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1、10申请公布号CN104152661A43申请公布日20141119CN104152661A21申请号201410432388222申请日20140828C21D9/00200601C21D1/2620060171申请人航天精工股份有限公司地址300300天津市东丽区华明工业园区滨海企业总部B0672发明人桂林景胡隆伟刘如刚刘智昂柳阳阳齐跃74专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人李震勇54发明名称一种紧固件的局部退火设备57摘要本发明提供一种紧固件的局部退火设备，其包括定位机构、柔性传动机构以及用于加热紧固件的加热机构；所述定位机构包括固定工装、与所述固定工装滑动配合的。
2、活动工装和上测量工装，所述活动工装上设有一支承定位孔，所述固定工装上设有一与所述支承定位孔对应设立的测量定位孔，所述上测量工装位于该测量定位孔中；所述柔性传动机构包括柔性轴、空心套筒以及柔性轴承组件，柔性轴从空心套筒的内空腔中穿射出，空心套筒的端面与所述柔性轴承组件连接，该柔性轴承组件支承所述柔性轴，所述柔性轴的中轴线与测量定位孔以及支承定位孔的中轴线共线。本专利自动化程度高，能精确控制退火的起始位置及退火宽度且不损伤工件，从而提高了生产合格率。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图6页10申请公布号CN104。
3、152661ACN104152661A1/2页21一种紧固件的局部退火设备，其特征在于包括定位机构2、柔性传动机构3以及用于加热紧固件的加热机构；所述定位机构2包括固定工装21、与所述固定工装21滑动配合的活动工装23和上测量工装22，所述活动工装23上设有一支承定位孔231，所述固定工装21上设有一与所述支承定位孔231对应设立的测量定位孔211，所述上测量工装22位于该测量定位孔211中；所述柔性传动机构3包括柔性轴33、空心套筒32以及柔性轴承组件31，所述柔性轴33从空心套筒32的内空腔中穿射出，空心套筒32的端面与所述柔性轴承组件31连接，该柔性轴承组件31支承所述柔性轴33，所述柔。
4、性轴33的中轴线与测量定位孔211以及支承定位孔231的中轴线共线。2根据权利要求1所述的一种紧固件的局部退火设备，其特征在于所述定位机构2还包括下测量工装24，该下测量工装24在固定工装21和活动工装23最近距离处配合设立，且所述下测量工装24上设有刻度线，所述上测量工装22上也设有刻度线。3根据权利要求1所述的一种紧固件的局部退火设备，其特征在于所述活动工装23包括活动工装放置板以及活动工装定位板，所述活动工装放置板和活动工装定位板活动连接，所述支承定位孔231开于活动工装定位板上；所述固定工装包括两个活动连接的固定工装放置板和固定工装定位板，所述固定工装定位板上开有测量定位孔211且所述。
5、固定工装放置板与活动工装放置板滑动配合。4根据权利要求1、2或3所述的一种紧固件的局部退火设备，其特征在于还包括一限位工装16，所述限位工装16穿射出固定工装21并与其连接，该限位工装16的中轴线与下测量工装24的中轴线平行。5根据权利要求1所述的一种紧固件的局部退火设备，其特征在于所述柔性传动机构3中的柔性轴33一端与一顶针35连接，该顶针35的中轴线与所述支承定位孔231以及测量定位孔211的中轴线共线。6根据权利要求1或5所述的一种紧固件的局部退火设备，其特征在于所述柔性轴承组件31包括配套连接的外挡圈311和内衬套312以及钢球314与柔性压缩弹簧313，所述内衬套312为空心筒，且该。
6、内衬套312的内壁上开有安装孔3121，该安装孔3121为通孔且其中心轴线垂直于所述内衬套312的中心轴线，所述安装孔3121与内衬套空腔3122连通处的直径小于其他部分的安装孔3121直径和所述钢球314的直径，所述外挡圈311为与内衬套312配合的空心筒，所述外挡圈311外壁的最小直径大于空心套筒32的内部空心腔体的直径，该外挡圈311的内壁上开有与内衬套312的安装孔3121连通的安装槽3111，在连通的安装孔3121和安装槽3111内设有柔性压缩弹簧313，该柔性压缩弹簧313的一端与钢球314连接，所述钢球314置于安装孔3121中。7根据权利要求6所述的一种紧固件的局部退火设备，其。
7、特征在于所述空心套筒32内部空腔中设有阻隔弹簧34，在柔性轴33的外壁环设有所述阻隔弹簧34，所述阻隔弹簧34的内直径大于所述柔性轴33的外壁直径。8根据权利要求1或7所述的一种紧固件的局部退火设备，其特征在于所述加热机构包括一加热线圈10，该加热线圈10的中心位于支承定位孔231的中心轴线上。权利要求书CN104152661A2/2页39根据权利要求1或7所述的一种紧固件的局部退火设备，其特征在于所述定位机构2的固定工装21底部与一滑轨5滑动连接，该滑轨5上还设有缓冲弹簧6，该缓冲弹簧6与所述固定工装21的侧壁抵接。10根据权利要求8所述的一种紧固件的局部退火设备，其特征在于还包括自动上料机。
8、构7，所述自动上料机构7包括一震动上料盘71和与其配合的上料夹持组件72，所述上料夹持组件72上料到柔性传动机构3和定位机构2之间。权利要求书CN104152661A1/7页4一种紧固件的局部退火设备技术领域0001本发明属于紧固件的加工领域，尤其是涉及一种紧固件的局部退火设备。背景技术0002在一些特定的紧固件加工中，会要求对其局部进行退火处理，使其在安装过程中局部发生变形而达到紧固目的。0003然而需要局部退火的紧固件，为了保证安装性能和使用性能的一致性，故而会对紧固件的杆部局部退火的起始位置以及退火宽度与尺寸一致性都有特殊的要求。这就要求杆部的退火位置和退火宽度必须严格控制在一定的范围之。
9、内，所以杆部的退火加工方法尤为重要。0004目前，主要采用感应加热线圈对杆部进行局部退火。在使用传统的工装连接工件套在电机主轴上，再放入线圈中旋转加热的方法中，工件和电机主轴、线圈轴线三者同轴度、同心度都会较差；由于紧固件一般较小，在线圈中旋转加热时，同心度误差相对较大，工件的轨迹出现不是圆柱形的情况，会导致紧固件的杆部有一侧始终离线圈比较近，而另一侧比较远，两侧退火温度始终不一致；还有就是感应退火时工件不需要退火的部位没有屏蔽措施，退火的宽度无法控制，且人工装夹加工会难以保证安装的一致性。0005同时，在现有的退火设备中基本都是采用刚性传动主轴，在加工过程中会因为同轴度的偏差，工件即呈锥形摆。
10、动，那么就会造成工件与其定位工装产生剧烈摩擦，长时间的摩擦会刮伤产品表面，而面对上述情况，使用传统的万向联轴器柔性传动方案，虽然可以解决中间部位的刚性问题，但是传动轴末端仍然为刚性轴承，所以仍然不能从根本上解决传动时的摩擦问题。0006以上种种原因都会导致产品性能波动较大，影响到产品的使用，且生产出的工件合格率低下，增加了生产的成本。发明内容0007本发明要解决的问题是提供一种自动化程度强且定位准确、加工高效的紧固件的局部退火设备，该设备要最大程度的减少工件在被加工过程中与定位此工件的部件产生摩擦，提高生产合格率和生产效率。0008为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种紧固件的局部退火。
11、设备，其包括定位机构、柔性传动机构以及用于加热紧固件的加热机构；0009所述定位机构包括固定工装、与所述固定工装滑动配合的活动工装和上测量工装，所述活动工装上设有一支承定位孔，所述固定工装上设有一与所述支承定位孔对应设立的测量定位孔，所述上测量工装位于该测量定位孔中；0010所述柔性传动机构包括柔性轴、空心套筒以及柔性轴承组件，所述柔性轴从空心套筒的内空腔中穿射出，空心套筒的端面与所述柔性轴承组件连接，该柔性轴承组件支承所述柔性轴，所述柔性轴的中轴线与测量定位孔以及支承定位孔的中轴线共线。说明书CN104152661A2/7页50011进一步，所述定位机构还包括下测量工装，该下测量工装在固定工。
12、装和活动工装最近距离处配合设立，且所述下测量工装上设有刻度线，所述上测量工装上也设有刻度线。0012进一步，为了便于加工不同规格的产品，上述活动工装可设计成包括活动工装放置板以及活动工装定位板，所述活动工装放置板和活动工装定位板活动连接，所述支承定位孔开于活动工装定位板上；所述固定工装包括两个活动连接的固定工装放置板和固定工装定位板，所述固定工装定位板上开有测量定位孔且所述固定工装放置板与活动工装放置板滑动配合。0013进一步，还包括一限位工装，所述限位工装穿射出固定工装并与其连接，该限位工装的中轴线与下测量工装的中轴线平行。0014进一步，所述柔性传动机构中的柔性轴一端与一顶针连接，该顶针的。
13、中轴线与所述支承定位孔以及测量定位孔的中轴线共线。0015进一步，所述柔性轴承组件包括配套连接的外挡圈和内衬套以及钢球与柔性压缩弹簧，所述内衬套为空心筒，且该内衬套的内壁上开有安装孔，该安装孔为通孔且其中心轴线垂直于所述内衬套的中心轴线，所述安装孔与内衬套空腔连通处的直径小于其他部分的安装孔直径和所述钢球的直径，所述外挡圈为与内衬套配合的空心筒，所述外挡圈外壁的最小直径大于空心套筒的内部空心腔体的直径，该外挡圈的内壁上开有与内衬套的安装孔连通的安装槽，在连通的安装孔和安装槽内设有柔性压缩弹簧，该柔性压缩弹簧的一端与钢球连接，所述钢球置于安装孔中。0016进一步，所述空心套筒内部空腔中设有阻隔弹。
14、簧，在柔性轴的外壁环设有所述阻隔弹簧，所述阻隔弹簧的内直径大于所述柔性轴的外壁直径。0017进一步，所述加热机构包括一加热线圈，该加热线圈的中心位于支承定位孔的中心轴线上。0018进一步，所述定位机构的固定工装底部与一滑轨滑动连接，该滑轨上还设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧与所述固定工装的侧壁抵接。0019进一步，还包括自动上料机构，所述自动上料机构包括一震动上料盘和与其配合的上料夹持组件，所述上料夹持组件上料到柔性传动机构和定位机构之间。0020进一步，所述活动工装上方设有一下料滑板，该下料滑板与水平面的夹角为锐角。0021本发明具有的优点和积极效果是00221、有效提高了紧固件退火加工尺寸精度，满。
15、足紧固件上退火部位的宽度一致性，并可随时快速调整退火位置和宽度尺寸。00232、保证了紧固件旋转时候与固定其部件的同轴度，同时柔性轴的旋转平稳，还保证了加工过程中定位工装不会对紧固件造成损伤，柔性传动效果极佳。00243、拆装方便、操行性强以及通用性好，提高加工合格率的同时降低投入成本。附图说明0025图1是本发明的俯视图；0026图2是本发明的正视图；0027图3是A的局部放大正视图；0028图4是A的局部放大俯视图；说明书CN104152661A3/7页60029图5是固定工装的正视图；0030图6是固定工装的俯视图；0031图7是活动工装的正视图；0032图8是活动工装的俯视图；0033。
16、图9是紧固件退火位置说明示意图；0034图10是柔性轴承组件的局部放大图；0035图11是内衬套的正视图；0036图12是内衬套的侧剖视图；0037图13是AA剖视图；0038图14是外挡圈的正视图；0039图15是BB剖视图。0040图中00411、工作台2、定位机构21、固定工装0042211、测量定位孔22、上测量工装23、活动工装0043231、支承定位孔24、下测量工装3、柔性传动机构004431、柔性轴承组件311、外挡圈3111、安装槽00453112、固定槽312、内衬套3121、安装孔00463122、内衬套空腔313、柔性压缩弹簧314、钢球004732、空心套筒33、柔性。
17、轴34、阻隔弹簧004835、顶针4、电机5、滑轨00496、缓冲弹簧7、自动上料机构71、震动上料盘005072、上料夹持组件8、下料滑板9、水槽005110、加热线圈11、高频机12、线圈冷却水箱005213、第一定位气缸131、气缸输出轴14、第二定位气缸005315、紧固件16、限位工装161、限位工装安装孔具体实施方式0054下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。0055如图14所示，一种紧固件的局部退火设备，其包括位于工作台1上的定位机构2、柔性传动机构3以及自动上料机构7和用于加热紧固件的加热机构。0056如图39所示，所述定位机构2包括固定工装21、限位工装16、与所述固。
18、定工装21滑动配合的活动工装23以及上测量工装22和下测量工装24，所述活动工装23上设有一支承定位孔231，所述固定工装21上设有一与所述支承定位孔231对应设立的测量定位孔211；0057所述固定工装21和活动工装23均为金属材质，可以屏蔽加热线圈10的磁场，从而保护未裸露在外的紧固件15不被加热；0058所述固定工装21由固定工装定位板和固定工装放置板活动连接构成L型，所述活动工装23由活动工装定位板和活动工装放置板活动连接构成L型，在所述固定工装21的固定工装放置板上开有梯形槽，所述活动工装23置于该梯形槽内并与其滑动连接，该梯形说明书CN104152661A4/7页7槽的设计即可限制。
19、活动工装23在固定工装21中垂直方向的位移，在所述固定工装21的固定工装定位板的上部开有测量定位孔211，在所述测量定位孔211中设有上测量工装22，该上测量工装22侧端设有刻度线，靠固定工装21、活动工装23和上测量工装22可以对紧固件15进行精确定位，在实际操作中，是把紧固件15的尾部置于测量定位孔211中进行加工的；0059所述上测量工装22的形状可以刚好与测量定位孔211重合，且上测量工装22的零刻度线从该边缘开始，也可以不与测量定位孔211重合，但是上测量工装22的刻度线的零刻度亦从测量定位孔211的边缘开始，再或者通过一种计算方式根据需要设定刻度线起始位置，上测量工装22可以控制并。
20、测量到插入测量定位孔211中的紧固件15长度，即为退火起始位置尺寸；0060在所述活动工装23的活动工装定位板的上部开有支承定位孔231，所述固定工装定位板与所述活动工装定位板可紧密贴合，且所述下测量工装24嵌于所述固定工装定位板与固定工装放置板交汇处，且所述下测量工装24上设有刻度线，当固定工装21与活动工装23紧密贴合的时候，活动工装23贴合的边缘线刚好位于下测量工装24的零刻度线上，如若设计成可更换固定工装定位板和活动工装定位板的形式，可以通过一种计算方式根据需要设定刻度线起始位置，下测量工装24用来测量固定工装21固定工装定位板和活动工装23活动工装定位板之间的距离，即为退火宽度尺寸，。
21、在固定工装21与活动工装23中间还可设有一个限位工装16，所述限位工装16为圆柱，通过在固定工装定位板上开有的限位工装安装孔161穿过所述固定工装定位板，当需要设定退火宽度尺寸的时候，调整固定工装定位板和活动工装定位板之间的距离即可实现，故为限位工装16深入到两者之间的距离，此距离因限位工装16的中轴线与下测量工装24的中轴线平行，所以可以通过下测量工装24来判定具体数值，该数值即为退火宽度尺寸；0061所述固定工装定位板和活动工装定位板均可根据紧固件15的直径大小进行更换，以此调整测量定位孔211和支承定位孔231的孔径；0062在工作台1上还包括第一定位气缸13，所述第一定位气缸13的气缸。
22、输出轴131的中轴线与支承定位孔231的中轴线共线，所述气缸输出轴131穿射出固定工装21并与活动工装23固定，在第一定位气缸13的推动下，气缸输出轴131使得活动工装23可以在固定工装21上随意滑动，故而可随意调节固定工装21与活动工装23之间的距离。0063在固定工装21底部与一滑轨5滑动连接，该滑轨5上环设有缓冲弹簧6，该缓冲弹簧6与所述固定工装21的侧壁抵接，所述滑轨5还穿射过空心套筒32的底部，该空心套筒32在该滑轨5上也可滑动调整。0064如图1015所示，所述柔性传动机构3包括柔性轴33、空心套筒32以及柔性轴承组件31，为非金属材质的空心轴的柔性轴33位于空心套筒32的内空腔中。
23、，所述空心套筒32的两端均与所述柔性轴承组件31螺纹连接，该柔性轴承组件31支承所述柔性轴33，在所述柔性轴33穿射出空心套筒32的两端分别连接顶针35和电机4的输出轴，所述顶针35可以使用螺纹连接也可以使用滚花连接；0065所述顶针35与支承定位孔231配合，且刚好可以与紧固件15的形状配合，所述紧固件15的形状多为一端为伞状且中部为空腔，故而顶针35可以与该伞状端配合设定一个形状，使其刚好可以卡入紧固件15端，而支承定位孔231与顶针35配合端为与紧固件15说明书CN104152661A5/7页8的伞状端配合的圆锥形；0066所述电机4固定于工作台1的台面设有的平板上，平板通过一滑槽安装在。
24、一导轨上，该导轨设有工作台1上方，通过第二定位气缸14推动平板让电机4在导轨上移动；0067而柔性轴33的非金属材质的空心轴设计是为了更好的保证其柔性度，在柔性轴33转动的时候形成非刚性输出；0068所述空心套筒32内部空腔中设有阻隔弹簧34，在柔性轴33的外壁环设有所述阻隔弹簧34，所述阻隔弹簧34的内直径大于所述柔性轴33的外壁直径，所述阻隔弹簧34与柔性轴33未接触；0069当柔性轴33在空心套筒32内发生轻微弯曲时，由于空心套筒32内的阻隔弹簧34的作用，即使发生弯曲，柔性轴33与阻隔弹簧34内侧也是线接触，而如果没有阻隔弹簧34，柔性轴33与空心套筒32是面接触，故而增加阻隔弹簧34。
25、可以有效减小摩擦力；0070所述柔性轴承组件31包括配套连接的外挡圈311和内衬套312以及钢球314；0071所述内衬套312为空心筒，且在该内衬套312的内壁上均匀开有6个安装孔3121，所述安装孔3121以内衬套312的轴心为中心向外散射开设，且所述安装孔3121的中心轴线垂直于所述内衬套312的中心轴线，该安装孔3121为通孔，所述安装孔3121与内衬套312的空腔连通处的直径小于其他部分的安装孔3121直径和所述钢球314的直径，保证钢球314放进去能露出1/3圆球，且不落下来；0072内衬套空腔3122靠近顶针35一端的内空腔直径小于需要加工的紧固件15的头部外径，即为保证顶针35。
26、随着柔性轴33回缩的时候，内衬套312可以把紧固件15阻隔在外；0073所述外挡圈311为与内衬套312配合的空心筒，该外挡圈311的内壁上开有与内衬套312的安装孔3121连通的安装槽3111，该安装槽3111为环形槽，且在所述外挡圈311内壁上的安装槽3111的圆周六等分位置铣出6个固定槽3112，该固定槽3112的位置与所述安装孔3121对应；0074在连通的安装孔3121和安装槽3111内设有柔性压缩弹簧313，该柔性压缩弹簧313的一端与钢球314连接，所述钢球314置于安装孔3121中，且在该安装孔3121中自由移动；所述外挡圈311外壁的最小直径大于空心套筒32的内部空心腔体的直。
27、径；0075在安装柔性轴承组件31的时候，先将钢球314和柔性压缩弹簧313放入内衬套312的6个安装孔3121中，然后将外挡圈311与装有柔性压缩弹簧313和钢球314的内衬套312通过6处固定槽3112配合安装，再将外挡圈311旋转30度到45度左右，利用安装槽3111和固定槽3112的槽壁以及柔性压缩弹簧313限制内衬套312和外挡圈311轴向相对运动，再将柔性轴承组件31整体拧入空心套筒32中，由于外挡圈311的最小外壁直径都大于空心套筒32的外壁最大直径，故而可以利用空心套筒32的轴肩限制外挡圈311轴向移动，然后将与空心套筒32内壁相配合的阻隔弹簧34从另一端装入空心套筒32，再从。
28、没有安装柔性轴承组件31的一端用相同方法装上另外的柔性轴承组件31；0076所述内衬套312与外挡圈311均为圆锥形配合面的空心筒；0077加工时，电机4带动整个输出轴以及柔性轴33旋转时，顶针35带动紧固件15旋转，由于柔性轴33和柔性轴承组件31的作用，紧固件15在其定位部件中旋转时与该定位部件的摩擦较小，不会对产品外形造成擦伤。说明书CN104152661A6/7页90078加热机构包括放在工作台1一侧的高频机11和冷却循环水箱12，以及连接在高频机11和冷却循环水箱12上的加热线圈10，该加热线圈10的中心位于支承定位孔231的中心轴线上，加热功率和加热时间的控制靠PLC或者数控程序来。
29、控制。0079所述自动上料机构7，所述自动上料机构7包括一震动上料盘71和与其配合的上料夹持组件72，所述上料夹持组件72上料到柔性传动机构3和定位机构2之间，自动上料机构7功能的实现依然需要和定位机构2、柔性传动机构3配合来完成。0080在所述活动工装23上方设有一下料滑板8，该下料滑板8与水平面的夹角为锐角，所述下料滑板8的一端高于另一端，高度较高的一端位于活动工装23上方，而高度矮的一端下方设有一水槽9。0081本实施例的工作过程0082在设备工作之前，先调整好加热线圈10的位置，保证加热线圈10与测量定位孔211、支承定位孔231以及顶针35的同轴度，在紧固件15进入的时候加热线圈10。
30、的内壁和紧固件15的距离均匀，调整好上测量工装22和限位工装16，保证定位机构2中的固定工装21和活动工装23之间的位置关系，从而保证退火起始位置和退火宽度尺寸，同时调整好设备的电气程序以及各个机构之间的位置匹配关系，保证各个机构的行程正确。0083设备开始工作时，首先上料夹持组件72将震动上料盘71的导轨上的紧固件15头部夹住，通过气缸控制将紧固件15送到待加工区，此时紧固件15轴线、定位机构2上的支承定位孔231以及柔性轴33基本同轴，且紧固件15尾部朝向定位机构2，其头部朝向柔性传动机构3；此时，第一定位气缸13推动活动工装23向前滑动，到达限位位置时，紧固件15尾部则全部穿入活动工装2。
31、3的支承定位孔231中，然后夹持紧固件15头部的上料夹持组件72松开并退回起始位置，并去夹持震动上料盘导轨71上的下一颗紧固件15。0084然后第一定位气缸13拉动活动工装23连同其上的紧固件15向后退回起始位置，在即将要到达限位位置之前一点，活动工装23被固定工装21上的限位工装16给阻挡住，所述限位工装16夹在活动工装23和固定工装21之间的距离是加工之前通过固定工装21下侧的下测量工装24刻度读数确定的，并且用六角头螺钉固定住，而限位工装16限制的距离即为最终产品的退火宽度。0085这时第二定位气缸14推动电机4连同柔性轴33和顶针35向紧固件15滑动，到达限位位置时，顶针35正好穿入紧。
32、固件15头部，且推动紧固件15完全进入固定工装21的测量定位孔211中，此时紧固件15应处于加热线圈10的加热区域。0086之后，第二定位气缸14还在向前推进，由于定位机构2的阻挡，紧固件15牢牢连接在顶针35上，柔性轴33发生轻微弯曲，但是由于柔性轴承组件31、柔性轴33、缓冲弹簧6三者的作用，弯曲随即被消解，在顶针35顶住紧固件15的时候，所述滑轨5上的缓冲弹簧6会对有后退力的定位机构2起到一个缓冲作用。0087随后电机4开始旋转，带动柔性轴33、顶针35和紧固件15旋转，由于柔性轴承组件31、柔性轴33、缓冲弹簧6三者的作用，紧固件15在垂直于柔性轴33的轴向方向上受力较小，只受测量定位。
33、孔211和支承定位孔231的限位作用，且旋转方向自由度较大，紧固件15与测量定位孔211和支承定位孔231之间摩擦力很小，不会阻止紧固件15在测量定位孔211和支承定位孔231中旋转，且旋转过程中测量定位孔211和支承定位孔231不会对紧固件15表面造成损伤；说明书CN104152661A7/7页100088当柔性轴2旋转的时候，柔性轴承组件6中的钢球64就会对转动的柔性轴2起到一个缓冲的作用，钢球64会随着柔性轴2受力的变化而在内衬套62和外挡圈61形成的通道中上下移动，而因为安装孔621的设计，钢球64不会全部露到内衬套62的空腔中，但也能部分抵接在柔性轴2上，从而起到了对柔性轴2的缓冲作。
34、用。0089电机4开始旋转之后，PLC控制的高频机11开始工作，加热线圈10开始对处于其中的紧固件15局部进行感应加热退火，而处于测量定位孔211和支承定位孔231中的紧固件15头尾部分会由于电磁的屏蔽作用，不会被感应加热。0090退火完毕后，高频机11和加热线圈10停止工作，随后电机4停止旋转，柔性轴33以及紧固件15也停止旋转，然后第二定位气缸14将电机4拉回起始位置，顶针35带着紧固件15也向起始位置后退，后退的过程中，由于紧固件15的头部外沿比柔性轴承组件31中的内衬套3空腔3122的直径大，被柔性轴承组件31阻挡脱落，落到下料滑板8上，并滑入到水槽9中冷却。0091到此，一个加工循环。
35、已完成。而后，上料夹持组件72夹持着另一颗紧固件15已经送到了待加工区，开始下一次加工循环。0092以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。说明书CN104152661A101/6页11图1图2说明书附图CN104152661A112/6页12图3说明书附图CN104152661A123/6页13图4图5图6说明书附图CN104152661A134/6页14图7图8图9说明书附图CN104152661A145/6页15图10图11图12说明书附图CN104152661A156/6页16图13图14图15说明书附图CN104152661A16。