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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610350341.0 (22)申请日 2016.05.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105943272 A (43)申请公布日 2016.09.21 (73)专利权人 范美娟 地址 261200 山东省潍坊市坊子区坊城公 安街4号2号楼1单元102室 (72)发明人 范美娟 刘建国 庄金玲 (74)专利代理机构 常州市华信天成专利代理事 务所(普通合伙) 32294 代理人 何学成 (51)Int.Cl. A61G 7/00(2006.01) A6。
2、1G 7/05(2006.01) H02J 7/35(2006.01) G06K 9/00(2006.01) G06K 9/62(2006.01) 审查员 樊巍 (54)发明名称 心内科护理床 (57)摘要 本发明涉及一种心内科护理床， 所述护理床 包括病床、 人体识别设备、 超声波探测设备、 重量 变化率检测设备和显示设备， 显示设备根据人体 识别设备、 超声波探测设备和重量变化率检测设 备的检测结果输出相应的报警内容。 通过本发 明， 能够为内科病人竖立更安全的保护屏障。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 105943272 B 2017.12.12 CN 105943272 B。
3、 1.一种心内科护理床， 所述护理床包括病床、 人体识别设备、 超声波探测设备、 重量变 化率检测设备和显示设备， 显示设备根据人体识别设备、 超声波探测设备和重量变化率检 测设备的检测结果输出相应的报警内容； 其特征在于， 所述护理床还包括： 太阳能检测设备， 位于病房所在楼宇的外墙上， 用于实时检测当前的太阳能强度； 供电设备， 包括太阳能供电器件、 蓄电池、 切换开关和电压转换器， 切换开关分别与太 阳能检测设备、 太阳能供电器件和蓄电池连接， 当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能 强度高于等于预设强度时， 切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电， 电压转换器 与切换开关连接， 以将。
4、通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压， 其中太阳能供电器件 位于病房所在楼宇的外墙上， 太阳能供电器件包括太阳能光伏板； 无线充电设备， 分别与太阳能检测设备和蓄电池连接， 当蓄电池的剩余电量不足且当 前的太阳能强度低于预设强度时， 与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作， 无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换； 超声波探测设备， 位于病床床板的一侧， 用于探测是否有物体从病床床板的一侧经过， 并在探测到有物体从病床床板的一侧经过时， 发出物件掠过信号； 无线通信设备， 与飞思卡尔MC9S12芯片连接， 包括无线接收子设备和无线发送子设备， 用于在接收到坠落触发信号或坠。
5、落预警信号时通过无线通信链路将坠落触发信号或坠落 预警信号发送到远端的病房服务中心； 显示设备， 与飞思卡尔MC9S12芯片连接， 用于显示与坠落触发信号或坠落预警信号相 应的文字信息； 高清摄像设备， 位于病床床板的一侧， 背向病床侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清 侧面图像； 同态滤波设备， 与高清摄像设备连接以接收高清侧面图像， 包括灰度压缩子设备和线 性变换子设备， 灰度压缩子设备与高清摄像设备连接， 用于对高清侧面图像的每一个像素 值进行灰度压缩处理以获得压缩图像， 线性变换子设备与灰度压缩子设备连接， 用于对压 缩图像进行线性变换处理以获得变换图像， 其中， 变换图像的对比度高于高清。
6、侧面图像； 直方图均衡设备， 与同态滤波设备连接以接收变换图像， 用于对变换图像执行直方图 均衡处理以获得均衡图像， 其中直方图均衡处理用于将变换图像的灰度均匀分布到整个灰 度级范围， 使得获得的均衡图像比变换图像具有更多变的色调和更高的对比度； 自适应滤波设备， 与直方图均衡设备连接以获得均衡图像， 并对均衡图像执行自适应 滤波处理以获得第一滤波图像； 改进型中值滤波设备， 与自适应滤波设备连接以获得第一滤波图像， 包括噪声检测子 设备、 模块选择子设备和滤波处理子设备， 噪声检测子设备与自适应滤波设备连接， 通过对 第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径， 。
7、并将各 个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出， 模块选择子设备与噪声检 测子设备连接， 用于接收最大分布半径， 并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模 块， 滤波处理子设备分别与自适应滤波设备和模块选择子设备连接， 用于基于选择的滤波 模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像， 其中中值滤波处理包括对于 第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理： 以目标像素点在第一滤波图 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 105943272 B 2 像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考 像素点， 取多个参考像素点的像。
8、素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小 值， 确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值， 针对每一个参考像素点， 如 果其像素值小于像素平均值， 则用0代替其像素值， 如果其像素值大于等于像素平均值， 则 保留其像素值， 最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出； 人体识别设备， 与改进型中值滤波设备连接， 将第二滤波图像与各个基准人体图像进 行匹配， 匹配成功则发出存在人体信号， 匹配失败则发出无人体信号； 市电接入接口， 与市电线路连接， 用于接收市电线路输入的交流供电信号； 电流互感器及取样电路， 与市电线路中的A相线路、 B相线路和C相线路连接。
9、， 用于对A相 线路、 B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样； 电压取样电路， 与市电线路中的A相线路、 B相线路和C相线路连接， 用于对A相线路、 B相 线路和C相线路中的电压信号分别进行取样； 电流信号调理电路， 与电流互感器及取样电路连接， 用于对取样电流进行信号调理； 电压信号调理电路， 与电压取样电路连接， 用于对取样电压进行信号调理； AD73360芯片， 分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接， 对调理后的取样电 流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换， 获得数字电流信号和数字电压信号， 还基于 数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的。
10、有效值； 交流供电转换设备， 与市电线路中的A相线路、 B相线路和C相线路连接， 用于执行交流 电到直流电的转换； 弹簧设备， 与飞思卡尔MC9S12芯片连接并设置在气垫上， 用于在接收到坠落触发信号 时， 将气垫从病床下方位置水平弹出到病床的一侧， 并在气垫水平弹出后发出弹簧操作完 成信号； 充气泵， 分别与弹簧设备、 飞思卡尔MC9S12芯片和气垫连接， 用于在接收到坠落触发信 号且接收到弹簧操作完成信号时， 按照预设充气容量对气垫进行充气； 气垫， 在弹簧设备未接收到坠落触发信号之前， 保持位于病床下方且处于收缩状态， 用 于在充气完毕后对病床坠落人体进行保护； 重量变化率检测设备， 位。
11、于病床床板下侧面位置， 包括重量检测仪和计时器， 重量检测 仪用于实时检测病床床板上的负载重量， 重量变化率检测设备基于重量检测仪的输出和计 时器的输出确定病床床板上的负载重量变化率， 当负载重量变化率大于预设变化率时， 发 出重量变化预警信号， 当负载重量变化率小于等于预设变化率时， 发出重量变化正常信号； 飞思卡尔MC9S12芯片， 分别与高清摄像设备、 弹簧设备、 重量变化率检测设备、 人体识 别设备和超声波检测设备连接， 当接收重量变化预警信号后， 启动高清摄像设备， 随后在接 收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落触发信号， 在接收到无人体信号且 接收到物件掠过信号时， 。
12、发出坠落预警信号， 以及未接收到物件掠过信号而只接收到存在 人体信号， 发出坠落预警信号； MS卡， 用于预先存储了各个基准人体图像， 各个基准人体图像为对不同体形的基准人 体进行预先拍摄而获得的图像， 还用于预先存储预设变化率和预设强度； 其中， 模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括： 最大分 布半径越大， 选择的进行中值滤波的滤波模块越大， 最大分布半径越小， 选择的进行中值滤 权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 105943272 B 3 波的滤波模块越小； 其中， 模块选择子设备中供选择的滤波模块包括33， 55， 77和99； 其中， 显示设备还与AD7。
13、3360芯片连接， 用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电 压信号的有效值。 2.如权利要求1所述的心内科护理床， 其特征在于： 无线通信设备位于病床附近位置。 3.如权利要求1所述的心内科护理床， 其特征在于： 无线充电设备位于病床附近位置且与无线通信设备集成在一块集成电路板上。 4.如权利要求1所述的心内科护理床， 其特征在于： 显示设备为液晶显示屏。 权 利 要 求 书 3/3 页 4 CN 105943272 B 4 心内科护理床 技术领域 0001 本发明涉及医护设备领域， 尤其涉及一种心内科护理床。 背景技术 0002 为了避免病人坠床事件的发生， 现有技术中， 医院管理方也采取。
14、了很多积极的措 施， 例如， 对病床床体进行改造， 增加护栏的高度， 以及在病床床体上设置一些越界报警设 备和紧急呼叫设备， 以减少病人坠床的可能性， 为病人提供坠床报警的触发装置， 这些改造 后的病床设备在一定程度上减少了病人坠床事件的发生。 同时， 医院管理方还采取了一些 措施， 例如增加与病人家属的互动和沟通， 以减少病人无人看护的时间。 0003 但是， 现有的这些病床床体改造机制过于简单， 由于病人坠床持续间隔很短暂， 上 述的检测和报警设备检测精度不高、 检测效率低下， 护栏高度的增加和看护时间的增加只 能减少病人坠床的概率， 而不能避免坠床的事件发生， 最主要的是， 现有技术中缺。
15、乏对病人 坠床事件的快速反应措施和快速反应设备， 无法对病人坠床事件进行快速反应， 无法及时 对病人身体进行快速支撑， 导致无法避免病人坠床的恶劣后果。 0004 因此， 需要一种新的医院病床防坠落的技术方案， 能够准确、 高效地检测出病人的 坠床事件， 能够快速进行报警， 还能够使用一些应急反应设备对病人进行救护， 从而有效避 免病人受到撞击伤害。 发明内容 0005 为了解决上述问题， 本发明提供了一种心内科护理床， 在现有的医院病床床体上 引入了重量检测设备、 图像检测设备和射线检测设备对病人坠床事件进行准确判断， 引入 了一些预警设备进行相应的报警， 更重要的是， 还引入了有针对性的紧。
16、急救护设备对坠落 的病人身体进行有效支撑， 避免病人因为坠床而受到身体伤害， 从而间接维护了医院的治 疗效果。 0006 根据本发明的一方面， 提供了一种心内科护理床， 所述护理床包括病床、 人体识别 设备、 超声波探测设备、 重量变化率检测设备和显示设备， 显示设备根据人体识别设备、 超 声波探测设备和重量变化率检测设备的检测结果输出相应的报警内容。 0007 更具体地， 在所述心内科护理床中， 包括： 太阳能检测设备， 位于病房所在楼宇的 外墙上， 用于实时检测当前的太阳能强度； 供电设备， 包括太阳能供电器件、 蓄电池、 切换开 关和电压转换器， 切换开关分别与太阳能检测设备、 太阳能供。
17、电器件和蓄电池连接， 当蓄电 池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时， 切换到太阳能供电器件以由 太阳能供电器件供电， 电压转换器与切换开关连接， 以将通过切换开关输入的5V电压转换 为3.3V电压， 其中太阳能供电器件位于病房所在楼宇的外墙上， 太阳能供电器件包括太阳 能光伏板； 无线充电设备， 分别与太阳能检测设备和蓄电池连接， 当蓄电池的剩余电量不足 且当前的太阳能强度低于预设强度时， 与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操 作， 无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换； 超声波探测设备， 位于病床床板的 说 明 书 1/7 页 5 CN 105943272 B。
18、 5 一侧， 用于探测是否有物体从病床床板的一侧经过， 并在探测到有物体从病床床板的一侧 经过时， 发出物件掠过信号； 无线通信设备， 与飞思卡尔MC9S12芯片连接， 包括无线接收子 设备和无线发送子设备， 用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时通过无线通信链路 将坠落触发信号或坠落预警信号发送到远端的病房服务中心； 显示设备， 与飞思卡尔 MC9S12芯片连接， 用于显示与坠落触发信号或坠落预警信号相应的文字信息； 高清摄像设 备， 位于病床床板的一侧， 背向病床侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清侧面图像； 同态滤 波设备， 与高清摄像设备连接以接收高清侧面图像， 包括灰度压缩子设备和线性。
19、变换子设 备， 灰度压缩子设备与高清摄像设备连接， 用于对高清侧面图像的每一个像素值进行灰度 压缩处理以获得压缩图像， 线性变换子设备与灰度压缩子设备连接， 用于对压缩图像进行 线性变换处理以获得变换图像， 其中， 变换图像的对比度高于高清侧面图像； 直方图均衡设 备， 与同态滤波设备连接以接收变换图像， 用于对变换图像执行直方图均衡处理以获得均 衡图像， 其中直方图均衡处理用于将变换图像的灰度均匀分布到整个灰度级范围， 使得获 得的均衡图像比变换图像具有更多变的色调和更高的对比度； 自适应滤波设备， 与直方图 均衡设备连接以获得均衡图像， 并对均衡图像执行自适应滤波处理以获得第一滤波图像； 。
20、改进型中值滤波设备， 与自适应滤波设备连接以获得第一滤波图像， 包括噪声检测子设备、 模块选择子设备和滤波处理子设备， 噪声检测子设备与自适应滤波设备连接， 通过对第一 滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径， 并将各个噪 声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出， 模块选择子设备与噪声检测子 设备连接， 用于接收最大分布半径， 并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块， 滤 波处理子设备分别与自适应滤波设备和模块选择子设备连接， 用于基于选择的滤波模块对 第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像， 其中中值滤波处理包括对于第一滤 波图像内每一个。
21、像素点作为目标像素点进行以下处理： 以目标像素点在第一滤波图像内的 位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点， 取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值， 确定像 素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值， 针对每一个参考像素点， 如果其像素 值小于像素平均值， 则用0代替其像素值， 如果其像素值大于等于像素平均值， 则保留其像 素值， 最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出； 人体识别 设备， 与改进型中值滤波设备连接， 将第二滤波图像与各个基准人体图像进行匹配， 匹配成 功则发出存在人体信号， 匹。
22、配失败则发出无人体信号； 市电接入接口， 与市电线路连接， 用 于接收市电线路输入的交流供电信号； 电流互感器及取样电路， 与市电线路中的A相线路、 B 相线路和C相线路连接， 用于对A相线路、 B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样； 电 压取样电路， 与市电线路中的A相线路、 B相线路和C相线路连接， 用于对A相线路、 B相线路和 C相线路中的电压信号分别进行取样； 电流信号调理电路， 与电流互感器及取样电路连接， 用于对取样电流进行信号调理； 电压信号调理电路， 与电压取样电路连接， 用于对取样电压 进行信号调理； AD73360芯片， 分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，。
23、 对调理 后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换， 获得数字电流信号和数字电压 信号， 还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的 有效值； 交流供电转换设备， 与市电线路中的A相线路、 B相线路和C相线路连接， 用于执行交 流电到直流电的转换； 弹簧设备， 与飞思卡尔MC9S12芯片连接并设置在气垫上， 用于在接收 说 明 书 2/7 页 6 CN 105943272 B 6 到坠落触发信号时， 将气垫从病床下方位置水平弹出到病床的一侧， 并在气垫水平弹出后 发出弹簧操作完成信号； 充气泵， 分别与弹簧设备、 飞思卡尔MC9S12芯片和气垫连接，。
24、 用于 在接收到坠落触发信号且接收到弹簧操作完成信号时， 按照预设充气容量对气垫进行充 气； 气垫， 在弹簧设备未接收到坠落触发信号之前， 保持位于病床下方且处于收缩状态， 用 于在充气完毕后对病床坠落人体进行保护； 重量变化率检测设备， 位于病床床板下侧面位 置， 包括重量检测仪和计时器， 重量检测仪用于实时检测病床床板上的负载重量， 重量变化 率检测设备基于重量检测仪的输出和计时器的输出确定病床床板上的负载重量变化率， 当 负载重量变化率大于预设变化率时， 发出重量变化预警信号， 当负载重量变化率小于等于 预设变化率时， 发出重量变化正常信号； 飞思卡尔MC9S12芯片， 分别与高清摄像设。
25、备、 弹簧 设备、 重量变化率检测设备、 人体识别设备和超声波检测设备连接， 当接收重量变化预警信 号后， 启动高清摄像设备， 随后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落 触发信号， 在接收到无人体信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落预警信号， 以及未接收 到物件掠过信号而只接收到存在人体信号， 发出坠落预警信号； MS卡， 用于预先存储了各个 基准人体图像， 各个基准人体图像为对不同体形的基准人体进行预先拍摄而获得的图像， 还用于预先存储预设变化率和预设强度； 其中， 模块选择子设备基于最大分布半径选择进 行中值滤波的滤波模块包括： 最大分布半径越大， 选择的进行中值滤波的。
26、滤波模块越大， 最 大分布半径越小， 选择的进行中值滤波的滤波模块越小； 其中， 模块选择子设备中供选择的 滤波模块包括33， 55， 77和99； 其中， 显示设备还与AD73360芯片连接， 用于实时显 示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值。 0008 更具体地， 在所述心内科护理床中： 无线通信设备位于病床附近位置。 0009 更具体地， 在所述心内科护理床中： 无线充电设备位于病床附近位置且与无线通 信设备集成在一块集成电路板上。 0010 更具体地， 在所述心内科护理床中： 显示设备为液晶显示屏。 0011 更具体地， 在所述心内科护理床中： 计时器与飞思卡尔MC9S12芯片。
27、集成在一块集 成电路板上。 附图说明 0012 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述， 其中： 0013 图1为根据本发明实施方案示出的心内科护理床的结构方框图。 0014 附图标记： 1人体识别设备； 2超声波探测设备； 3重量变化率检测设备； 4显示设备 具体实施方式 0015 下面将参照附图对本发明的心内科护理床的实施方案进行详细说明。 0016 医疗设备不断提高医学科学技术水平的基本条件， 也是现代化程度的重要标志， 医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域。 医疗的发展在很大程度上取决于仪器的发展， 甚至在医疗行业发展中， 其突破瓶颈也起到了决定性的作用。 0017 医疗器械是指单独。
28、或者组合使用于人体的仪器、 设备、 器具、 材料或者其他物品， 也包括所需要的软件。 对于人体体表及体内的治疗效果不是通过药理学、 免疫学或者代谢 的手段来获得， 而是医疗器械产品起到了一定的辅助作用。 在使用期间， 旨在达到下列预期 说 明 书 3/7 页 7 CN 105943272 B 7 目的： 对疾病的预防、 诊断、 治疗、 监护、 缓解； 对损伤或者残疾的诊断、 治疗、 监护、 缓解、 补 偿； 对解剖或者生理过程的研究、 替代、 调节； 妊娠控制。 0018 医疗设备可分为10类： 病房护理设备(病床、 推车、 氧气瓶、 洗胃机、 无针注射器 等)； 手术设备(手术床、 照明设备。
29、， 手术器械和各种台、 架、 凳、 柜， 还包括显微外科设备)； 放 射治疗设备(接触治疗机、 浅层治疗机、 深度治疗机、 加速器、 60钴治疗机、 镭或137铯腔内治 疗及后装装置治疗等)； 核医学治疗设备-治疗方法有内照射治疗、 敷贴治疗和胶体治疗三 种； 理化设备(大体上可分为光疗商务、 电疗设备、 超声治疗及硫疗设备4类)； 激光设备医 用激光发生器(常用的有红宝石激光、 氦氖激光、 二氧化碳激光、 氩离子激光及YAG激光等)； 透析治疗设备(常用的人工肾有平板型人工肾和管型人工肾两大类)； 体温冷冻设备(半导 体冷刀、 气体冷刀和固体冷刀等)； 急救设备(心脏除颤起搏设备、 人工呼吸。
30、机、 超声雾化器 等)； 其它治疗设备(高压氧舱、 眼科用高频电铬器、 电磁吸铁器、 玻璃体切割器、 血液成人分 离器等)。 这都属于各科专用治疗设备， 如有必要亦可单独分成一类。 0019 病床是医院中最基本、 最常见的医疗设备， 大部分病人的医疗时间和看护时间都 在病床上渡过， 然而， 由于病床本身构造的原因以及无人护理时间的存在， 病人坠床事件时 有发生， 给病人造成了较大的伤害， 除了带来一些撞击上的伤痛之外， 还很有可能扩大病人 的病情， 给病人的恢复和治疗造成不利影响。 0020 当前， 医院管理方也积极采取了一些措施对病人坠床事件进行预防和避免， 例如 加固床体、 增加预警设备，。
31、 减少无人护理时间， 但是， 一方面这些措施和设备过于简单， 检测 和预警效率不高， 另一方面， 缺乏在病人坠床时托起病人身体的紧急救护设备， 即使检测了 病人坠床事件也无法避免病人坠床造成的后果， 实际上对于病人未提供任何帮助。 0021 为了克服上述不足， 本发明搭建了一种心内科护理床， 利用现有的医院病床床体， 对其进行结构改造和升级， 增加了各种检测设备和预警设备对病人坠床事件进行准确识 别， 尤为关键的是， 还增加了有效的应急反应设备在病人坠床时进行紧急救护， 从而避免了 坠床事件给病人造成的二次伤害出现。 0022 图1为根据本发明实施方案示出的心内科护理床的结构方框图， 所述护理。
32、床包括 病床、 人体识别设备、 超声波探测设备、 重量变化率检测设备和显示设备， 显示设备根据人 体识别设备、 超声波探测设备和重量变化率检测设备的检测结果输出相应的报警内容。 0023 接着， 继续对本发明的心内科护理床的具体结构进行进一步的说明。 0024 所述护理床包括： 太阳能检测设备， 位于病房所在楼宇的外墙上， 用于实时检测当 前的太阳能强度； 供电设备， 包括太阳能供电器件、 蓄电池、 切换开关和电压转换器， 切换开 关分别与太阳能检测设备、 太阳能供电器件和蓄电池连接， 当蓄电池的剩余电量不足且当 前的太阳能强度高于等于预设强度时， 切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，。
33、 电压转换器与切换开关连接， 以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压， 其中太阳 能供电器件位于病房所在楼宇的外墙上， 太阳能供电器件包括太阳能光伏板。 0025 所述护理床包括： 无线充电设备， 分别与太阳能检测设备和蓄电池连接， 当蓄电池 的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时， 与附近的无线充电终端建立连接以 启动无线充电操作， 无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换。 0026 所述护理床包括： 超声波探测设备， 位于病床床板的一侧， 用于探测是否有物体从 病床床板的一侧经过， 并在探测到有物体从病床床板的一侧经过时， 发出物件掠过信号。 说 明 书 4/7 页。
34、 8 CN 105943272 B 8 0027 所述护理床包括： 无线通信设备， 与飞思卡尔MC9S12芯片连接， 包括无线接收子设 备和无线发送子设备， 用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时通过无线通信链路将 坠落触发信号或坠落预警信号发送到远端的病房服务中心。 0028 所述护理床包括： 显示设备， 与飞思卡尔MC9S12芯片连接， 用于显示与坠落触发信 号或坠落预警信号相应的文字信息； 高清摄像设备， 位于病床床板的一侧， 背向病床侧面以 水平拍摄方向拍摄以获得高清侧面图像。 0029 所述护理床包括： 同态滤波设备， 与高清摄像设备连接以接收高清侧面图像， 包括 灰度压缩子设备和。
35、线性变换子设备， 灰度压缩子设备与高清摄像设备连接， 用于对高清侧 面图像的每一个像素值进行灰度压缩处理以获得压缩图像， 线性变换子设备与灰度压缩子 设备连接， 用于对压缩图像进行线性变换处理以获得变换图像， 其中， 变换图像的对比度高 于高清侧面图像。 0030 所述护理床包括： 直方图均衡设备， 与同态滤波设备连接以接收变换图像， 用于对 变换图像执行直方图均衡处理以获得均衡图像， 其中直方图均衡处理用于将变换图像的灰 度均匀分布到整个灰度级范围， 使得获得的均衡图像比变换图像具有更多变的色调和更高 的对比度。 0031 所述护理床包括： 自适应滤波设备， 与直方图均衡设备连接以获得均衡图。
36、像， 并对 均衡图像执行自适应滤波处理以获得第一滤波图像。 0032 所述护理床包括： 改进型中值滤波设备， 与自适应滤波设备连接以获得第一滤波 图像， 包括噪声检测子设备、 模块选择子设备和滤波处理子设备， 噪声检测子设备与自适应 滤波设备连接， 通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区 域的分布半径， 并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出， 模 块选择子设备与噪声检测子设备连接， 用于接收最大分布半径， 并基于最大分布半径选择 进行中值滤波的滤波模块， 滤波处理子设备分别与自适应滤波设备和模块选择子设备连 接， 用于基于选择的滤波模块对第一滤。
37、波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像， 其 中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理： 以 目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出 多个像素点作为多个参考像素点， 取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为 像素最大值和像素最小值， 确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值， 针 对每一个参考像素点， 如果其像素值小于像素平均值， 则用0代替其像素值， 如果其像素值 大于等于像素平均值， 则保留其像素值， 最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目 标像素点的像素值输出。 0033 所述护理床包括： 人。
38、体识别设备， 与改进型中值滤波设备连接， 将第二滤波图像与 各个基准人体图像进行匹配， 匹配成功则发出存在人体信号， 匹配失败则发出无人体信号。 0034 所述护理床包括： 市电接入接口， 与市电线路连接， 用于接收市电线路输入的交流 供电信号； 电流互感器及取样电路， 与市电线路中的A相线路、 B相线路和C相线路连接， 用于 对A相线路、 B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样； 电压取样电路， 与市电线路中 的A相线路、 B相线路和C相线路连接， 用于对A相线路、 B相线路和C相线路中的电压信号分别 进行取样； 电流信号调理电路， 与电流互感器及取样电路连接， 用于对取样电流进行信号调。
39、 理； 电压信号调理电路， 与电压取样电路连接， 用于对取样电压进行信号调理。 说 明 书 5/7 页 9 CN 105943272 B 9 0035 所述护理床包括： AD73360芯片， 分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连 接， 对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换， 获得数字电流信号和 数字电压信号， 还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电 压信号的有效值。 0036 所述护理床包括： 交流供电转换设备， 与市电线路中的A相线路、 B相线路和C相线 路连接， 用于执行交流电到直流电的转换； 弹簧设备， 与飞思卡尔MC9S12芯片连。
40、接并设置在 气垫上， 用于在接收到坠落触发信号时， 将气垫从病床下方位置水平弹出到病床的一侧， 并 在气垫水平弹出后发出弹簧操作完成信号。 0037 所述护理床包括： 充气泵， 分别与弹簧设备、 飞思卡尔MC9S12芯片和气垫连接， 用 于在接收到坠落触发信号且接收到弹簧操作完成信号时， 按照预设充气容量对气垫进行充 气； 气垫， 在弹簧设备未接收到坠落触发信号之前， 保持位于病床下方且处于收缩状态， 用 于在充气完毕后对病床坠落人体进行保护。 0038 所述护理床包括： 重量变化率检测设备， 位于病床床板下侧面位置， 包括重量检测 仪和计时器， 重量检测仪用于实时检测病床床板上的负载重量， 。
41、重量变化率检测设备基于 重量检测仪的输出和计时器的输出确定病床床板上的负载重量变化率， 当负载重量变化率 大于预设变化率时， 发出重量变化预警信号， 当负载重量变化率小于等于预设变化率时， 发 出重量变化正常信号。 0039 所述护理床包括： 飞思卡尔MC9S12芯片， 分别与高清摄像设备、 弹簧设备、 重量变 化率检测设备、 人体识别设备和超声波检测设备连接， 当接收重量变化预警信号后， 启动高 清摄像设备， 随后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落触发信号， 在 接收到无人体信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落预警信号， 以及未接收到物件掠过 信号而只接收到存在人体信号。
42、， 发出坠落预警信号。 0040 所述护理床包括： MS卡， 用于预先存储了各个基准人体图像， 各个基准人体图像为 对不同体形的基准人体进行预先拍摄而获得的图像， 还用于预先存储预设变化率和预设强 度。 0041 其中， 模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括： 最 大分布半径越大， 选择的进行中值滤波的滤波模块越大， 最大分布半径越小， 选择的进行中 值滤波的滤波模块越小。 0042 其中， 模块选择子设备中供选择的滤波模块包括33， 55， 77和99。 0043 其中， 显示设备还与AD73360芯片连接， 用于实时显示数字电流信号的有效值和数 字电压信号的有效值。。
43、 0044 可选地， 在所述平台中： 无线通信设备位于病床附近位置； 无线充电设备位于病床 附近位置且与无线通信设备集成在一块集成电路板上； 显示设备为液晶显示屏； 以及计时 器与飞思卡尔MC9S12芯片集成在一块集成电路板上。 0045 另外， 声波是物体机械振动状态(或能量)的传播形式。 超声波是指振动频率大于 20000Hz以上的， 其每秒的振动次数(频率)甚高， 超出了人耳听觉的一般上限(20000Hz)， 人 们将这种听不见的声波叫做超声波。 由于其频率高， 因而具有许多特点： 首先是功率大， 其 能量比一般声波大得多， 因而可以用来切削、 焊接、 钻孔等。 再者由于它频率高， 波长。
44、短， 衍 射不严重， 具有良好的定向性， 工业与医学上常用超声波进行超声探测。 1超声和可闻声 说 明 书 6/7 页 10 CN 105943272 B 10 本质上是一致的， 它们的共同点都是一种机械振动模式， 通常以纵波的方式在弹性介质内 会传播， 是一种能量的传播形式， 其不同点是超声波频率高， 波长短， 在一定距离内沿直线 传播具有良好的束射性和方向性， 1兆Hz106Hz,即每秒振动100万次， 可闻波的频率在 16-20000HZ之间)。 0046 采用本发明的心内科护理床， 针对现有技术无法为从病床上坠落的病人进行紧急 救护的技术问题， 通过加入高精度的多个检测设备进行检测结果。
45、综合分析， 以有效判断病 人是否发生坠落， 还加入必要的报警设备进行报警， 同时还加入了专门的应急反应设备以 在病人坠落时进行紧急救护。 0047 可以理解的是， 虽然本发明已以较佳实施例披露如上， 然而上述实施例并非用以 限定本发明。 对于任何熟悉本领域的技术人员而言， 在不脱离本发明技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰， 或修改为等 同变化的等效实施例。 因此， 凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据本发明的技术实质对 以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化及修饰， 均仍属于本发明技术方案保护的范围 内。 说 明 书 7/7 页 11 CN 105943272 B 11 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 12 CN 105943272 B 12 。