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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710598808.8 (22)申请日 2017.07.21 (71)申请人 张广德 地址 610000 四川省成都市成华区龙潭工 业园成济路9号 (72)发明人 张广德 (51)Int.Cl. A61G 15/00(2006.01) A61G 15/10(2006.01) A61M 5/14(2006.01) B05B 12/00(2006.01) A61L 2/18(2006.01) A61L 2/24(2006.01) (54)发明名称 医院消毒剂自动喷洒系统 (57。
2、)摘要 本发明涉及一种消毒剂自动喷洒系统， 用于 输液椅， 所述系统包括： 压力传感设备， 设置在坐 板下方， 用于检测坐板上的压力变化率， 当压力 变化率为负值且其绝对值大于等于预设变化率 阈值时， 发出病人离开信号； 消毒剂喷洒设备， 与 所述压力传感设备连接， 用于在接收到病人离开 信号时， 向扶手喷洒消毒剂； 擦洗烘干设备， 与所 述消毒剂喷洒设备连接， 用于在所述消毒剂喷洒 设备执行完喷洒操作后， 自动擦洗扶手并向扶手 吹热风以进行烘干； 坐板， 用于为病人提供座位； 扶手， 设置在坐板的上方， 用于为病人提供放置 两个上肢的位置。 通过本发明， 能够方便输液椅 的自行清洁。 权利要。
3、求书2页 说明书5页 附图1页 CN 107361986 A 2017.11.21 CN 107361986 A 1.一种消毒剂自动喷洒系统， 用于输液椅， 所述系统包括： 压力传感设备， 设置在坐板下方， 用于检测坐板上的压力变化率， 当压力变化率为负值 且其绝对值大于等于预设变化率阈值时， 发出病人离开信号； 消毒剂喷洒设备， 与所述压力传感设备连接， 用于在接收到病人离开信号时， 向扶手喷 洒消毒剂； 擦洗烘干设备， 与所述消毒剂喷洒设备连接， 用于在所述消毒剂喷洒设备执行完喷洒 操作后， 自动擦洗扶手并向扶手吹热风以进行烘干； 坐板， 用于为病人提供座位； 扶手， 设置在坐板的上方， 。
4、用于为病人提供放置两个上肢的位置。 2.如权利要求1所述的消毒剂自动喷洒系统， 其特征在于： 所述消毒剂喷洒设备向扶手喷洒消毒剂包括： 所述消毒剂喷洒设备向扶手喷洒预设剂 量的500毫克/升的含氯消毒剂。 3.如权利要求1所述的消毒剂自动喷洒系统， 其特征在于： 所述消毒剂喷洒设备被设置在所述扶手的末端内部。 4.如权利要求3所述的消毒剂自动喷洒系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 目标跟踪设备， 通过病人佩戴的室内定位器的输出以及各个输液椅的室内定位器的输 出， 统计该病人换过的输液椅的次数； 主控设备， 与所述目标跟踪设备连接， 用于接收该病人换过的输液椅的次数， 并在该病 人换过的输液。
5、椅的次数等于预设次数阈值时， 通过频分双工通信接口发出换椅频繁信号以 及与病人佩戴的室内定位器对应的病人编号， 所述主控设备还分别与北斗星导航设备和高 度检测设备连接， 用于在坡高大于等于输液椅本身能够爬坡的最大高度时， 通过频分双工 通信接口发送上坡过高信号以及输液椅的北斗星导航位置； 高度检测设备， 被设置在输液椅前端， 包括上坡分析仪、 温度传感器和多个超声波传感 器， 所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置， 每一个超声波传感器包括超声波接收单 元和超声波发送单元， 所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度， 在每一个超声波传 感器中： 超声波发送单元用于向前方发送超声波信号， 超声波。
6、接收单元用于接收反射回来 的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收反射回来的超声 波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪； 北斗星导航设备， 用于实时提供输液椅的北斗星导航位置； 其中， 所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接， 基于每 一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时环境 温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离， 当所述多个超声波传感器中， 每一个超 声波传感器竖直方向设置位置越高， 对应的目标距离越远时， 确定所述多个超声波传感器 前方出现上坡并输出上坡识别信号， 否则， 输出无上坡信号； 其中，。
7、 所述高度检测设备在输出上坡识别信号时， 将多个超声波传感器中能够接收到 反射回来的超声波信号的一个以上的超声波传感器作为反馈超声波传感器， 将所述一个以 上反馈超声波传感器中垂直方向位置最高的反馈超声波传感器对应的垂直高度作为坡高 输出。 5.如权利要求4所述的消毒剂自动喷洒系统， 其特征在于， 所述系统还包括： 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107361986 A 2 频分双工通信接口， 用于与远端的医疗服务中心建立双向无线通信链路连接。 6.如权利要求5所述的消毒剂自动喷洒系统， 其特征在于， 所述系统还包括： MMC存储设备， 分别与主控设备和压力传感设备连接， 用于预先存。
8、储输液椅本身能够爬 坡的最大高度以及预设变化率阈值。 7.如权利要求6所述的消毒剂自动喷洒系统， 其特征在于： 所述主控设备为飞思卡尔IMX6处理芯片。 8.一种消毒剂自动喷洒方法， 用于输液椅， 所述方法包括使用如权利要求1-7任一所述 的消毒剂自动喷洒系统以在检测到当前输液椅上的病人离开时， 向当前输液椅的扶手喷洒 消毒剂。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107361986 A 3 医院消毒剂自动喷洒系统 技术领域 0001 本发明涉及输液椅领域， 尤其涉及一种医院消毒剂自动喷洒系统。 背景技术 0002 普通输液椅的产品结构如下： 1.椅架采用优质不锈钢管弯管焊接而成， 钢管。
9、厚度 1.5mm。 抛光后进行静电喷塑处理。 2.座背采用优质冷轧钢冲孔而成， 木板、 高回弹海绵及西 皮钉制软垫， 坐感舒适不变形。 3.靠背有靠头， 符合人体构造学原理。 有扶手板。 0003 现有技术中的输液椅， 在有上坡的场景驱动时， 例如山区医院内来回移动时， 无法 识别到存在上坡情况以及在存在上坡情况时无法判断上坡高度是否超过自身爬坡能力， 同 时输液椅缺乏必要的消毒设备， 容易造成病人之间的相互感染。 发明内容 0004 为了解决上述问题， 本发明提供了一种消毒剂自动喷洒系统， 引入压力传感设备， 设置在坐板下方， 用于检测坐板上的压力变化率， 当压力变化率为负值且其绝对值大于等。
10、 于预设变化率阈值时， 发出病人离开信号， 引入消毒剂喷洒设备， 与所述压力传感设备连 接， 用于在接收到病人离开信号时， 向扶手喷洒消毒剂， 引入擦洗烘干设备， 与所述消毒剂 喷洒设备连接， 用于在所述消毒剂喷洒设备执行完喷洒操作后， 自动擦洗扶手并向扶手吹 热风以进行烘干； 同时还引入了上坡分析仪以及高度检测设备判断前方是否存在上坡以及 上坡高度， 并在坡高大于等于输液椅本身能够爬坡的最大高度时， 通过频分双工通信接口 发送上坡过高信号以及输液椅的北斗星导航位置， 以方便相关人员进行定位和救援。 0005 根据本发明的一方面， 提供了一种消毒剂自动喷洒系统， 所述系统包括： 0006 压力。
11、传感设备， 设置在坐板下方， 用于检测坐板上的压力变化率， 当压力变化率为 负值且其绝对值大于等于预设变化率阈值时， 发出病人离开信号； 0007 消毒剂喷洒设备， 与所述压力传感设备连接， 用于在接收到病人离开信号时， 向扶 手喷洒消毒剂； 0008 擦洗烘干设备， 与所述消毒剂喷洒设备连接， 用于在所述消毒剂喷洒设备执行完 喷洒操作后， 自动擦洗扶手并向扶手吹热风以进行烘干； 0009 坐板， 用于为病人提供座位； 0010 扶手， 设置在坐板的上方， 用于为病人提供放置两个上肢的位置。 0011 更具体地， 在所述消毒剂自动喷洒系统中： 所述消毒剂喷洒设备向扶手喷洒消毒 剂包括： 所述消。
12、毒剂喷洒设备向扶手喷洒预设剂量的500毫克/升的含氯消毒剂。 0012 更具体地， 在所述消毒剂自动喷洒系统中： 所述消毒剂喷洒设备被设置在所述扶 手的末端内部。 0013 更具体地， 在所述消毒剂自动喷洒系统中， 所述系统还包括： 目标跟踪设备， 通过 病人佩戴的室内定位器的输出以及各个输液椅的室内定位器的输出， 统计该病人换过的输 液椅的次数； 说 明 书 1/5 页 4 CN 107361986 A 4 0014 主控设备， 与所述目标跟踪设备连接， 用于接收该病人换过的输液椅的次数， 并在 该病人换过的输液椅的次数等于预设次数阈值时， 通过频分双工通信接口发出换椅频繁信 号以及与病人佩。
13、戴的室内定位器对应的病人编号， 所述主控设备还分别与北斗星导航设备 和高度检测设备连接， 用于在坡高大于等于输液椅本身能够爬坡的最大高度时， 通过频分 双工通信接口发送上坡过高信号以及输液椅的北斗星导航位置； 0015 高度检测设备， 被设置在输液椅前端， 包括上坡分析仪、 温度传感器和多个超声波 传感器， 所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置， 每一个超声波传感器包括超声波接 收单元和超声波发送单元， 所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度， 在每一个超声 波传感器中： 超声波发送单元用于向前方发送超声波信号， 超声波接收单元用于接收反射 回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号。
14、的时间以及自己接收反射回来的 超声波信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪； 0016 北斗星导航设备， 用于实时提供输液椅的北斗星导航位置； 0017 其中， 所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接， 基 于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时 环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离， 当所述多个超声波传感器中， 每一 个超声波传感器竖直方向设置位置越高， 对应的目标距离越远时， 确定所述多个超声波传 感器前方出现上坡并输出上坡识别信号， 否则， 输出无上坡信号； 0018 其中， 所述高度检测设备在输出上坡识别信号时，。
15、 将多个超声波传感器中能够接 收到反射回来的超声波信号的一个以上的超声波传感器作为反馈超声波传感器， 将所述一 个以上反馈超声波传感器中垂直方向位置最高的反馈超声波传感器对应的垂直高度作为 坡高输出。 0019 更具体地， 在所述消毒剂自动喷洒系统中， 所述系统还包括： 频分双工通信接口， 用于与远端的医疗服务中心建立双向无线通信链路连接。 0020 更具体地， 在所述消毒剂自动喷洒系统中， 所述系统还包括： MMC存储设备， 分别与 主控设备和压力传感设备连接， 用于预先存储输液椅本身能够爬坡的最大高度以及预设变 化率阈值。 0021 更具体地， 在所述消毒剂自动喷洒系统中： 所述主控设备为。
16、飞思卡尔IMX6处理芯 片。 0022 根据本发明的另一方面， 还提供了一种消毒剂自动喷洒方法， 所述方法包括使用 如上述的消毒剂自动喷洒系统以在检测到当前输液椅上的病人离开时， 向当前输液椅的扶 手喷洒消毒剂。 附图说明 0023 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述， 其中： 0024 图1为根据本发明实施方案示出的消毒剂自动喷洒系统的结构方框图。 0025 图2为根据本发明实施方案示出的消毒剂自动喷洒系统的高度检测设备的结构方 框图。 0026 附图标记： 1压力传感设备； 2消毒剂喷洒设备； 3擦洗烘干设备； 4坐板； 5扶手； 6高 度检测设备； 61上坡分析仪； 62温度传感器。
17、； 63超声波传感器 说 明 书 2/5 页 5 CN 107361986 A 5 具体实施方式 0027 下面将参照附图对本发明的消毒剂自动喷洒系统的实施方案进行详细说明。 0028 随着社会和生产力的发展， 输液由简单的座椅向着多功能， 舒适， 安全， 环保等方 向发展， 易用性方面也能更好的照顾病人。 例如， 不锈钢圆管可躺输液椅不锈钢材质， 经久 耐用。 采用汽车座椅底盘， 椅背可以调节任意角度。 头枕人字脚输液椅极符合人体工学的豪 华输液椅， 坚固耐用， 每座位静态承重350KG以上。 钢制输液椅宝钢产专用冷轧钢， 可加优质 仿皮软垫， 经济耐用， 可加皮垫、 茶几。 钢制弓形脚可躺。
18、输液椅采用宝钢产优质冷轧钢板， 经 久耐用。 采用汽车座椅底盘， 椅背可以调节任意角度。 输液椅的多样式， 多功能性， 环保材 质， 用料的厚薄， 部件尺寸是否标准， 都是评判一款输液椅质量的重要参数和标准。 0029 现有技术中的输液椅， 在上坡坡高报警方面以及自动消毒方面都缺乏相应的设 计， 导致输液椅安全等级不高。 为了克服上述不足， 本发明搭建了一种消毒剂自动喷洒系 统。 0030 图1为根据本发明实施方案示出的消毒剂自动喷洒系统的结构方框图， 所述系统 包括： 0031 压力传感设备， 设置在坐板下方， 用于检测坐板上的压力变化率， 当压力变化率为 负值且其绝对值大于等于预设变化率阈。
19、值时， 发出病人离开信号； 0032 消毒剂喷洒设备， 与所述压力传感设备连接， 用于在接收到病人离开信号时， 向扶 手喷洒消毒剂； 0033 擦洗烘干设备， 与所述消毒剂喷洒设备连接， 用于在所述消毒剂喷洒设备执行完 喷洒操作后， 自动擦洗扶手并向扶手吹热风以进行烘干； 0034 坐板， 用于为病人提供座位； 0035 扶手， 设置在坐板的上方， 用于为病人提供放置两个上肢的位置。 0036 接着， 继续对本发明的消毒剂自动喷洒系统的具体结构进行进一步的说明。 0037 在所述消毒剂自动喷洒系统中： 0038 所述消毒剂喷洒设备向扶手喷洒消毒剂包括： 所述消毒剂喷洒设备向扶手喷洒预 设剂量的。
20、500毫克/升的含氯消毒剂。 0039 在所述消毒剂自动喷洒系统中： 0040 所述消毒剂喷洒设备被设置在所述扶手的末端内部。 0041 所述消毒剂自动喷洒系统中还可以包括： 0042 目标跟踪设备， 通过病人佩戴的室内定位器的输出以及各个输液椅的室内定位器 的输出， 统计该病人换过的输液椅的次数； 0043 主控设备， 与所述目标跟踪设备连接， 用于接收该病人换过的输液椅的次数， 并在 该病人换过的输液椅的次数等于预设次数阈值时， 通过频分双工通信接口发出换椅频繁信 号以及与病人佩戴的室内定位器对应的病人编号， 所述主控设备还分别与北斗星导航设备 和高度检测设备连接， 用于在坡高大于等于输液。
21、椅本身能够爬坡的最大高度时， 通过频分 双工通信接口发送上坡过高信号以及输液椅的北斗星导航位置； 0044 高度检测设备， 如图2所示， 被设置在输液椅前端， 包括上坡分析仪、 温度传感器和 多个超声波传感器， 所述多个超声波传感器竖直方向等间距设置， 每一个超声波传感器包 说 明 书 3/5 页 6 CN 107361986 A 6 括超声波接收单元和超声波发送单元， 所述温度传感器用于检测并输出实时环境温度， 在 每一个超声波传感器中： 超声波发送单元用于向前方发送超声波信号， 超声波接收单元用 于接收反射回来的超声波信号并将超声波发送单元发送超声波信号的时间以及自己接收 反射回来的超声波。
22、信号的时间之间的时间差输出给所述上坡分析仪； 0045 北斗星导航设备， 用于实时提供输液椅的北斗星导航位置； 0046 其中， 所述上坡分析仪分别与所述温度传感器和所述多个超声波传感器连接， 基 于每一个超声波传感器的超声波接收单元发送的时间差以及所述温度传感器发送的实时 环境温度确定每一个超声波传感器正前方的目标距离， 当所述多个超声波传感器中， 每一 个超声波传感器竖直方向设置位置越高， 对应的目标距离越远时， 确定所述多个超声波传 感器前方出现上坡并输出上坡识别信号， 否则， 输出无上坡信号； 0047 其中， 所述高度检测设备在输出上坡识别信号时， 将多个超声波传感器中能够接 收到反。
23、射回来的超声波信号的一个以上的超声波传感器作为反馈超声波传感器， 将所述一 个以上反馈超声波传感器中垂直方向位置最高的反馈超声波传感器对应的垂直高度作为 坡高输出。 0048 所述消毒剂自动喷洒系统中还可以包括： 0049 频分双工通信接口， 用于与远端的医疗服务中心建立双向无线通信链路连接。 0050 所述消毒剂自动喷洒系统中还可以包括： 0051 MMC存储设备， 分别与主控设备和压力传感设备连接， 用于预先存储输液椅本身能 够爬坡的最大高度以及预设变化率阈值。 0052 在所述消毒剂自动喷洒系统中： 0053 所述主控设备为飞思卡尔IMX6处理芯片。 0054 同时， 为了克服上述不足，。
24、 本发明还搭建了一种消毒剂自动喷洒方法， 所述方法包 括使用如上述的消毒剂自动喷洒系统以在检测到当前输液椅上的病人离开时， 向当前输液 椅的扶手喷洒消毒剂。 0055 另外， 可采用GPS导航设备替换北斗星导航设备。 GPS的前身是美国军方研制的一 种子午仪卫星定位系统(Transit)， 1958年研制， 1964年正式投入使用。 该系统用5到6颗卫 星组成的星网工作， 每天最多绕过地球13次， 并且无法给出高度信息， 在定位精度方面也不 尽如人意。 然而， 子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验， 并验证了由卫星 系统进行定位的可行性， 为GPS的研制埋下了铺垫。 由于卫星定位显。
25、示出在导航方面的巨大 优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。 美国海陆空三军及民用部门 都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。 0056 为此， 美国海军研究实验室(NRL)提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成 10000km高度的全球定位网计划， 并于1967年、 1969年和1974年各发射了一颗试验卫星， 在 这些卫星上初步试验了原子钟计时系统， 这是GPS精确定位的基础。 而美国空军则提出了 621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划， 这些卫星中除1颗采用同步轨道外其 余的都使用周期为24h的倾斜轨道， 该计划以伪随机码(PRN)为基础传播卫。
26、星测距信号， 其 强大的功能， 当信号密度低于环境噪声的1时也能将其检测出来。 伪随机码的成功运用是 GPS得以取得成功的一个重要基础。 海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位， 空 军的计划能供提供高动态服务， 然而系统过于复杂。 由于同时研制两个系统会造成巨大的 说 明 书 4/5 页 7 CN 107361986 A 7 费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的， 所以1973年美国国防部将2者合 二为一， 并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局(JPO)领导， 还将办事机构设立在洛杉 矶的空军航天处。 该机构成员众多， 包括美国陆军、 海军、 海军陆战队、 交通部、 国防。
27、制图局、 北约和澳大利亚的代表。 0057 最初的GPS计划在美国联合计划局的领导下诞生了， 该方案将24颗卫星放置在互 成120度的三个轨道上。 每个轨道上有8颗卫星， 地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星。 这 样， 粗码精度可达100m， 精码精度为10m。 由于预算压缩， GPS计划不得不减少卫星发射数量， 改为将18颗卫星分布在互成60度的6个轨道上， 然而这一方案使得卫星可靠性得不到保障。 1988年又进行了最后一次修改： 21颗工作星和3颗备用星工作在互成60度的6条轨道上。 这 也是GPS卫星所使用的工作方式。 0058 GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础， 向全球。
28、各地全天候地提供三维 位置、 三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。 它由三部分构成， 一是地面控制部分， 由主控站、 地面天线、 监测站及通讯辅助系统组成。 二是空间部分， 由24颗卫星组成， 分布在 6个轨道平面。 三是用户装置部分， 由GPS接收机和卫星天线组成。 民用的定位精度可达10米 内。 0059 采用本发明的消毒剂自动喷洒系统， 针对现有技术中卫生监督不力以及难以进行 坡高报警的技术问题， 通过引入压力传感设备、 消毒剂喷洒设备和擦洗烘干设备， 搭建了自 动消毒机制； 通过引入上坡分析仪、 高度检测设备对前方上坡高度进行测量， 并在坡高大于 等于输液椅本身能够爬坡的最大高度时。
29、， 通过频分双工通信接口发送上坡过高信号以及输 液椅的北斗星导航位置； 更关键的是， 还能够判断病人换过的输液椅的次数， 并在病人换过 的输液椅的次数等于预设次数阈值时， 通过频分双工通信接口发出换椅频繁信号以及与病 人佩戴的室内定位器对应的病人编号。 0060 可以理解的是， 虽然本发明已以较佳实施例披露如上， 然而上述实施例并非用以 限定本发明。 对于任何熟悉本领域的技术人员而言， 在不脱离本发明技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰， 或修改为等 同变化的等效实施例。 因此， 凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据本发明的技术实质对 以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化及修饰， 均仍属于本发明技术方案保护的范围 内。 说 明 书 5/5 页 8 CN 107361986 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 9 CN 107361986 A 9 。