无齿轮传动饲料搅拌机 【技术领域】
本发明涉及一种农业用饲料搅拌机，特别是一种采用永磁同步电动机直接驱动的饲料搅拌机。
背景技术
奶牛全混合日粮〔TMR〕饲喂技术已经越来越多的被奶牛场所熟悉，采用该技术可以减低饲喂成本，减少饲料浪费；提高奶产品质量和产量；降低疫病，减少防疫费用；粳粗饲料混合均匀，避免奶牛挑食和营养失蘅；有利于糖类和碳水化合物的合成，提高蛋白质利用律；增强胃瘤机能，维持胃瘤PH值的稳定；提高饲料转化率；减少劳动强度；可实现分群管理，提高生产率，降低管理成本。目前，采用的饲料搅拌机的传动机构普遍采用电动机带减速机的齿轮传动方式，该方式存在着机构复杂、体积大、重量高、传动效率低、噪音高、运行不平稳和维修率高等缺点。
【发明内容】
为解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种无齿轮传动饲料搅拌机，该饲料搅拌机采用永磁同步电动机的机构原理和特点，采用永磁同步电动机作为传动机构，实现饲料搅拌机绞龙旋转搅拌的功能，替代了传统的交流电动机带动减速机的结构，具有结构简单、重量轻、传动平稳、无振动、无噪音、电机效率高、机械传动效率高、节能、使用寿命长、免维护等优点。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
无齿轮传动饲料搅拌机，该饲料搅拌机采用永磁同步电动机地机构原理和特点，使永磁同步电动机直接驱动饲料搅拌机的绞龙，并根据饲料搅拌机绞龙的输出转速和扭矩设计饲料搅拌机的永磁同步电动机，组装成无齿轮传动饲料搅拌机，并实现饲料搅拌机绞龙旋转搅拌饲料的功能，电气控制采用变频调速控制。
所述的饲料搅拌机的绞龙包括绞龙架体与绞龙叶片，绞龙架体与永磁电动机转子的输出轴连接，永磁同步电动机转子设有多个永久磁铁；永磁电动机转子通过轴承一和轴承二在永磁电动机定子内旋转，永磁电动机定子由三相交流绕组缠绕而成；永磁同步电动机定子固定在搅拌机料斗上；在变频器的控制下，实现绞龙架体8～30转/分钟旋转，输出转矩为10000～20000牛/米。
所述的饲料搅拌机的绞龙包括绞龙架体与绞龙叶片，永磁电动机定子与绞龙架体装配为一体，永磁电动机定子内设有多个永久磁铁；永磁电动机转子与搅拌机料斗装配为一体，永磁电动机定子通过轴承三和轴承四围绕永磁同步电动机转子转动，永磁电动机转子由三相交流绕组缠绕而成；在变频器的控制下，实现绞龙架体8～30转/分钟旋转，输出转矩为10000～20000牛/米。
所述的饲料搅拌机的永磁同步电动机固定在料斗上，永磁同步电动机的输出轴直接驱动绞龙架体。
所述的饲料搅拌机的绞龙架体和绞龙叶片采用精密铸钢技术整体铸造成型。
所述的饲料搅拌机绞龙的渐开线绞龙叶片和绞龙架体采用胎具分片压制成型，绞龙渐开线绞龙叶片与绞龙架体焊接而成。
所述的饲料搅拌机采用双绞龙或多绞龙结构，每个绞龙分别由永磁同步电动机驱动。
所述的饲料搅拌机专用永磁同步电动机可以用于立式饲料搅拌机和卧式饲料搅拌机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明用永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、传动平稳、效率高，无振动及噪音，无磨损，寿命高，实现免维护；无齿轮传动，彻底克服了齿轮传动的各种弊端；本发明应用变频调速，可大大降低电能消耗；易实现标准化，制造模块化和控制自动化。
【附图说明】
图1是无齿轮传动搅拌机转子系列结构示意图；
图2是无齿轮传动搅拌机定子系列结构示意图；
图3是永磁同步电动机直接驱动的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
无齿轮传动饲料搅拌机，该饲料搅拌机采用永磁同步电动机的机构原理和特点，使永磁同步电动机直接驱动饲料搅拌机的绞龙，该永磁同步电动机参数根据饲料搅拌机的输出转速和扭矩设计，实现饲料搅拌机的搅拌、切割、混合功能，电气控制采用变频调速控制。
实施例1
见图1，饲料搅拌机的绞龙是由绞龙架体8与绞龙叶片7组成，绞龙架体8与永磁电动机转子3通过转子法兰盘5和法兰盘联结螺栓6连接，永磁同步电动机转子3由多个永久磁铁安装在内组成，形成永磁同步电动机转子系列；永磁电动机转子3通过轴承1和轴承2在永磁电动机定子4内旋转，永磁电动机定子4由三相交流绕组缠绕而成；永磁同步电动机定子4固定在搅拌机料斗9上；在变频器的控制下，实现绞龙架体8～30转/分钟旋转，输出转矩为10000～20000牛/米。
实施例2
见图2，饲料搅拌机的绞龙是由绞龙架体16与绞龙叶片15组成，永磁电动机定子11与绞龙架体16装配为一体，永磁电动机定子11由多个永久磁铁安装在内组成，形成永磁同步电动机定子系列；永磁电动机转子12与搅拌机料斗10装配为一体，搅拌机料斗10设置在料斗支架17上，永磁电动机定子11通过轴承13和轴承14围绕永磁同步电动机转子12转动，永磁电动机转子12由三相交流绕组缠绕而成；在变频器的控制下，实现绞龙架体8～30转/分钟旋转，输出转矩为10000～20000牛/米。
实施例3
见图3，饲料搅拌机的永磁同步电动机18固定在料斗24上，料斗24设置在料斗支架23上，永磁同步电动机18的输出轴直接与绞龙架体21连接，绞龙架体21上设置有绞龙叶片22，永磁同步电动机18通过转子法兰盘19和法兰盘联结螺栓20与绞龙架体21相连接。
上述实施例中，饲料搅拌机的绞龙架体和绞龙叶片采用精密铸钢技术整体铸造成型；也可以采用胎具分片压制成型，组合焊接而成。
本发明的饲料搅拌机可采用双绞龙或多绞龙结构，每个绞龙分别由永磁同步电动机驱动。本发明的饲料搅拌机可以是立式结构也可以是卧式结构。