容所述纹身针 ； 第二壳体， 具 有所述驱动电机 ； 针调节单元， 连接所述第一壳体和第二壳体， 通过将所述第一壳体接近或 远离于所述第二壳体而改变结合长度， 以调节所述纹身针从所述第一壳体突出的长度。
所述针调节单元可由朝顺时针方向和逆时针方向旋转的自转螺母构成。
所述纹身装置还可包括中间壳体， 该中间壳体设置在所述第一壳体和第二壳体内 部而支撑所述连接杆， 并提供可自转地安置所述自转螺母的自转槽。
所述针调节单元还可包括螺纹结合在所述中间壳体外表面的与所述自转螺母同 轴的内部螺母， 所述内部螺母下端上可向外突出形成用于保持所述自转螺母的自转且对所 述自转螺母进行定位的止动件， 在所述内部螺母和自转螺母之间的空间中， 所述第一壳体的后端的调节螺纹部可与所述自转螺母螺纹连接。
所述针卡头可具有支撑所述纹身针的针滑动件， 所述连接杆可具有可分离和结合 地挂接于所述针滑动件的接头。
所述接头可包括 ： 长方向接头长孔， 收容有在所结合的所述针滑动件下端朝两旁 突出的挂钩 ； 挂接孔， 贯穿形成在所述接头侧面， 当所述挂钩与所述针滑动件一起旋转 90 度时， 所述挂钩嵌入该挂接孔。
所述连接杆构成为中空管体， 可通过包裹所述连接杆的防震管引导所述连接杆的 直线往复运动， 此时所述防震管包括嵌入在所述纹身装置的内侧和所述防震管的外侧之间 的防震密封圈， 以防止振动和滑动。
并且， 为了实现上述目的， 本发明提供一种纹身装置， 该纹身装置具有纹身针， 且 具有将驱动电机的旋转力传递给纹身针的上下移动单元， 其特征在于， 所述上下移动单元 包括 ： 凸轮部件， 该凸轮部件由所述驱动电机旋转驱动， 且具有朝一侧倾斜布置的凸轮盘 ； 凸轮连杆， 与所述凸轮部件的旋转联动而前后往复移动， 以向连接杆传递动力， 该连接杆用 于向所述纹身针传递动力。
此时， 本发明可包括 ： 第一壳体， 在其内侧可滑动地收容所述纹身针 ； 第二壳体， 具有所述驱动电机 ； 针调节单元， 连接所述第一壳体和第二壳体， 通过将所述第一壳体接近 或远离于所述第二壳体而改变结合长度， 以调节所述纹身针从所述第一壳体突出的长度。 此时， 优选地， 所述针调节单元由朝顺时针方向和逆时针方向旋转的自转螺母构成。 所述纹身装置还可包括中间壳体， 该中间壳体设置在所述第一壳体和第二壳体内 部而支撑所述连接杆， 并提供可自转地安置所述自转螺母的自转槽。
所述针调节单元还可包括螺纹结合在所述中间壳体外表面的与所述自转螺母同 轴的内部螺母， 所述内部螺母下端上可向外突出形成用于保持所述自转螺母的自转且对所 述自转螺母进行定位的止动件， 在所述内部螺母和自转螺母之间的空间中， 所述第一壳体 的后端的调节螺纹部可与所述自转螺母螺纹连接。
优选地， 所述针卡头具有支撑所述纹身针的针滑动件， 所述连接杆具有可分离和 结合地挂接于所述针滑动件的接头。
所述接头可包括 ： 长方向接头长孔， 收容有在所结合的所述针滑动件下端朝两旁 突出的挂钩 ； 挂接孔， 贯穿形成在所述接头侧面， 当所述挂钩与所述针滑动件一起旋转 90 度时， 所述挂钩嵌入该挂接孔。
所述连接杆构成为中空管体， 可通过包裹所述连接杆的防震管引导所述连接杆的 直线往复运动， 所述防震管可包括嵌入在所述纹身装置的内侧和所述防震管的外侧之间的 防震密封圈， 以防止振动和滑动。
有益效果
如上所述的本发明中， 在发生联动以实现纹身针的往复移动的连接杆和凸轮部件 之间布置轴承， 从而引导连接杆和凸轮部件相互滚动接触， 由此可以将驱动时产生的振动 和噪音最小化， 而且将因凸轮连杆和凸轮部件之间的摩擦力而转嫁到驱动电机的负荷最小 化， 据此防止驱动电机的驱动功率下降， 减小消耗功率， 可以使使用性最大化。
并且， 本发明通过旋转布置在纹身针的第一壳体和第二壳体之间的针调节孔来可 易于调整纹身针的突出长度。
尤其， 本发明将为使纹身针往复移动而联动的连杆的主体构成为小管体， 在其外 表面套上用于吸收振动和引导往复移动的同轴的防震管， 从而可在振动力不传递到壳体的 前提下实现直线往复移动， 由此可以避免因振动而对纹身装置的使用带来影响。
同时， 本发明通过挂接方式结合和分离可分离地结合针滑动件和连杆的接头， 因 此易于分离， 无需用于进行装配的单独的部件。 附图说明
图 1 为示出现有的纹身装置的一个示例的剖视图 ； 图 2 为示出图 1 所示的现有纹身装置的使用状态的剖视图 ； 图 3 为示出根据本发明的一个实施例所提供的纹身装置的立体图 ； 图 4 为沿图 3 的 A-A 线的剖视图 ； 图 5 为根据本发明的一个实施例所提供的纹身装置的接头结合前的主要部分分 图 6 为沿图 4 的 B-B 线的剖视图 ； 图 7 为图 4 的主要部分放大图 ；解图 ；
图 8 为图 5 的主要部分放大图 ；
图 9 为示出根据本发明的一个实施例所提供的纹身装置的分解立体图 ；
图 10 至图 12 为分别示出在本发明的凸轮连杆上采用圆筒轴承的例子的侧面图、 剖视图和分解立体图 ；
图 13 至图 15 为分别示出在本发明的凸轮连杆上采用滚珠轴承的例子的侧面图、 剖视图和分解立体图 ；
图 16 至图 19 为示出可在本发明中采用的凸轮结构的各种示例的示意图。 具体实施方式
以下， 参照附图来详细说明本发明的一个实施例所提供的纹身装置的结构。
所附的图 3 为示出根据本发明的一个实施例所提供的纹身装置的立体图， 图4为 沿图 3 的 A-A 线的剖视图， 图 5 为根据本发明的一个实施例所提供的纹身装置的接头结合 前的主要部分分解图， 图 6 为沿图 4 的 B-B 线的剖视图， 图 7 为图 4 的主要部分放大图， 图8 为图 5 的主要部分放大图， 图 9 为示出根据本发明的一个实施例所提供的纹身装置的分解 立体图。
如图 3 所示， 本发明的一个实施例所提供的纹身装置包括第一壳体 12、 第二壳体 13、 中间壳体 14、 上下移动单元 20、 连接杆 30、 针卡头 50 以及针调节单元 70。
参考图 4 和图 5， 第一壳体 12 与针卡头 50 结合， 且收容驱动针滑动件 53 往复移动 的连接杆 30。
第二壳体 13 与第一壳体 12 结合， 且收容具有用于使连接杆 30 往复移动的凸轮结 构的上下移动单元 20 和驱动电机 17。
中间壳体 14 布置于第一壳体 12 和第二壳体 13 的连接部分内侧， 在一侧提供用于 结合构成针调节单元 70 的自转螺母 71 的自转槽 14b， 自转螺母 71 可自转地结合于自转槽 14b。此时， 连接杆 30 贯穿中间壳体 14， 同时中间壳体 14 可滑动地支撑连接杆 30。上下移动单元 20 包括固定管 21、 凸轮部件 23、 弯曲障壁 24 以及凸轮连杆 27。
固定管 21 固定设置在中间壳体 14 内侧， 在内周面形成用于引导凸轮连杆 27 上下 移动的上下引导槽 22。
凸轮部件 23 在其前端具有朝一侧倾斜的凸轮盘 23a， 以执行凸轮功能， 且在后端 结合有驱动电机 17 的驱动轴 17a， 从而根据驱动电机 17 的驱动发生旋转。
弯曲障壁 24 沿着凸轮盘 23a 的边缘朝上下以预定高度突出形成， 弯曲障壁 24 的 上下端在上部联杆 27b 和下部联杆 27c 之间发生点接触。
凸轮连杆 27 包括沿着弯曲障壁 24 表面可滑动地移动的上部联杆 27b 和下部联杆 27c， 并包括将上部联杆 27b 和下部联杆 27c 结合为一体的各种形状的连杆柱 27a。 此时， 在 上部联杆 27b 的一端朝两侧突出形成用于嵌入到连接杆 30 下端的铰链凸起 27d。并且， 连 杆柱 27a 优选地形成为截面呈四边形或椭圆形， 以使其仅能上下移动， 而不能自转。
由于弯曲障壁 24 以点接触状态布置在上部联杆 27b 和下部联杆 27c 之间， 因此凸 轮部件 23 旋转时， 上部联杆 27b 和下部联杆 27c 沿着弯曲障壁 24 表面上下移动， 从而凸轮 连杆 27 沿上下方向以预定距离往复移动。
连接杆 30 其主体形成为中空管体， 并且与针滑动件 53 的一端构成接头 31 结构， 以可分离和结合地挂接于针滑动件 53 的一端。 此时， 设置有包裹连接杆 30 外侧的防震管 40， 由此防震管 40 在连接杆 30 和中间 壳体 14 之间引导沿上下方向的直线移动。此时， 在防震管 40 外表面和中间壳体 14 内表面 上嵌入防震密封圈 41， 以防止振动和滑动。
此外， 连接杆 30 的上侧和凸轮连杆 27 的上端分别设有第一螺旋弹簧 S1 和第二螺 旋弹簧 S2。当连杆机构朝后退方向移动时， 第一螺旋弹簧 S1 吸收惯性引起的冲击， 当连杆 机构朝前进方向移动时， 第二螺旋弹簧 S2 吸收惯性引起的冲击， 由此分别可以降低振动和 噪音。
接头 31 包括长方向接头长孔 31a， 收容有在针滑动件 57 下端朝两旁突出的挂钩 55， 并包括在接头长孔 31a 侧面被贯穿的挂接孔 31b， 随着与针滑动件 57 一起在接头长孔 31a 侧面被贯穿， 当挂钩 55 与针滑动件 57 一起旋转 90 度时， 挂钩 55 嵌入于挂接孔 31b。
并且， 连接杆 30 的下端形成狭缝 30a， 使得连接杆 30 的侧壁 30c 平行地相互面对， 相面对的侧壁 30c 上形成用于嵌入铰链 27d 的铰链槽 30b。
针卡头 50 包括纹身针 60 和驱动该纹身针 60 的针滑动件 53。
针调节单元 70 连接第一壳体 12 和第二壳体 13， 通过朝顺时针方向和逆时针方向 旋转， 改变其结合长度， 使得第一壳体 12 接近和远离第二壳体 13， 从而调节纹身针 50 从第 一壳体 12 突出的长度。
这种针调节单元 70 包括螺纹结合在中间壳体 14 外表面的与自转螺母 71 同轴的 内部螺母 73， 内部螺母 73 下端上向外突出形成用于保持自转螺母 71 的自转和对自转螺母 71 进行定位的止动件 73a。此时， 在内部螺母 73 和自转螺母 71 之间的空间 71a 中， 第一壳 体 12 的后端 12b 的调节螺纹部 12a 与自转螺母 71 螺纹连接。
就如此构成的根据本发明的纹身装置而言， 在装配时， 如图 6 所示， 与弹簧 54 一起 露到外部的针滑动件 53 的下端， 即挂钩 55 朝向接头孔 31a 下降， 下降完毕后， 将卡头主体 51 旋转 90 度， 则挂钩 55 以嵌入到挂接孔 31b 的状态挂接于挂接孔 31b。
图 3 和图 4 示出挂接前的状态， 若将卡头主体 51 旋转 90 度 ( 旋转的方法为通常 所知的技术， 且可以以多种方式实现， 因此省略具体图示和说明 )， 则以图 5 和图 8 的虚线状 态与针滑动件 53 一起旋转的同时嵌入到挂接孔 31b 中。
在此， 纹身针 60 的拔出长度一定， 因此用于引导纹身针 60 的拔出动作的第一壳体 12 和与之结合的针卡头 50 通过针调节单元 70 调节其长度。 这会作用为使露到外部的纹身 针 60 的长度变短或变长。
之所以能够取得这种效果， 是因为例如若将自转螺母 71 朝松开的方向转动， 则调 节螺纹部 12a 被松开的同时， 第一壳体 12 的长度变长， 这代替了自转的自转螺母 71 的移 动。因此， 意味着纹身针 60 露到外部的长度变短。
相反， 若利用自转螺母 71 朝锁紧螺母的方向转动， 则相对于自转的自转螺母 71， 第一壳体 12 被拉回， 从而相对地纹身针 60 露到外部的长度变长， 因此， 作用为可以根据作 业人员进行纹身的部位， 根据皮肤的状态， 进行各种调节而使用。因此， 可以将纹身针 60 的 露到外部的长度调节为各种长度， 从而可以使用一个纹身装置来兼用作各种型号， 因此十 分经济。
此外， 本发明的纹身装置在凸轮盘 23a 的边缘设置朝上下弯曲的弯曲障壁 24， 其 在上下部对上部联杆 27b 和下部联杆 27c 以点接触状态进行驱动， 且其对一个凸轮连杆 27 上下作用， 这种上下作用以往复移动通过连接杆 30 施加到针滑动件 53 和纹身针 60， 从而减 小驱动电机 17 的负荷， 由此降低功率消耗， 还消除噪音。并且， 凸轮连杆 27 的截面呈四边 形或椭圆形， 以使其始终仅上下移动， 而不旋转， 从而具有稳定而良好的装配性。
同时， 上部联杆 27b 的上端两侧如图 8 所示露出铰链 27d， 该铰链 27d 嵌入到由狭 缝 30a 分隔开的侧壁 30c 的铰链槽 30b 中， 由此使得侧壁 30c 和铰链 27d 不发生分离， 而一 体地上下作用。即， 上部联杆 27b 插入到相同大小的狭缝 30a， 在装配时将该狭缝 30a 稍微 张开， 使得铰链 27d 结合于铰链槽 30b。 其结果， 装配好的铰链 27d 始终保持原状态， 上部联 杆 27b 保持接触狭缝 30a 内表面的状态， 从而不会在使用过程中发生分离， 由此能够持续地 稳定作用。
另外， 本发明的纹身装置将连接杆 30 的主体形成为小直径的管体， 在其周边套上 同轴的防震板 40， 防震板 40 通过防震密封圈 41 与中间壳体 14 内表面以防止滑动和吸收振 动的状态相结合作用， 从而使得连接杆 30 可以直线移动， 同时对于冲击振动， 通过防震板 40 和防震密封圈 41 双重地吸收振动， 从而防止振动力传递到第一壳体 12， 由此极大地改善 用户的使用体验， 消除振动引起的噪音。
如此地， 本发明中， 为了便于装配和分解， 在中间壳体 14 上设置内部螺母固定螺 纹部 14a， 从而与自转螺母 71 同轴地相互装配。
并且， 内部螺母 73 突出形成有止动件 73a， 阻止安置在自转槽 14b 的自转螺母 71 朝第一壳体 12 侧移动， 在分解时， 松开自转螺母 71， 首先分离第一壳体 12， 松开内部螺母 73， 从而将自转螺母 71 从中间壳体 14 分离下来， 从而能够进行分解和装配。
而且， 使第一壳体 12 的后端 12b 位于内部螺母 73 和自转螺母 71 之间的空间 71a 中， 通过调节螺纹部 12a 利用螺纹连接锁紧， 从而在第一壳体 12 的内侧及外侧面进行结合， 从而将结合力最大化。
本发明以将用于进行纹身的纹身墨水通过纹身针注入到皮肤的情形为主作了说明， 但是也可以用于通过皮肤注入注射液或药物的用途。
此外， 对于上述的凸轮连杆 27， 公开了上部联杆 27b 和 / 或下部联杆 27c 直接与凸 轮部件 23 的弯曲障壁 24 点接触的结构， 但是不局限于此， 可以在凸轮连杆 27 和凸轮部件 23 的接触部分设置轴承， 从而使凸轮连杆 27 和凸轮部件 23 之间的摩擦力最小化。
下面， 参考图 10 至图 12 具体说明上述的轴承结构采用滚子轴承的例子。图 12 为 分别示出在本发明的凸轮连杆上采用滚子轴承的例子的侧面图、 剖视图和分解立体图。
凸轮连杆 127 在上部形成与连接杆 30 铰链连接的上部联杆 127b。 此外， 在上部联 杆 127b 下侧， 间隔预定距离， 形成有相对凸轮连杆 127 的长度方向大致垂直地突出的一对 支撑凸起 128a、 128b， 每个支撑凸起 128a、 128b 上扣合滚子轴承 129a、 129b。此时， 一对支 撑凸起 128a、 128b 的末端分别设有卡台 128c、 128d， 以防止滚子轴承 129a、 129b 从一对支撑 凸起 128a、 128b 脱离。
一对滚子轴承 129a、 129b 可旋转地结合于支撑凸起 128a、 128b， 凸轮部件 123 的弯 曲障壁 124 的一部分被引入到一对滚子轴承 129a、 129b 之间。此时， 当凸轮部件 123 根据 驱动电机 17 的驱动而旋转时， 弯曲障壁 124 的上端 124a 和下端 124b 以分别与一对滚子轴 承 129a、 129b 接触的状态滑动。由此， 将凸轮部件 123 和凸轮连杆 127 之间产生的摩擦力 最小化， 从而可以大幅减小振动和噪音， 同时也可以将驱动电机 17 的驱动功率最小化。 上述的轴承结构是举了采用滚子轴承的例子， 但是与之不同， 可以使用滚珠轴承。
下面， 参考图 13 至图 15 具体说明采用滚珠轴承的例子。图 12 为分别示出在本发 明的凸轮连杆上采用滚子轴承的例子的侧面图、 剖视图和分解立体图。
凸轮连杆 227 在上部形成与连接杆 30 铰链连接的上部联杆 227b。 此外， 在上部联 杆 227b 下侧， 间隔预定距离， 形成有相对凸轮连杆 227 的长度方向大致垂直地突出的一对 支撑凸起 228a、 228b。一对支撑凸起 228a、 228b 的内侧相互面对地形成凹槽 228c、 228d， 这 一对凹槽 228c、 228d 中分别可旋转地插入有滚珠轴承 229a、 229b。
此时， 止动件 228f 以插入到插入孔 228e 的状态， 可旋转地支撑一对滚珠轴承 229a、 229b， 以防止一对滚珠轴承 229a、 229b 朝凸轮连杆 227 的一侧脱离。
由此， 凸轮部件 123 的弯曲障壁 124 的一部分被引入到一对滚珠轴承 229a、 229b 之间， 当凸轮部件 123 根据驱动电机 17 的驱动而旋转时， 弯曲障壁 124 的上端 124a 和下端 124b 以分别与一对滚珠轴承 229a、 229b 接触的状态滑动。 由此， 与使用滚子轴承 129a、 129b 时相同地， 将凸轮部件 123 和凸轮连杆 227 之间产生的摩擦力最小化， 从而可以大幅减小振 动和噪音， 也可以将驱动电机 17 的驱动功率最小化。
此外， 如图 16 至图 19 所示， 本发明的凸轮结构可以构成为多种方式， 且此时也可 以在与凸轮部件滑动接触的结构中采用轴承， 从而将振动及噪音最小化。
首先， 图 16 和图 17 中示出的凸轮结构中， 驱动电机 17 的驱动轴 17a 插入到形成 在凸轮连杆 327 的后端的插入槽 328。此时， 驱动轴 17a 和插入槽 328 的一侧被切掉， 因此 驱动轴 17a 旋转时， 凸轮连杆 327 一起旋转， 同时凸轮连杆 327 沿着驱动轴 17a 的轴向前后 移动。
并且， 凸轮连杆 327 在同一轴线上布置凸轮连杆 327， 凸轮连杆 327 在一侧朝相同 方向形成一对支撑凸起 327b、 327c。一对支撑凸起 327b、 327c 上分别可旋转地设置滚子轴 承 329a、 329b。此时， 除了滚子轴承 329a、 329b 之外， 当然还可以采用滚珠轴承。尤其， 通
过在凸轮连杆 327 的前端设置连接杆 330 的后端所设置的滚珠轴承 331， 使得凸轮连杆 327 和连接杆 330 滚动接触。
凸轮部件 323 朝一侧倾斜布置， 在中央部分形成使凸轮连杆 327 穿过的贯通孔 325。同时， 凸轮部件 323 固定设置在中间壳体 14。
如此构成的凸轮结构中， 当驱动电机 17 旋转时， 根据凸轮部件 323， 凸轮连杆 327 在与驱动轴 17a 一起旋转的同时沿着驱动轴 17a 方向前后往复移动。由此， 连接杆 330 也 跟凸轮连杆 327 一起前后往复移动。此时， 根据滚子轴承 329a、 329b 和滚珠轴承 331， 分别 产生于凸轮连杆 327 和凸轮部件 323 之间以及凸轮连杆 327 和连接杆 330 之间的摩擦力将 大幅减小， 其结果不仅可以将振动及噪音最小化， 而且可以防止驱动电机 17 的驱动功率下 降。
参考图 18， 根据另一例的凸轮结构具有其中心结合在驱动电机 17 的驱动轴 17a 的 朝一侧倾斜的大致呈板状的凸轮部件 423。 并且， 在连接杆 430 和凸轮部件 423 之间布置有 凸轮连杆 427。
凸轮连杆 427 的中心部分通过铰链 H1 结合于固定管 21( 参考图 5)， 以位于驱动 轴 17a 的中心轴线上， 凸轮连杆 427 的一侧通过铰链 H2 结合于连接杆 430。并且， 凸轮连杆 427 具有从中心部分朝两侧向着凸轮部件 423 弯曲形成的一对延伸部 427a、 427b。一对延 伸部 427a、 427b 在与凸轮部件 423 接触的部分分别设置滚珠轴承 429a、 429b。 所述凸轮结构中， 若在驱动电机 17 驱动时凸轮部件 423 旋转， 则凸轮连杆 427 根 据凸轮部件 423 以铰链 H1 为中心左右往复转动， 由此连接杆 430 前后往复移动， 最终使纹 身针 60 前后往复移动。
对于这种凸轮结构， 由于在凸轮部件 423 和凸轮连杆 427 的接触部分布置一对滚 珠轴承 429a、 429b， 因此同样可以将驱动引起的振动及噪音最小化， 防止驱动功率下降。
参考图 19， 根据又一例的凸轮结构与图 18 所示的凸轮结构相同地具有其中心结 合在驱动电机 17 的驱动轴 17a 的朝一侧倾斜的大致呈板状的凸轮部件 523。
另外， 凸轮连杆 527 的大致中心部分通过铰链 H 结合于固定管 21( 参考图 5)， 凸轮 连杆 527 的下端 527c 通过滚珠轴承 529 接触到凸轮部件 523 的上面。并且， 凸轮连杆 527 的前端 527b 通过设置在延长杆 530 的后端的另一个滚珠轴承 531 而接触。
如此地， 凸轮连杆 527 通过滚珠轴承 529、 531 以滚动接触状态布置在凸轮部件 523 和连接杆 531 之间。因此， 图 18 所示的凸轮结构也可以将驱动引起的振动及噪音最小化， 防止驱动功率下降。
虽然上述的图 16 至图 19 中示出的各凸轮结构均是说明了采用滚珠轴承的情形， 但是不限于此， 也可以采用滚子轴承。
以上， 以特定的优选实施例为例图示和说明了本发明， 但是本发明不局限于上述 实施例， 在不脱离本发明精神的范围内， 可以由在本发明所述技术领域内具有通常知识的 人员进行各种变形和修改。