固定装置及摇摆机 【技术领域】
本发明关于一种固定装置及摇摆机，特别是有关于一种利用千斤顶结构原理进行固定的固定装置以及包含该固定装置的摇摆机。
背景技术
目前，在对原料进行调配搅拌时，常需要用到溶液摇摆机。以荧光液摇摆机为例，首先将待摇摆溶液装入瓶子内，为了提高摇摆机的运行效率，一般会将多个瓶子放置于摇摆机中的机箱内，然后进行摇摆。
但在实际生产中，因为瓶子的大小有时会不同，从而导致机箱中的瓶子之间存在空隙，使得摇摆中因为空隙而产生瓶子间的撞击，这不仅使摇摆机的噪音加大，且易造成重心偏移，而使整个结构变形损坏。
【发明内容】
针对上述技术问题，本发明利用包含类似千斤顶结构的固定装置，使多个待固定物品形成紧配合，达到避免待固定物品来回晃动的目的。
本发明提供的固定装置包含框架、第一挡板、第一支撑臂、第二支撑臂、连接部、第一控制部和第二控制部。第一挡板设置于框架内，并与框架形成第一容置空间，第一待固定物品放置于第一容置空间。第一支撑臂具有第一固定端和第一自由端，该第一固定端连接于该第一挡板。第二支撑臂具有第二固定端和第二自由端，该第二固定端连接于该第一挡板。连接部连接于第一自由端和第二自由端。第一控制部设置于连接部，用以控制第一自由端与连接部的相对移动。第二控制部设置于连接部，用以控制第二自由端与连接部的相对移动。
根据本发明所述的固定装置，连接部具有螺杆结构，第一自由端和第二自由端分别与该螺杆结构配合。
根据本发明所述的固定装置，第一固定端铰接或枢接于第一挡板，或者，第二固定端铰接或枢接于第一挡板。
根据本发明所述的固定装置，第一固定端与第二固定端相距第一距离，第一自由端与第二自由端相距第二距离。
根据本发明所述的固定装置，第一控制部和第二控制部通过分别控制第一自由端和第二自由端，使第一挡板紧靠第一待固定物品。
根据本发明所述的固定装置还包含第二挡板、第三支撑臂和第四支撑臂。第二挡板设置于框架内，并与框架形成第二容置空间，第二待固定物品放置于第二容置空间。第三支撑臂具有第三固定端和第三自由端，该第三固定端连接于第二挡板。第四支撑臂具有第四固定端和第四自由端，该第四固定端连接于第二挡板。
根据本发明所述的固定装置，第三自由端和第四自由端分别连接于连接部。
根据本发明所述的固定装置，第三固定端铰接或枢接于第二挡板，或者，第四固定端铰接或枢接于第二挡板。
根据本发明所述的固定装置，第一控制部和第二控制部通过分别控制第三自由端和第四自由端，使第二挡板紧靠第二待固定物品。
本发明提供的摇摆机，包含摇摆驱动装置和上述的固定装置，该摇摆驱动装置用以驱动该固定装置摇摆，该固定装置用以固定待摇摆物品。
通过本发明，使摇摆机中不同大小的待固定物品更易固定，且灵活可靠，避免因为摇摆中产生震动而使待摇摆液泄露甚或对摇摆机的其它配件产生不良影响。同时，操作简单，成本降低。
【附图说明】
图1为本发明一实施例的固定装置的示意图。
图2为本发明另一实施例的固定装置的示意图。
图3为本发明一实施例的摇摆机的示意图。
【具体实施方式】
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。需要说明的是，文中所用的“上”、“下”、“左”、“右”，仅是作为对照附图进行解释说明之用，并非限定本发明的保护范围。
请参见图1，图1为本发明一实施例的固定装置1的示意图。固定装置1包含框架10、第一挡板11、第一支撑臂12、第二支撑臂13、连接部14、第一控制部15第二控制部16。第一挡板11设置于框架10内，并与框架10形成第一容置空间101，第一待固定物品111放置于第一容置空间101。需要说明的是，第一待固定物品111可以为盛放溶液的桶或瓶，桶或瓶的数量可以为一个或者多个。以图1所示为例，第一待固定物品111包含两个溶液桶，其在Y方向堆叠，在X方向受框架10和第一挡板11限位固定，但本发明并不以此为限。
第一支撑臂12具有第一固定端121和第一自由端122，第一固定端121连接于第一挡板11。在一实施例中，第一固定端121可以铰接或枢接于第一挡板11。第二支撑臂13具有第二固定端131和第二自由端132，第二固定端131连接于第一挡板11。在一实施例中，第二固定端131铰接或枢接于第一挡板11。优选地，第一固定端121与第二固定端131相距第一距离，第一自由端122与第二自由端132相距第二距离，用以使对第一挡板的调整更加灵活。
连接部14连接于第一自由端122和第二自由端132。在一实施例中，连接部14具有螺杆结构，第一自由端122和第二自由端132分别与该螺杆结构配合。需要说明的是，现有技术中任何可使第一自由端122和第二自由端132沿Y方向相对连接部14移动的结构，都可以应用于此处。
第一控制部15设置于连接部14，用以控制第一自由端122与连接部14的相对移动。第二控制部16设置于连接部14，用以控制第二自由端132与连接部14的相对移动。在实际应用中，第一控制部15和第二控制部16可以通过分别控制第一自由端122和第二自由端132，使第一挡板11紧靠第一待固定物品111。本发明通过控制自由端在连接部上的移动，使支撑臂发生转动，从而带动第一挡板转动。需要说明的是，本发明中的控制部也可以做在同一处，只要能满足分别控制第一支撑臂12和第二支撑臂13即可。
本发明中的控制部、连接部、支撑臂和挡板，整体工作原理类似现有技术中常见的千斤顶结构，本发明通过控制部使支撑臂移动伸展，从而带动挡板转动，最终体现在容置空间的变化，以此起到固定不同大小的物品的功用。
请参见图2，图2为本发明另一实施例的固定装置2的示意图。与上一实施例相同的元件本实施例以相同标号表示，并不再重复描述。固定装置2与固定装置1相比，固定装置2还包含第二挡板21、第三支撑臂22和第四支撑臂23。第二挡板21设置于框架10内，并与框架10形成第二容置空间102，第二待固定物品211放置于第二容置空间102。第三支撑臂22具有第三固定端221和第三自由端222，第三固定端221连接于第二挡板21。在一实施例中，第三固定端221铰接或枢接于第二挡板21。第四支撑臂23具有第四固定端231和第四自由端232，第四固定端231连接于第二挡板21。在一实施例中，第四固定端231铰接或枢接于第二挡板21。
在一实施例中，第三自由端222和第四自由端232分别连接于连接部14。第一控制部15和第二控制部16通过分别控制第三自由端222和第四自由端232，使第二挡板21紧靠第二待固定物品211。需要说明的是，第三自由端222和第四自由端232也可以由新增的控制部控制，即四个支撑臂地四个自由端各自独立的被控制，不相互干扰。
请参见图3，图3为本发明一实施例的摇摆机300的示意图。摇摆机300包含固定装置3和摇摆驱动装置4，固定装置3用以固定待摇摆物品311，摇摆驱动装置4用以驱动固定装置3摇摆，从而带动待摇摆物品311摇摆。摇摆驱动装置可以使用现有技术中的机构，不作为本发明的重点，在此不再赘述。
固定装置3的结构与图2中的固定装置2类似，重复部分不再赘述，差异在于，为了适应待摇摆物品311中包含的不同大小的承载容器，第一挡板11与第二挡板21通过控制部进行了一定的转动，以使第一挡板11紧靠左侧的待摇摆物品，使第二挡板21紧靠右侧的待摇摆物品，从而使得摇摆机300可以同时摇摆多个不同大小的待摇摆物品。
同理，固定装置3的结构也可以与图1中的固定装置1相似，起到固定单边待摇摆物品的作用。
通过本发明，使摇摆机中不同大小的待固定物品更易固定，且灵活可靠，避免因为摇摆中产生震动而使待摇摆液泄露甚或对摇摆机的其它配件产生不良影响。同时，操作简单，成本降低。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。