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1、10申请公布号CN104126358A43申请公布日20141105CN104126358A21申请号201410381144622申请日20140806201410033116520140124CNA01D13/0020060171申请人王立坤地址163000黑龙江省大庆市大同区新华大街28号2门502室申请人王晔72发明人王立坤王晔54发明名称中药材收获机57摘要中药材收获机，本发明针对现有技术存在的上述不足，提供新型的一种中药材收获机，一种中药材收获机，包括机架，所述机架前部两侧具有支撑杆，所述支撑杆上部对称连接有轴承座，所述轴承座连接前转轴，所述前转轴中部连接挖掘轮，机架底部连接行走轮。
2、，所述前转轴一侧连接前齿轮，所述挖掘轮圆周上连接横梁，所述横梁上倾斜连接挖掘齿，所述机架后部连接发动机，所述机架下部连接运输装置。结构合理，方便实用，成本低，利于推广，易于操作。66本国优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页10申请公布号CN104126358ACN104126358A1/1页21一种中药材收获机，其特征在于包括机架，所述机架前部两侧具有支撑杆，所述支撑杆上部对称连接有轴承座，所述轴承座连接前转轴，所述前转轴中部连接挖掘轮，机架底部连接行走轮，所述前转轴一侧连接前齿轮，所述挖掘轮圆。
3、周上连接横梁，所述横梁上倾斜连接挖掘齿，所述机架后部连接发动机，所述机架下部连接运输装置，所述挖掘齿前部翘起呈弧形，所述挖掘齿与横梁表面的夹角为70度，所述横梁表面具有一组U形固定槽，所述U形固定槽相对内侧具有内防滑齿，所述挖掘齿后部具有与内防滑齿配合的外防滑齿，所述U形固定槽上部具有紧固螺栓，所述U形固定槽通过紧固螺栓连接挖掘齿，所述内防滑齿与外防滑齿啮合。2如权利要求1所述的中药材收获机，其特征在于所述发动机一侧连接输出轴，所述输出轴上由内到外依次连接第一变速箱、第二变速箱，所述第二变速箱外侧输出轴上连接挖掘齿轮，所述第一变速箱与第二变速箱之间的输出轴上连接联动齿轮，所述挖掘齿轮通过链条与。
4、前齿轮连接。3如权利要求2所述的中药材收获机，其特征在于所述运输装置包括从动链轴、主动链轴、输送链，所述挖掘轮下部具有从动链轴，机架后部连接主动链轴，从动链轴两端、主动链轴两端分别连接运输齿轮，运输齿轮通过输送链连接，所述输送链之间连接支撑条，所述发动机下部具有中转轴，所述中转轴通过轴套与发动机下部固定连接，中转轴在轴套中旋转，所述中转轴两端分别连接内侧中转齿轮、外侧中转齿轮，所述联动齿轮通过链条与下部对应的外侧中转齿轮连接，所述主动链轴内侧一端具有主动齿轮，所述机架后部通过轴承座连接转向轴的一端，所述转向轴中部连接中部转向齿轮，所述中部转向齿轮与主动齿轮啮合，所述转向轴另一端连接外侧转向齿轮。
5、，所述外侧转向齿轮通过链条与下部对应的内侧中转齿轮连接。权利要求书CN104126358A1/4页3中药材收获机技术领域0001本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种中药材收获机。背景技术0002目前，中药材的种植已经是农民增收的重要途径，以板蓝根为例，随着全国板蓝根的用量增加，全国的许多地方都在大量种植板蓝根，由于板蓝根等中药材的根部在土壤中有自己的形状特点，现有的农业机器无法直接进行收割，只有通过人力进行收获，不但费时费力，而且劳动成本高、工作效率低，效果不好。发明内容0003本发明针对现有技术存在的上述不足，提供新型的一种中药材收获机，本发明的目的是通过以下技术方案来实现一种中药材收获。
6、机，包括机架，所述机架前部两侧具有支撑杆，所述支撑杆上部对称连接有轴承座，所述轴承座连接前转轴，所述前转轴中部连接挖掘轮，机架底部连接行走轮，所述前转轴一侧连接前齿轮，所述挖掘轮圆周上连接横梁，所述横梁上倾斜连接挖掘齿，所述机架后部连接发动机，所述机架下部连接运输装置，所述挖掘齿前部翘起呈弧形，所述挖掘齿与横梁表面的夹角为70度，所述横梁表面具有一组U形固定槽，所述U形固定槽相对内侧具有内防滑齿，所述挖掘齿后部具有与内防滑齿配合的外防滑齿，所述U形固定槽上部具有紧固螺栓，所述U形固定槽通过紧固螺栓连接挖掘齿，所述内防滑齿与外防滑齿啮合。0004所述发动机一侧连接输出轴，所述输出轴上由内到外依次。
7、连接第一变速箱、第二变速箱，所述第二变速箱外侧输出轴上连接挖掘齿轮，所述第一变速箱与第二变速箱之间的输出轴上连接联动齿轮，所述挖掘齿轮通过链条与前齿轮连接。0005所述运输装置包括从动链轴、主动链轴、输送链，所述挖掘轮下部具有从动链轴，机架后部连接主动链轴，从动链轴两端、主动链轴两端分别连接运输齿轮，运输齿轮通过输送链连接，所述输送链之间连接支撑条，所述发动机下部具有中转轴，所述中转轴通过轴套与发动机下部固定连接，中转轴在轴套中旋转，所述中转轴两端分别连接内侧中转齿轮、外侧中转齿轮，所述联动齿轮通过链条与下部对应的外侧中转齿轮连接，所述主动链轴内侧一端具有主动齿轮，所述机架后部通过轴承座连接转。
8、向轴的一端，所述转向轴中部连接中部转向齿轮，所述中部转向齿轮与主动齿轮啮合，所述转向轴另一端连接外侧转向齿轮，所述外侧转向齿轮通过链条与下部对应的内侧中转齿轮连接。所述机架后部连接存储箱。0006本发明有益效果1、通过前部的挖掘轮能将中药材的根直接挖出，挖掘齿带到下部的支撑条上，土壤从支撑条的缝隙中上直接落到地上，板蓝根等中药材则带到后部的箱体内进行收集，实现采集的自动化提高了工作效率，2、挖掘轮前部的挖掘齿能够将中药材的根直接挖出，不损伤根茎，利用挖掘轮表面的说明书CN104126358A2/4页4挖掘齿将中药材的根带到下部支撑条上，能够快速的将田地中的中药材的根挖出，不遗漏，实现了中药材收。
9、获的自动化。00073、所述挖掘齿长度为2035厘米，这与大部分的板蓝根长度相同，能将板蓝根全部挖出，土壤阻力也较小，所述挖掘齿前部呈弧形能将挖出的中药材的根兜住，带到下部支撑条上向后运输，防止掉落，适合田间工作。附图说明0008图1为本发明所述的中药材收获机结构示意图。0009图2为本发明所述的中药材收获机转向轴结构示意图。0010图3为本发明所述的中药材收获机挖掘齿连接结构示意图。0011图4为本发明所述的中药材收获机挖掘齿结构示意图。具体实施方式0012下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明实施例1如图1图4所示，本发明的一种中药材收获机，包括机架1，所述机架前部两侧具有支撑杆2，。
10、所述支撑杆上部对称连接有轴承座3，所述轴承座连接前转轴4，所述前转轴中部连接挖掘轮5，机架底部连接行走轮6，能在田间行走作业，所述前转轴4一侧连接前齿轮7，所述挖掘轮圆周上连接横梁8，所述横梁8上倾斜连接挖掘齿9，所述机架后部连接发动机10，所述机架下部连接运输装置。所述横梁8表面具有一组U形固定槽28，所述U形固定槽相对内侧具有内防滑齿29，所述挖掘齿后部具有与内防滑齿配合的外防滑齿30，所述U形固定槽上部具有紧固螺栓31，挖掘齿9深入固定槽28中，所述U形固定槽通过紧固螺栓连接挖掘齿9，所述内防滑齿与外防滑齿啮合，防止打滑可将挖掘齿9停留在任何角度上，便于拆卸，提高了工作效率。0013实施。
11、例2实施例1所述的中药材收获机，所述横梁8上倾斜连接挖掘齿9，所述挖掘齿9倾斜方向沿挖掘轮转动方向倾斜向下设置，所述挖掘齿9与横梁8表面的夹角为4073度，可以为40度、45度、48度、50度或73度；最佳方案为48度；实现在挖掘齿9到达地面时直接插入田地中挖掘，能够做到既保护根茎又能快速的将根茎挖出，效率高，挖掘齿能够将挖掘的中药带到所述机架下部连接运输装置上，进行向后运输。原理如同农用的钉耙，钉耙齿倾斜向下角度合理，刨出植物根茎后，直接会带到后面落到地面上。0014作为优选方案所述挖掘齿9前部翘起呈弧形，在制作时前部只需微微翘起即可，翘起角度不能太大，同时所述挖掘齿9与横梁8表面的夹角为7。
12、0度，最佳方案为73度；否则角度过小药材难以掉落，角度过大不能深入土地难以工作，只有这个角度才能与挖掘齿9前部翘起相适合，大大减少了挖掘齿进入田地的阻力，减少了能源的消耗，提高了工作效率，所述挖掘齿前部呈翘起呈弧形能将挖出的中药材的根兜住，带到下部支撑条上向后运输，防止掉落，效果更好，每排挖掘齿的距离与中药材的根的株距相同，方便工作挖掘准确，所述挖掘齿长度不能太长否则阻力大无法工作，也不能太短，否则无法挖出根茎，会将根茎挖断，所述挖掘齿9长度为2035厘米，最佳方案为26厘米，这与大部分的板蓝根长度相说明书CN104126358A3/4页5同，能将板蓝根全部挖出，土壤阻力也较小，适合工作。00。
13、15实施例3实施例2所述的中药材收获机，所述发动机10一侧连接输出轴11，所述输出轴上由内到外依次连接第一变速箱12、第二变速箱13，所述第二变速箱外侧输出轴上连接挖掘齿轮14，所述第一变速箱与第二变速箱之间的输出轴上连接联动齿轮，所述挖掘齿轮通过链条与前齿轮7连接；第一变速箱12为挖掘齿轮提供动力，调节挖掘轮的旋转。第一变速箱、第二变速箱的作用在于调节挖掘齿轮、联动齿轮的转数从而控制挖掘轮和运输装置协调工作。0016实施例4实施例3所述的中药材收获机，所述运输装置包括从动链轴15、主动链轴16、输送链17，所述挖掘轮下部具有从动链轴16，机架后部连接主动链轴15，从动链轴两端、主动链轴两端分。
14、别连接运输齿轮18，运输齿轮通过输送链17连接，所述输送链之间连接支撑条20。所述支撑条20之间的间距不能太大否则会落下中药材造成损失，也不能太短，否则土块会卡在支撑条缝隙中无法落下，所述支撑条20之间的间距为1720厘米，最佳方案为18厘米，能将较大的土块和土壤从缝隙落下，同时保留了中药材的根茎，效果较好，所述挖掘轮下部具有从动链轴16，这种结构挖掘齿9挖出的中药材带着土壤在挖掘轮的带动下直接落到从动链轴16带动的支撑条上，运输装置能够将挖掘齿9挖出的中药材带着土壤全部向后运输，同时土壤从支撑条20的缝隙中落下，中药材则带到机架后部存储箱19中，作为优选方案安装时从动链轴16安装在挖掘轮5的。
15、斜下方，效果更好，离地面的距离更高通过性更好，适合底面不平的田地。0017实施例5实施例4所述的中药材收获机，所述发动机下部具有中转轴21，所述中转轴通过轴套与发动机10下部固定连接，中转轴在轴套中旋转，所述中转轴21两端分别连接内侧中转齿轮22、外侧中转齿轮23，所述联动齿轮通过链条与下部对应的外侧中转齿轮23连接，所述主动链轴15内侧一端具有主动齿轮24，所述机架1后部通过轴承座28连接转向轴26的一端，所述转向轴26中部连接中部转向齿轮25，所述中部转向齿轮25与主动齿轮24啮合，所述转向轴另一端连接外侧转向齿轮27，所述外侧转向齿轮通过链条与下部对应的内侧中转齿轮22连接。第一变速箱通。
16、过内侧中转齿轮22带动中部转向齿轮25转动从而带动主动齿轮24转动，实现了主动链轴15的转动与前部的挖掘轮反向转动，第一变速箱通过中转轴、转向轴带动运输装置工作，为运输装置提供动力，当前部挖掘轮转动挖出药材后，下部的运输装置向后将药材带到后部，进行工作，所述机架后部连接存储箱19，用于装载运输装置运输的中药材。0018实施例6实施例5所述的中药材收获机，前部的挖掘轮通过挖掘齿能将中药材的根直接挖出直接带到下部的支撑条上，第一变速箱通过内侧中转齿轮22带动中部转向齿轮25转动从而带动主动齿轮24转动带动运输装置工作，土壤从支撑条的缝隙中上直接落到地上，中药材根茎则带到后部的箱体内进行收集，实现采集的自动化提高了工作效率，尤其是挖掘轮前部的挖掘齿能够将中药材的根直接挖出，不损伤根茎，利用挖掘轮带到机架下部运输装置上，运输装置能够将挖掘齿9挖出的中药材带着土壤全部向后运输，同时土壤从支撑条20说明书CN104126358A4/4页6的缝隙中落下，中药材则带到机架后部存储箱19中，每排挖掘齿的距离与中药材的根的株距相同，能够快速的将田地中的中药材的根挖出，不遗漏，实现了中药材收获的自动化。说明书CN104126358A1/2页7图1图2说明书附图CN104126358A2/2页8图3图4说明书附图CN104126358A。