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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610605267.2 (22)申请日 2016.07.29 (71)申请人 吴江富凯医用卫生用品有限公司 地址 215211 江苏省苏州市吴江市汾湖镇 汾湖大道558号 (72)发明人 沙龙戴瑞 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 代理人 董建林 (51)Int.Cl. A61L 2/18(2006.01) A61L 2/04(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一。
2、种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机 (57)摘要 本发明公开了一种快速清洗杀毒的医用绷 带用一体机， 包括机架以及设置于机架上的纵向 导轨、 气缸、 控制器， 且气缸上连接有横向导轨； 所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形 成 “H” 状， 该横向导轨上连接有机械手； 所述机械 手、 气缸均与控制器相连接， 且机械手的下方设 置有清洗机构、 高温消毒机构。 本发明结构简单， 方便快捷， 采用超声波清洗， 能够全面的清洗医 用绷带， 同时进行高温消毒， 安全性能高， 减少人 力浪费。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 106075503 A 2016.11.09 CN 1060755。
3、03 A 1.一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 其特征在于： 包括机架以及设置于机架上 的纵向导轨、 气缸、 控制器， 且气缸上连接有横向导轨； 所述横向导轨垂直连接于两个纵向 导轨之间形成 “H” 状， 该横向导轨上连接有机械手； 所述机械手、 气缸均与控制器相连接， 且 机械手的下方设置有清洗机构、 高温消毒机构； 所述机械手包括第一支撑架、 第二支撑架、 垂直固定板、 拉带、 导轨连接件， 所述第一支撑架的上部固定有竖杆； 所述竖杆上开设有滑 槽， 并通过紧固螺栓固定有横杆； 所述第二支撑架的顶端与第一支撑架的下部相连接、 底端 与垂直固定板的上端相连接， 且垂直固定板的下端连接有手。
4、爪； 所述手爪的爪尖处与拉带 的底端相连接， 拉带的顶端与横杆相连接； 所述导轨连接件的一端固定有与横杆相连接的 伸缩缸、 导轨连接件的另一端固定于横向导轨上， 且导轨连接件固定连接于第一支撑架上； 所述清洗机构包括清洗支架， 所述清洗支架上设置有清洗槽； 所述清洗槽的内壁设有突部， 该突部上设置有放置网； 所述清洗槽的中心设置有呈中空状的环管， 该环管内设置有沉淀 罐； 所述清洗槽通过传输管道与沉淀罐相连接， 且传输管道上设置有输送泵与单向阀； 所述 沉淀罐的顶部设置有排气阀， 沉淀罐的下部设置有沉淀支架， 沉淀罐的侧部设置有超声波 发生器与溢流管； 所述高温消毒机构包括高温箱体、 安全阀，。
5、 所述高温箱体的一侧设置有消 毒液进液管、 高温箱体的另一侧设置有消毒液出液管， 且消毒液出液管上设置有封堵阀门； 所述安全阀设置于消毒液出液管远离高温箱体的端部， 该安全阀设置有出液口与进液口， 所述进液口与消毒液出液管相连接； 所述安全阀的顶部设置有磁板、 安全阀的底部设置有 通气孔， 该通气孔内设置有橡胶堵头； 所述安全阀的下端内表面设置有窄缩部， 且安全阀的 上端内表面与所述窄缩部内表面的连接处形成一台阶部； 所述安全阀内设置有球形钢珠， 该球形钢珠移动设置于窄缩部上方。 2.根据权利要求1所述的一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 其特征在于： 所述手 爪由铰接轴和并行固连于所述铰接。
6、轴上的至少两个抓手构成， 所述铰接轴穿设于垂直固定 板下端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直固定板下端铰接。 3.根据权利要求2所述的一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 其特征在于： 所述第 一支撑架为矩形框架， 两个所述垂直固定板上端固连在所述第一支撑架的两相对边框上， 所述竖杆为偶数根， 均分设置在第一支撑架的另外两相对边框处。 4.根据权利要求1所述的一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 其特征在于： 所述清 洗槽的底部设置有排水管。 5.根据权利要求4所述的一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 其特征在于： 所述沉 淀罐的底面为锥面， 且沉淀罐的底部设置有排污管， 该排污管上设置有排。
7、污阀。 6.根据权利要求5所述的一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 其特征在于： 所述溢 流管有两个， 两个溢流管一上一下设置于沉淀罐的侧部， 且两个溢流管在空间上错开90度。 7.根据权利要求6所述的一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 其特征在于： 所述溢 流管上设置有溢流阀。 8.根据权利要求1所述的一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 其特征在于： 所述球 形钢珠被吸附于磁板上， 当球形钢珠下落时， 球形钢珠密封窄缩部。 9.根据权利要求8所述的一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 其特征在于： 所述高 温箱体的上部设置有高温上盖。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 1060。
8、75503 A 2 一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机 技术领域 0001 本发明涉及医疗设备技术领域， 尤其涉及了一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体 机。 背景技术 0002 医用绷带的使用量在医院非常庞大， 现有的医用绷带多为一次性使用， 使用者在 使用完成后直接扔掉， 造成材料的浪费。 其实一些外用的用于固定的绷带在清洗消毒后是 可以重复利用的， 但是人工进行清洗、 消毒劳动强度大， 且清洗、 消毒不干净， 而现有的清洗 设备、 消毒设备， 需要人工搬运使用过的绷带， 搬运过程中容易造成细菌感染， 而且浪费人 力。 发明内容 0003 针对现有技术存在的不足， 本发明的目的就在于提供了一种。
9、快速清洗杀毒的医用 绷带用一体机， 结构简单， 方便快捷， 采用超声波清洗， 能够全面的清洗医用绷带， 同时进行 高温消毒， 安全性能高， 减少人力浪费。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案是这样的： 一种快速清洗杀毒的医用 绷带用一体机， 包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、 气缸、 控制器， 且气缸上连接有横 向导轨； 所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成 “H” 状， 该横向导轨上连接有机械 手； 所述机械手、 气缸均与控制器相连接， 且机械手的下方设置有清洗机构、 高温消毒机构； 所述机械手包括第一支撑架、 第二支撑架、 垂直固定板、 拉带、 导轨连接件， 所述第。
10、一支撑架 的上部固定有竖杆； 所述竖杆上开设有滑槽， 并通过紧固螺栓固定有横杆； 所述第二支撑架 的顶端与第一支撑架的下部相连接、 底端与垂直固定板的上端相连接， 且垂直固定板的下 端连接有手爪； 所述手爪的爪尖处与拉带的底端相连接， 拉带的顶端与横杆相连接； 所述导 轨连接件的一端固定有与横杆相连接的伸缩缸、 导轨连接件的另一端固定于横向导轨上， 且导轨连接件固定连接于第一支撑架上； 所述清洗机构包括清洗支架， 所述清洗支架上设 置有清洗槽； 所述清洗槽的内壁设有突部， 该突部上设置有放置网； 所述清洗槽的中心设置 有呈中空状的环管， 该环管内设置有沉淀罐； 所述清洗槽通过传输管道与沉淀罐相。
11、连接， 且 传输管道上设置有输送泵与单向阀； 所述沉淀罐的顶部设置有排气阀， 沉淀罐的下部设置 有沉淀支架， 沉淀罐的侧部设置有超声波发生器与溢流管； 所述高温消毒机构包括高温箱 体、 安全阀， 所述高温箱体的一侧设置有消毒液进液管、 高温箱体的另一侧设置有消毒液出 液管， 且消毒液出液管上设置有封堵阀门； 所述安全阀设置于消毒液出液管远离高温箱体 的端部， 该安全阀设置有出液口与进液口， 所述进液口与消毒液出液管相连接； 所述安全阀 的顶部设置有磁板、 安全阀的底部设置有通气孔， 该通气孔内设置有橡胶堵头； 所述安全阀 的下端内表面设置有窄缩部， 且安全阀的上端内表面与所述窄缩部内表面的连接。
12、处形成一 台阶部； 所述安全阀内设置有球形钢珠， 该球形钢珠移动设置于窄缩部上方。 0005 作为一种优选方案， 所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓 说 明 书 1/4 页 3 CN 106075503 A 3 手构成， 所述铰接轴穿设于垂直固定板下端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直固定板 下端铰接。 0006 作为一种优选方案， 所述第一支撑架为矩形框架， 两个所述垂直固定板上端固连 在所述第一支撑架的两相对边框上， 所述竖杆为偶数根， 均分设置在第一支撑架的另外两 相对边框处。 0007 作为一种优选方案， 所述清洗槽的底部设置有排水管。 0008 作为一种优选方案， 。
13、所述沉淀罐的底面为锥面， 且沉淀罐的底部设置有排污管， 该 排污管上设置有排污阀。 0009 作为一种优选方案， 所述溢流管有两个， 两个溢流管一上一下设置于沉淀罐的侧 部， 且两个溢流管在空间上错开90度。 0010 作为一种优选方案， 所述溢流管上设置有溢流阀。 0011 作为一种优选方案， 所述球形钢珠被吸附于磁板上， 当球形钢珠下落时， 球形钢珠 密封窄缩部。 0012 作为一种优选方案， 所述高温箱体的上部设置有高温上盖。 0013 与现有技术相比， 本发明的有益效果： 本发明结构简单， 方便快捷， 采用超声波清 洗， 能够全面的清洗医用绷带， 同时进行高温消毒， 安全性能高， 减少。
14、人力浪费。 附图说明 0014 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明中机械手的结构示意图； 图3是本发明中机械手的立体图； 图4是本发明中清洗机构的结构示意图； 图5是本发明中高温消毒机构的结构示意图。 具体实施方式 0015 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。 以下实施例仅用于更加清楚地说明 本发明的技术方案， 而不能以此来限制本发明的保护范围。 0016 实施例： 如图1所示， 一种快速清洗杀毒的医用绷带用一体机， 包括机架1以及设置于机架1上的 纵向导轨2、 气缸3、 控制器4， 且气缸3上连接有横向导轨5； 所述横向导轨5垂直连接于两个 纵向导轨2之间形成 “H” 状， 该横。
15、向导轨5上连接有机械手6； 所述机械手6、 气缸3均与控制器 4相连接， 且机械手6的下方设置有清洗机构7、 高温消毒机构8； 如图2、 图3所示， 所述机械手 6包括第一支撑架61、 第二支撑架62、 垂直固定板63、 拉带64、 导轨连接件65， 所述第一支撑 架61的上部固定有竖杆66； 所述竖杆66上开设有滑槽67， 并通过紧固螺栓68固定有横杆69； 所述第二支撑架62的顶端与第一支撑架61的下部相连接、 底端与垂直固定板63的上端相连 接， 且垂直固定板63的下端连接有手爪610； 所述手爪610的爪尖处与拉带64的底端相连接， 拉带64的顶端与横杆69相连接； 所述导轨连接件65。
16、的一端固定有与横杆69相连接的伸缩缸 611、 导轨连接件65的另一端固定于横向导轨5上， 且导轨连接件65固定连接于第一支撑架 61上； 如图4所示， 所述清洗机构7包括清洗支架71， 所述清洗支架71上设置有清洗槽72； 所 说 明 书 2/4 页 4 CN 106075503 A 4 述清洗槽72的内壁设有突部73， 该突部73上设置有放置网74； 所述清洗槽72的中心设置有 呈中空状的环管75， 该环管75内设置有沉淀罐76； 所述清洗槽72通过传输管道77与沉淀罐 76相连接， 且传输管道77上设置有输送泵78与单向阀79； 所述沉淀罐76的顶部设置有排气 阀710， 沉淀罐76的下。
17、部设置有沉淀支架711， 沉淀罐76的侧部设置有超声波发生器712与溢 流管713； 如图5所示， 所述高温消毒机构8包括高温箱体81、 安全阀82， 所述高温箱体81的一 侧设置有消毒液进液管83、 高温箱体81的另一侧设置有消毒液出液管84， 且消毒液出液管 84上设置有封堵阀门85； 所述安全阀82设置于消毒液出液管84远离高温箱体81的端部， 该 安全阀82设置有出液口86与进液口87， 所述进液口87与消毒液出液管84相连接； 所述安全 阀82的顶部设置有磁板88、 安全阀82的底部设置有通气孔89， 该通气孔89内设置有橡胶堵 头810； 所述安全阀82的下端内表面设置有窄缩部81。
18、1， 且安全阀82的上端内表面与所述窄 缩部811内表面的连接处形成一台阶部812； 所述安全阀82内设置有球形钢珠813， 该球形钢 珠813移动设置于窄缩部811上方。 0017 本发明优选所述手爪610由铰接轴612和并行固连于所述铰接轴612上的至少两个 抓手613构成， 所述铰接轴612穿设于垂直固定板63下端的同轴线的至少两个的短管614内 并与垂直固定板63下端铰接； 所述第一支撑架61为矩形框架， 两个所述垂直固定板63上端 固连在所述第一支撑架61的两相对边框上， 所述竖杆66为偶数根， 均分设置在第一支撑架 61的另外两相对边框处； 实施时启动伸缩缸611， 伸缩缸611的。
19、推杆推动横杆69， 横杆69使得 紧固螺栓68在滑槽67内移动， 从而拉带64带动手爪610进行医用绷带的抓取。 0018 本发明优选所述清洗槽72的底部设置有排水管714， 方便更换水。 0019 本发明优选所述沉淀罐76的底面为锥面715， 且沉淀罐76的底部设置有排污管 716， 该排污管716上设置有排污阀717， 方便排出沉淀污垢， 采用沉淀罐沉淀， 以便于大部分 的清洗液下一次时又可以使用， 节约成本。 0020 本发明优选所述溢流管713有两个， 两个溢流管713一上一下设置于沉淀罐76的侧 部， 且两个溢流管713在空间上错开90度； 所述溢流管713上设置有溢流阀718； 使。
20、用时可以 先打开上方的溢流阀718， 位于上方的清洗液就可以放出来， 根据需要打开下方的溢流阀 718， 从而提高清洗液的清洁度。 0021 本发明优选所述球形钢珠813被吸附于磁板88上， 当球形钢珠813下落时， 球形钢 珠813密封窄缩部811； 所述高温箱体81的上部设置有高温上盖814； 实施时， 在高温箱体内 放入医用绷带， 盖上高温上盖814， 消毒液从消毒液进液管83进入， 当高温箱体81内的消毒 液达到常温时， 打开封堵阀门85， 消毒液由消毒液出液管84缓缓流向安全阀82上的进液口 87， 并最终由出液口86流出， 从而完成医用绷带的高温消毒工作； 当高温箱体81内的消毒液。
21、 处于高温状态时， 由于温度较高， 高温箱体81内的气压较大， 消毒液急速流动， 打开封堵阀 门85， 消毒液由消毒液出液管84急速流向安全阀82上进液口87， 消毒液产生一个较大的冲 击力使得吸附在磁板88上的球形钢珠813落在窄缩部811上密封窄缩部811， 防止消毒液流 出高温箱体81， 避免了高温消毒液快速从出液口86流出而造成的安全隐患， 当需要再次使 用安全阀82时， 将橡胶堵头810拔出， 并将球形钢珠813往上顶使得球形钢珠813吸附于磁板 88上， 然后再将橡胶堵头810塞入通气孔89中。 0022 具体实施时， 将需要处理的医用绷带先放入清洗机构7内， 超声波清洗医用绷带表。
22、 面上残留的细菌， 控制器4控制气缸3推动横向导轨5沿纵向导轨2向下移动， 机械手6抓取医 说 明 书 3/4 页 5 CN 106075503 A 5 用绷带沿横向导轨5移动， 将医用绷带放在高温消毒机构8内， 一段时间高温消毒取出。 0023 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和变形， 这些改进和变形 也应视为本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106075503 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 106075503 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 106075503 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 106075503 A 9 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 106075503 A 10 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 106075503 A 11 。