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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720996993.1 (22)申请日 2017.08.10 (73)专利权人 重庆医科大学附属第一医院 地址 400016 重庆市渝中区友谊路1号 (72)发明人 简平 李自琼 车小琼 郭丹 宋甜爽 张露引 (74)专利代理机构 北京元本知识产权代理事务 所 11308 代理人 黎昌莉 (51)Int.Cl. A61G 12/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种遥控式护理车 (57)摘要 本实用新型涉及护理设备领域， 具体地说是 一种遥控式护理车， 包括底板。
2、、 设置在底板下方 的万向轮、 由底板支撑且内部中空的箱体、 设置 在箱体内的伺服电机组、 蓄电池组和电子调速 器、 由箱体支撑固定的工作台面、 遥控器， 蓄电池 组的输出端电连伺服电机组， 伺服电机组通过驱 动单元控制万向轮运动， 电子调速器电连伺服电 机组， 电子调速器电连遥控接收器， 遥控器通过 无线电或红外线输出信号至遥控接收器， 遥控接 收器将所接收的信号进行放大、 整形、 解码， 并把 接收来的信号转换成电子调速器可以识别的音 频信号或是数字脉冲信号， 传输至电子调速器， 电子调速器整合音频信号或是数字脉冲信号传 输至伺服电机组。 采用遥控电控代替人力， 节省 了人力。 权利要求书。
3、1页 说明书4页 附图4页 CN 208355695 U 2019.01.11 CN 208355695 U 1.一种遥控式护理车， 包括底板、 设置在所述底板下方的万向轮、 由底板支撑且内部中 空的箱体、 设置在所述箱体内的伺服电机组、 蓄电池组和电子调速器、 由所述箱体支撑固定 的工作台面、 遥控器， 其特征在于： 所述蓄电池组的输出端电连所述伺服电机组， 所述伺服 电机组通过驱动单元控制万向轮运动， 所述电子调速器电连所述伺服电机组， 所述电子调 速器电连遥控接收器， 所述遥控器通过无线电或红外线输出信号至所述遥控接收器， 遥控 接收器将所接收的信号进行放大、 整形、 解码， 并把接收来。
4、的信号转换成电子调速器可以识 别的音频信号或是数字脉冲信号， 传输至电子调速器， 电子调速器整合音频信号或是数字 脉冲信号传输至伺服电机组。 2.根据权利要求1所述的一种遥控式护理车， 其特征在于： 所述伺服电机组通过螺栓固 定在所述箱体内。 3.根据权利要求1所述的一种遥控式护理车， 其特征在于： 所述箱体内部由一个竖直隔 板分为两室， 分别为前室和后室， 其中所述伺服电机组、 蓄电池组、 遥控接收器、 电子调速器 均设置在所述后室内； 所述前室内由一个水平格板分为两个部分， 分别为上半部和下半部， 其中上半部设置有若干个抽屉， 下半部铰接有室门。 4.根据权利要求3所述的一种遥控式护理车，。
5、 其特征在于： 所述后室左侧壁上设置有带 锁的检修门， 所述后室右侧壁上设置有用于散热的通风孔。 5.根据权利要求3所述的一种遥控式护理车， 其特征在于： 所述前室左侧壁上固定有垃 圾桶。 6.根据权利要求5所述的一种遥控式护理车， 其特征在于： 所述前室右侧壁上固定有置 物栏。 7.根据权利要求3所述的一种遥控式护理车， 其特征在于： 所述工作台面为四周倒角的 长方形形状， 所述工作台面的三边边缘均设有护栏。 8.根据权利要求7所述的一种遥控式护理车， 其特征在于： 所述工作台面上固定有固定 座， 所述固定座安装有转轴， 所述转轴上部连接有竖向伸缩杆， 竖向伸缩杆上设置有若干个 横向杆， 所。
6、述横向杆的末端呈弯曲状， 横向杆上设置有多个挂钩。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208355695 U 2 一种遥控式护理车 技术领域 0001 本实用新型涉及护理设备领域， 特别是涉及一种遥控式护理车。 背景技术 0002 护士是医院技术中重要力量， 护理人员在医院技术人员中占的比例最大， 专业性 强， 涉及面广， 工作量大， 与病人接触的时间最长， 一个病人从入院到出院所需的各项处理 中约有90是与护士执行和配合完成， 因此， 一个医院的护理人员技术水平的高低直接反 映着医院医疗水平和医疗作风， 这就要求护士在进行护理操作时应动作敏捷、 恰当、 规范。 对于一些长期住院的病人。
7、， 住院时间较长， 物品较多， 所以需要护理车来运送物品。 现有的 护理车通常是通过人力进行推动， 费时费力。 实用新型内容 0003 本实用新型为了克服上述现有技术当中存在的问题， 提供一种遥控式护理车。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0005 一种遥控式护理车， 包括底板、 设置在所述底板下方的万向轮、 由底板支撑且内部 中空的箱体、 设置在所述箱体内的伺服电机组、 蓄电池组和电子调速器、 由所述箱体支撑固 定的工作台面、 遥控器， 所述蓄电池组的输出端电连所述伺服电机组， 所述伺服电机组通过 驱动单元控制万向轮运动， 所述电子调速器电连所述伺服电机组， 所述电。
8、子调速器电连遥 控接收器， 所述遥控器通过无线电或红外线输出信号至所述遥控接收器， 遥控接收器将所 接收的信号进行放大、 整形、 解码， 并把接收来的信号转换成电子调速器可以识别的音频信 号或是数字脉冲信号， 传输至电子调速器， 电子调速器整合音频信号或是数字脉冲信号传 输至伺服电机组。 0006 上述结构中， 所述的遥控器， 它外部有一个长长的天线， 遥控指令都是通过机壳外 部的控制开关和按钮， 经过内部电路的调制、 编码， 再通过高频信号放大电路由天线将电磁 波发射出去； 遥控接收器能够接收到遥控器所发射出来的信号， 并且遥控接收器安装在电 子调速器上将所接收的信号进行放大、 整形、 解码。
9、， 并把接收来的信号转换成电子调速器可 以识别的音频信号或是数字脉冲信号， 传输至电子调速器； 电子调速器就是通常所说的电 调， 是专门用在电动遥控上的动力输出控制装置， 它是用于控制电动机的转速和正转反转 的一种电子控制电路。 电子调速器将信号传输至伺服电机组， 伺服电机组通过驱动单元将 接收到的电信号转换为相应的机械动作， 如万向轮的前进、 后退、 左转右转等。 如此通过遥 控器实现护理车的移动， 从而使得无需人力推动， 采用遥控电控即可将护理车移动到所需 的位置。 0007 作为优选， 所述伺服电机组通过螺栓固定在所述箱体内。 0008 作为优选， 所述箱体内部由一个竖直隔板分为两室， 。
10、分别为前室和后室， 其中所述 伺服电机组、 蓄电池组、 遥控接收器、 电子调速器均设置在所述后室内； 所述前室内由一个 水平格板分为两个部分， 分别为上半部和下半部， 其中上半部设置有若干个抽屉， 下半部铰 说 明 书 1/4 页 3 CN 208355695 U 3 接有室门。 0009 作为优选， 所述后室左侧壁上设置有带锁的检修门， 所述后室右侧壁上设置有用 于散热的通风孔。 0010 作为优选， 所述前室左侧壁上固定有垃圾桶。 0011 作为优选， 所述前室右侧壁上固定有置物栏。 0012 作为优选， 所述工作台面为四周倒角的长方形形状， 所述工作台面的三边边缘均 设有护栏。 0013。
11、 作为优选， 所述工作台面上固定有固定座， 所述固定座安装有转轴， 所述转轴上部 连接有竖向伸缩杆， 竖向伸缩杆上设置有若干个横向杆， 所述横向杆的末端呈弯曲状， 横向 杆上设置有多个挂钩。 0014 有益效果在于： 本实用新型采用无线通信技术配合电动驱动对护理车进行控制， 稳定性强， 有效地节省了人力， 提高了工作效率。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对 具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 在所有附图中， 类似的 元件或部分一般由类似的附图标记标识。 附图中， 各元件或部分并不一定按照实际的比例 绘制。 00。
12、16 图1为本实用新型一种遥控式护理车的原理框图； 0017 图2为本实用新型一种遥控式护理车的结构示意图； 0018 图3为图2的仰视图； 0019 图4为图3的剖视图； 0020 图5为图2的局部放大图； 0021 图6为本实用新型一种遥控式护理车的结构示意图； 0022 图7为本实用新型一种遥控式护理车的结构示意图； 0023 附图标记 0024 其中1为遥控器， 2为遥控接收器， 3为电子调速器， 4为伺服电机组， 4-1为驱动单 元， 5为万向轮， 6为蓄电池组， 7为底板， 8为工作台面， 9为室门， 10为抽屉， 11为护栏， 12为通 风孔， 13为前室， 14为后室， 15为。
13、下半部， 16为上半部， 17为竖直隔板， 18为固定座， 19为转 轴， 20为竖向伸缩杆， 21为横向杆， 22为挂钩， 23为箱体， 24为垃圾桶， 25为置物栏， 26为检修 门。 具体实施方式 0025 下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。 0026 如图1和图2所示， 一种遥控式护理车， 包括底板7、 设置在所述底板7下方的万向轮 5、 由底板支撑且内部中空的箱体23、 设置在所述箱体23内的伺服电机组4、 蓄电池组6和电 子调速器3、 由所述箱体23支撑固定的工作台面8、 遥控器1， 所述蓄电池组6的输出端电连所 述伺服电机组4， 所述伺服电机组4通过驱动单元4-1控制万向。
14、轮5运动， 所述电子调速器3电 连所述伺服电机组4， 所述电子调速器3电连遥控接收器2， 所述遥控器1通过无线电或红外 说 明 书 2/4 页 4 CN 208355695 U 4 线输出信号至所述遥控接收器2， 遥控接收器2将所接收的信号进行放大、 整形、 解码， 并把 接收来的信号转换成电子调速器3可以识别的音频信号或是数字脉冲信号， 传输至电子调 速器3， 电子调速器3整合音频信号或是数字脉冲信号传输至伺服电机组4。 0027 上述结构中， 所述的遥控器1， 它外部有一个长长的天线， 遥控指令都是通过机壳 外部的控制开关和按钮， 经过内部电路的调制、 编码， 再通过高频信号放大电路由天线。
15、将电 磁波发射出去； 遥控接收器2能够接收到遥控器所发射出来的信号， 并且遥控接收器2安装 在电子调速器3上将所接收的信号进行放大、 整形、 解码， 并把接收来的信号转换成电子调 速器3可以识别的音频信号或是数字脉冲信号， 传输至电子调速器3； 电子调速器3就是通常 所说的电调， 是专门用在电动遥控上的动力输出控制装置， 它是用于控制电动机的转速和 正转反转的一种电子控制电路。 电子调速器3将信号传输至伺服电机组4， 伺服电机组4通过 驱动单元4-1将接收到的电信号转换为相应的机械动作， 如万向轮的前进、 后退、 左转右转 等。 如此通过遥控器实现护理车的移动， 从而使得无需人力推动， 采用遥。
16、控电控即可将护理 车移动到所需的位置。 0028 进一步的， 所述伺服电机组4通过螺栓固定在所述箱体23内。 0029 进一步的， 如图3图4所示， 所述箱体23内部由一个竖直隔板17分为两室， 分别为前 室13和后室14， 其中所述伺服电机组4、 蓄电池组6、 遥控接收器2、 电子调速器3均设置在所 述后室14内； 所述前室内由一个水平格板分为两个部分， 分别为上半部16和下半部15， 其中 上半部16设置有若干个抽屉10， 抽屉可以根据实际需要放置护理用品， 下半部15铰接有室 门9， 打开室门9可以往下半部放置护理用品。 通过合理地设计， 增加了护理车存放东西的空 间， 并且可以针对不同。
17、体积大小或用途的护理用品进行分类存放， 提高了护理人员的工作 效率。 0030 进一步的， 如图7所示， 所述后室14左侧壁上设置有带锁的检修门26， 所述后室14 右侧壁上设置有用于散热的通风孔12。 检修门26的设置便于对后室内放置的伺服电机组等 进行修理维护， 通风孔12的设置使得护理车在运行过程中不会因工作过程中因散热而导致 的机器故障。 0031 进一步的， 如图6所示， 为了便于垃圾的放置， 所述前室13左侧壁上固定有垃圾桶 24。 所述前室13右侧壁上固定有置物栏25。 0032 进一步的， 所述工作台面8为四周倒角的长方形形状， 所述工作台面8的三边边缘 均设有护栏11， 保证。
18、在工作台面8上的护理用具不会掉落至地面损坏。 0033 进一步的， 为了便于点滴药瓶等需要挂置的护理用品的取用， 如图5所示， 所述工 作台面上固定有固定座18， 所述固定座18安装有转轴19， 所述转轴19上部连接有竖向伸缩 杆20， 竖向伸缩杆20上设置有若干个横向杆21， 所述横向杆21的末端呈弯曲状， 横向杆21上 设置有多个挂钩22。 0034 最后， 在医院监控完善的情况下， 本实施例当中的遥控器可以设置在监控中心， 配 合摄像头所拍摄的影像， 操作者可以通过遥控器对护理车进行远程控制， 使得护理车到达 目标地点； 同时也可以通过遥控器远程控制护理车回到起始放置地点， 操作方便， 。
19、便于对于 全部护理车的管理。 0035 通过上述实施例， 可以得出： 本实用新型采用无线通信技术配合电动驱动对护理 车进行控制， 稳定性强， 有效地节省了人力， 提高了工作效率。 说 明 书 3/4 页 5 CN 208355695 U 5 0036 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式， 但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明， 本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。 本领域的技术人 员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下， 可以对这些实施方式作出多种变更或修 改， 但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208355695 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 208355695 U 7 图3 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 208355695 U 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 208355695 U 9 图6 图7 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 208355695 U 10 。