简易式车载举升装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110283413.1

申请日:

2011.09.22

公开号:

CN102351138A

公开日:

2012.02.15

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B66F 11/04申请公布日:20120215|||实质审查的生效IPC(主分类):B66F 11/04申请日:20110922|||公开

IPC分类号:

B66F11/04

主分类号:

B66F11/04

申请人:

北京三兴汽车有限公司

发明人:

马生良; 梁冰寒

地址:

100070 北京市丰台区新村一里15号

优先权:

专利代理机构:

北京中建联合知识产权代理事务所 11004

代理人:

朱丽岩;叶民生

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内容摘要

一种简易式车载举升装置,汽车底盘上固定有铰接Ⅰ、Ⅱ号下举升杆的固定支座。Ⅰ、Ⅱ号下举升杆另一端铰接在中间连接架上。中间连接架还铰接Ⅲ、Ⅳ号上举升杆。Ⅲ、Ⅳ号上举升杆另一端与固定平台铰接。液压油缸既与Ⅲ号上举升杆连接,又与中间连接架连接。传动杆既与Ⅰ号下举升杆三角座铰接,又与Ⅲ号上举升杆在中间连接架处的端头铰接。Ⅰ、Ⅱ号下举升杆、中间连接架以及固定支座四者构成小四连杆机构。Ⅲ、Ⅳ号上举升杆、中间连接架以及固定平台四者构成大四连杆机构。大、小四连杆机构具有同时产生且互为反向的转动轨迹。设计合理,结构轻巧灵活,通过液压油缸提供一级举升动力。对工作场地和环境要求低,适合低空举升作业。

权利要求书

1: 一种简易式车载举升装置, 包括二类汽车底盘 (23) , 其特征在于 : 所述二类汽车底 盘 (23) 上固定有一个固定支座 (9) , 所述固定支座 (9) 下部通过铰轴 (11) 铰接Ⅰ号下举 升杆 (8) , 上部通过铰轴 (12) 铰接Ⅱ号下举升杆 (7) , 所述Ⅰ号下举升杆 (8) 另一端通过铰 轴 (14) 铰接在中间连接架 (5) 的下部轴孔上, 所述Ⅱ号下举升杆 (7) 另一端通过铰轴 (13) 铰接在中间连接架 (5) 的中下部轴孔上, 所述中间连接架 (5) 的中上部轴孔通过铰轴 (15) 铰接Ⅲ号上举升杆 (3) , 上部轴孔通过铰轴 (16) 铰接Ⅳ号上举升杆 (2) , 所述Ⅲ号上举升杆 (3) 另一端通过铰轴 (17) 与上端固定平台 (1) 铰接, 所述Ⅳ号上举升杆 (2) 另一端通过铰轴 (18) 与上端固定平台 (1) 铰接, 所述Ⅲ号上举升杆 (3) 的中部设有一连接座 (20) , 所述连接 座 (20) 与液压系统的液压油缸 (4) 连接, 所述液压油缸 (4) 下端与所述中间连接架 (5) 上 的连接座 (21) 连接, 所述Ⅰ号下举升杆 (8) 上设有一个三角座 (19) , 所述Ⅲ号上举升杆 (3) 在与所述中间连接架 (5) 连接处的端头铰接一个传动杆 (6) , 所述传动杆 (6) 另一端与所述 Ⅰ号下举升杆 (8) 的三角座铰接。
2: 根据权利要求 1 所述的简易式车载举升装置, 其特征在于 : 所述Ⅰ号下举升杆 (8) 、 Ⅱ号下举升杆 (7) 、 中间连接架 (5) 以及固定支座 (9) 四者构成小四连杆平行机构, 所述Ⅲ 号上举升杆 (3) 、 Ⅳ号上举升杆 (2) 、 中间连接架 (5) 以及固定平台 (1) 四者构成大四连杆平 行机构, 所述大四连杆平行机构通过传动杆 (6) 与小四连杆平行机构的连接, 二者各自具有 同时产生且互为反向的转动轨迹。
3: 根据权利要求 1 或 2 所述的简易式车载举升装置, 其特征在于 : 所述Ⅰ号下举升杆 (8) 上设有一个机械锁止 (10) , 所述Ⅱ号下举升杆 (7) 上设有一个机械锁止副 (22) , 所述机 械锁止 (10) 与所述机械锁止副 (22) 构成锁紧装置。

说明书


简易式车载举升装置

    【技术领域】
     本发明涉及一种举升装置, 特别是涉及一种低空举升作业的车载举升装置。背景技术 目前进行举升作业的时候, 通常都使用多级伸缩装置、 多级折叠装置或折叠与伸 缩并用的器械进行。 上述通用作业器械因为采用多级伸缩和折叠装置, 因而结构复杂、 外形 及质量较大, 占地面积大, 对作业空间及环境要求比较严 ; 虽然作业吨位较大, 能进行高空 举升作业。 但是, 上述举升器械在空间举架不高的作业间或厂房内, 或者在特殊工作场地以 及举升高度、 举升吨位不要求很高的情况下使用, 则既显得笨掘不适用, 还会造成使用成本 高, 资源浪费。另外, 由于上述器械的举升或折叠臂通常是采用箱型截面制作, 一方面零件 尺寸精度高, 造成零件加工难度大 (如箱型截面的对角线加工) ; 另一方面形位公差要求严, 造成装配难度大 (如为保证伸缩自如, 必须保证两配合臂之间的间隙) 。
     发明内容
     本发明的目的是针对和克服传统举升器械的不足, 提供一种结构简单、 制作容易, 使用成本低, 可在低矮空间条件下使用作业的简易式车载举升装置。
     本发明的目的是能够实现的。本发明的简易式车载举升装置包括二类汽车底盘, 其特征在于 : 所述二类汽车底盘上固定有一个固定支座, 所述固定支座下部通过铰轴铰接 Ⅰ号下举升杆, 上部通过铰轴铰接Ⅱ号下举升杆, 所述Ⅰ号下举升杆另一端通过铰轴铰接 在中间连接架的下部轴孔上, 所述Ⅱ号下举升杆另一端通过铰轴铰接在中间连接架的中下 部轴孔上, 所述中间连接架的中上部轴孔通过铰轴铰接Ⅲ号上举升杆, 上部轴孔通过铰轴 铰接Ⅳ号上举升杆, 所述Ⅲ号上举升杆另一端通过铰轴与上端固定平台铰接, 所述Ⅳ号上 举升杆另一端通过铰轴与上端固定平台铰接, 所述Ⅲ号上举升杆的中部设有一连接座, 所 述连接座与液压系统的液压油缸连接, 所述液压油缸下端与所述中间连接架上的连接座连 接, 所述Ⅰ号下举升杆上设有一个三角座, 所述Ⅲ号上举升杆在与所述中间连接架连接处 的端头铰接一个传动杆, 所述传动杆另一端与所述Ⅰ号下举升杆的三角座铰接。
     本发明的简易式车载举升装置, 其中所述Ⅰ号下举升杆、 Ⅱ号下举升杆、 中间连接 架以及固定支座四者构成小四连杆平行机构, 所述Ⅲ号上举升杆、 Ⅳ号上举升杆、 中间连接 架以及固定平台四者构成大四连杆平行机构, 所述大四连杆平行机构通过传动杆与小四连 杆平行机构的连接, 二者各自具有同时产生且互为反向的转动轨迹。
     本发明的简易式车载举升装置, 其中所述Ⅰ号下举升杆上设有一个机械锁止, 所 述Ⅱ号下举升杆上设有一个机械锁止副, 所述机械锁止与所述机械锁止副构成锁紧装置。
     本发明简易式车载举升装置与现有技术不同之处在于本发明简易式车载举升装 置设计合理, 结构轻巧灵活, 各个举升杆及其它部件加工制作简单, 成本低, 它安装在汽车 二类底盘上, 通过液压油缸提供举升动力, 一级举升伸展, 其举升动作迅速, 稳定, 可靠。对 工作场地和环境要求较低, 特别适合在空间举架较低的工作间或厂房内对专用工装设备或部件进行低空举升作业。
     下面结合附图对本发明的简易式车载举升装置作进一步说明。 附图说明
     图 1 为本发明简易式车载举升装置的结构示意图。 图 2 为图 1 中的 A 向示意图。 图 3 为简易式车载举升装置的Ⅰ号下举升杆结构主视图。 图 4 为简易式车载举升装置的Ⅰ号下举升杆结构俯视图。 图 5 为简易式车载举升装置的Ⅰ号下举升杆结构左视图。 图 6 为简易式车载举升装置的Ⅲ号上举升杆结构主视图。 图 7 为简易式车载举升装置的Ⅲ号上举升杆结构俯视图。具体实施方式
     如图 1 所示, 本发明简易式车载举升装置是在二类汽车底盘 23 上加装实现的。
     如图 1 ~图 7 所示, 二类汽车底盘 23 上固定有一个固定支座 9。固定支座 9 下部 通过铰轴 11 铰接Ⅰ号下举升杆 8, 上部通过铰轴 12 铰接Ⅱ号下举升杆 7。Ⅰ号下举升杆 8 另一端通过铰轴 14 铰接在中间连接架 5 的下部轴孔上, Ⅱ号下举升杆 7 另一端通过铰轴 13 铰接在中间连接架 5 的中下部轴孔上。中间连接架 5 的中上部轴孔通过铰轴 15 铰接Ⅲ号 上举升杆 3, 上部轴孔通过铰轴 16 铰接Ⅳ号上举升杆 2。Ⅲ号上举升杆 3 另一端通过铰轴 17 与上端固定平台 1 铰接, Ⅳ号上举升杆 2 另一端通过铰轴 18 与上端固定平台 1 铰接。Ⅲ 号上举升杆 3 的中部设有一连接座 20, 连接座 20 与液压系统的液压油缸 4 连接, 液压油缸 4 下端与中间连接架 5 上的连接座 21 连接。Ⅰ号下举升杆 8 上设有一个三角座 19。Ⅲ号 上举升杆 3 在与中间连接架 5 连接处的端头铰接一个传动杆 6, 传动杆 6 另一端与Ⅰ号下举 升杆 8 的三角座 19 铰接。本发明中, 各个节点位置都是通过轴与轴套相配合连接。各节点 处轴与轴套是回转面接触, 做滑动摩擦。
     参看图 1。本发明的简易式车载举升装置中, Ⅲ号上举升杆 3、 Ⅳ号上举升杆 2、 中 间连接架 5 以及上端固定平台 1 四者构成大四连杆平行机构 ; Ⅰ号下举升杆 8、 Ⅱ号下举升 杆 7、 中间连接架 5 以及固定支座 9 四者构成小四连杆平行机构。 大四连杆平行机构通过传 动杆 6 与小四连杆平行机构的连接, 二者各自具有同时产生且互为反向的转动轨迹。
     参看图 1。本发明的简易式车载举升装置, Ⅰ号下举升杆 8 上设有一个机械锁止 10 ; Ⅱ号下举升杆 7 上设有一个机械锁止副 22。机械锁止副 22 构成锁紧装置。当机械锁 止 10 与机械锁止副 22 贴合到一起时, 就可进行机械锁紧。本发明还设有液压锁紧装置, 液 压锁紧装置是靠手动换向阀控制锁紧的。本发明两种锁止装置同时工作, 机械锁在展开作 业时, 为保证展开后的安全, 液压锁紧装置也同时工作。 车辆行驶过程或无举升作业的情况 下将举升装置收回, 并且将液压系统手动换向阀操作置换到锁闭档即可。
     参看图 1。当液压油缸 4 伸出时, 将会对Ⅲ号上举升杆 3 产生相应的推力, 由于Ⅲ 号上举升杆 3 下端与中间连接架 5 连接, 会产生旋转运动, 因此Ⅲ号上举升杆 3 以该连接节 点为旋转中心做向上的旋转运动 ; Ⅳ号上举升杆 2 由于与Ⅲ号上举升杆 3 为平行四连杆连 接关系, 当Ⅲ号上举升杆 3 做向上的旋转运动时, Ⅳ号上举升杆 2 也跟着做同向运动。与此同时, 由于Ⅲ号上举升杆 3 下端与连动杆 6 连接, 连动杆 6 下端又与Ⅰ号下举升杆 8 靠上端 位置的三角座 19 连接, Ⅰ号下举升杆 8 上端头与中间连接架 5 相连接, 因此会以中间连接 架 5 的此节点为旋转中心, 在连动杆 6 的推动下作相对的向下运动。由于Ⅰ号下举升杆 8 下端与固定支座 9 连接, 固定支座 9 是固定不动的, 在力的相互作用下, Ⅰ号下举升杆 8 将 会以下端连接节点为旋转中心做与Ⅲ号上举升杆 3 相反的旋转运动。Ⅱ号下举升杆 7 将会 跟随Ⅰ号下举升杆 8 做平行关系的同向旋转运动。 当Ⅲ号上举升杆 3、 Ⅳ号上举升杆 2 举升 到竖直位置时, 机械锁止 10 和机械锁止副 22 贴合在一起, 将机械锁止 10 和机械锁止副 22 锁定在一起, 使简易式车载举升装置稳定牢靠。这样就完成了举升装置的举升作业。
     本发明的简易式车载举升装置的举升杆收回过程与上述过程相反。
     本发明的简易式车载举升装置作为特定专用装置, 适用于信号接收及发送用天 线、 轻型雷达装置 (安装雷达时需要在上端固定平台进行安装旋转装置) 。
     以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述, 并非对本发明的范 围进行限定, 在不脱离本发明设计精神的前提下, 本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进, 均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

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1、10申请公布号CN102351138A43申请公布日20120215CN102351138ACN102351138A21申请号201110283413122申请日20110922B66F11/0420060171申请人北京三兴汽车有限公司地址100070北京市丰台区新村一里15号72发明人马生良梁冰寒74专利代理机构北京中建联合知识产权代理事务所11004代理人朱丽岩叶民生54发明名称简易式车载举升装置57摘要一种简易式车载举升装置,汽车底盘上固定有铰接、号下举升杆的固定支座。、号下举升杆另一端铰接在中间连接架上。中间连接架还铰接、号上举升杆。、号上举升杆另一端与固定平台铰接。液压油缸既与号上。

2、举升杆连接,又与中间连接架连接。传动杆既与号下举升杆三角座铰接,又与号上举升杆在中间连接架处的端头铰接。、号下举升杆、中间连接架以及固定支座四者构成小四连杆机构。、号上举升杆、中间连接架以及固定平台四者构成大四连杆机构。大、小四连杆机构具有同时产生且互为反向的转动轨迹。设计合理,结构轻巧灵活,通过液压油缸提供一级举升动力。对工作场地和环境要求低,适合低空举升作业。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页CN102351143A1/1页21一种简易式车载举升装置,包括二类汽车底盘(23),其特征在于所述二类汽车底盘(23)上固定有一个固定支座。

3、(9),所述固定支座(9)下部通过铰轴(11)铰接号下举升杆(8),上部通过铰轴(12)铰接号下举升杆(7),所述号下举升杆(8)另一端通过铰轴(14)铰接在中间连接架(5)的下部轴孔上,所述号下举升杆(7)另一端通过铰轴(13)铰接在中间连接架(5)的中下部轴孔上,所述中间连接架(5)的中上部轴孔通过铰轴(15)铰接号上举升杆(3),上部轴孔通过铰轴(16)铰接号上举升杆(2),所述号上举升杆(3)另一端通过铰轴(17)与上端固定平台(1)铰接,所述号上举升杆(2)另一端通过铰轴(18)与上端固定平台(1)铰接,所述号上举升杆(3)的中部设有一连接座(20),所述连接座(20)与液压系统的液。

4、压油缸(4)连接,所述液压油缸(4)下端与所述中间连接架(5)上的连接座(21)连接,所述号下举升杆(8)上设有一个三角座(19),所述号上举升杆(3)在与所述中间连接架(5)连接处的端头铰接一个传动杆(6),所述传动杆(6)另一端与所述号下举升杆(8)的三角座铰接。2根据权利要求1所述的简易式车载举升装置,其特征在于所述号下举升杆(8)、号下举升杆(7)、中间连接架(5)以及固定支座(9)四者构成小四连杆平行机构,所述号上举升杆(3)、号上举升杆(2)、中间连接架(5)以及固定平台(1)四者构成大四连杆平行机构,所述大四连杆平行机构通过传动杆(6)与小四连杆平行机构的连接,二者各自具有同时产。

5、生且互为反向的转动轨迹。3根据权利要求1或2所述的简易式车载举升装置,其特征在于所述号下举升杆(8)上设有一个机械锁止(10),所述号下举升杆(7)上设有一个机械锁止副(22),所述机械锁止(10)与所述机械锁止副(22)构成锁紧装置。权利要求书CN102351138ACN102351143A1/3页3简易式车载举升装置技术领域0001本发明涉及一种举升装置,特别是涉及一种低空举升作业的车载举升装置。背景技术0002目前进行举升作业的时候,通常都使用多级伸缩装置、多级折叠装置或折叠与伸缩并用的器械进行。上述通用作业器械因为采用多级伸缩和折叠装置,因而结构复杂、外形及质量较大,占地面积大,对作业。

6、空间及环境要求比较严;虽然作业吨位较大,能进行高空举升作业。但是,上述举升器械在空间举架不高的作业间或厂房内,或者在特殊工作场地以及举升高度、举升吨位不要求很高的情况下使用,则既显得笨掘不适用,还会造成使用成本高,资源浪费。另外,由于上述器械的举升或折叠臂通常是采用箱型截面制作,一方面零件尺寸精度高,造成零件加工难度大(如箱型截面的对角线加工);另一方面形位公差要求严,造成装配难度大(如为保证伸缩自如,必须保证两配合臂之间的间隙)。发明内容0003本发明的目的是针对和克服传统举升器械的不足,提供一种结构简单、制作容易,使用成本低,可在低矮空间条件下使用作业的简易式车载举升装置。0004本发明的。

7、目的是能够实现的。本发明的简易式车载举升装置包括二类汽车底盘,其特征在于所述二类汽车底盘上固定有一个固定支座,所述固定支座下部通过铰轴铰接号下举升杆,上部通过铰轴铰接号下举升杆,所述号下举升杆另一端通过铰轴铰接在中间连接架的下部轴孔上,所述号下举升杆另一端通过铰轴铰接在中间连接架的中下部轴孔上,所述中间连接架的中上部轴孔通过铰轴铰接号上举升杆,上部轴孔通过铰轴铰接号上举升杆,所述号上举升杆另一端通过铰轴与上端固定平台铰接,所述号上举升杆另一端通过铰轴与上端固定平台铰接,所述号上举升杆的中部设有一连接座,所述连接座与液压系统的液压油缸连接,所述液压油缸下端与所述中间连接架上的连接座连接,所述号下。

8、举升杆上设有一个三角座,所述号上举升杆在与所述中间连接架连接处的端头铰接一个传动杆,所述传动杆另一端与所述号下举升杆的三角座铰接。0005本发明的简易式车载举升装置,其中所述号下举升杆、号下举升杆、中间连接架以及固定支座四者构成小四连杆平行机构,所述号上举升杆、号上举升杆、中间连接架以及固定平台四者构成大四连杆平行机构,所述大四连杆平行机构通过传动杆与小四连杆平行机构的连接,二者各自具有同时产生且互为反向的转动轨迹。0006本发明的简易式车载举升装置,其中所述号下举升杆上设有一个机械锁止,所述号下举升杆上设有一个机械锁止副,所述机械锁止与所述机械锁止副构成锁紧装置。0007本发明简易式车载举升。

9、装置与现有技术不同之处在于本发明简易式车载举升装置设计合理,结构轻巧灵活,各个举升杆及其它部件加工制作简单,成本低,它安装在汽车二类底盘上,通过液压油缸提供举升动力,一级举升伸展,其举升动作迅速,稳定,可靠。对工作场地和环境要求较低,特别适合在空间举架较低的工作间或厂房内对专用工装设备或说明书CN102351138ACN102351143A2/3页4部件进行低空举升作业。0008下面结合附图对本发明的简易式车载举升装置作进一步说明。附图说明0009图1为本发明简易式车载举升装置的结构示意图。0010图2为图1中的A向示意图。0011图3为简易式车载举升装置的号下举升杆结构主视图。0012图4为。

10、简易式车载举升装置的号下举升杆结构俯视图。0013图5为简易式车载举升装置的号下举升杆结构左视图。0014图6为简易式车载举升装置的号上举升杆结构主视图。0015图7为简易式车载举升装置的号上举升杆结构俯视图。具体实施方式0016如图1所示,本发明简易式车载举升装置是在二类汽车底盘23上加装实现的。0017如图1图7所示,二类汽车底盘23上固定有一个固定支座9。固定支座9下部通过铰轴11铰接号下举升杆8,上部通过铰轴12铰接号下举升杆7。号下举升杆8另一端通过铰轴14铰接在中间连接架5的下部轴孔上,号下举升杆7另一端通过铰轴13铰接在中间连接架5的中下部轴孔上。中间连接架5的中上部轴孔通过铰轴。

11、15铰接号上举升杆3,上部轴孔通过铰轴16铰接号上举升杆2。号上举升杆3另一端通过铰轴17与上端固定平台1铰接,号上举升杆2另一端通过铰轴18与上端固定平台1铰接。号上举升杆3的中部设有一连接座20,连接座20与液压系统的液压油缸4连接,液压油缸4下端与中间连接架5上的连接座21连接。号下举升杆8上设有一个三角座19。号上举升杆3在与中间连接架5连接处的端头铰接一个传动杆6,传动杆6另一端与号下举升杆8的三角座19铰接。本发明中,各个节点位置都是通过轴与轴套相配合连接。各节点处轴与轴套是回转面接触,做滑动摩擦。0018参看图1。本发明的简易式车载举升装置中,号上举升杆3、号上举升杆2、中间连接。

12、架5以及上端固定平台1四者构成大四连杆平行机构;号下举升杆8、号下举升杆7、中间连接架5以及固定支座9四者构成小四连杆平行机构。大四连杆平行机构通过传动杆6与小四连杆平行机构的连接,二者各自具有同时产生且互为反向的转动轨迹。0019参看图1。本发明的简易式车载举升装置,号下举升杆8上设有一个机械锁止10;号下举升杆7上设有一个机械锁止副22。机械锁止副22构成锁紧装置。当机械锁止10与机械锁止副22贴合到一起时,就可进行机械锁紧。本发明还设有液压锁紧装置,液压锁紧装置是靠手动换向阀控制锁紧的。本发明两种锁止装置同时工作,机械锁在展开作业时,为保证展开后的安全,液压锁紧装置也同时工作。车辆行驶过。

13、程或无举升作业的情况下将举升装置收回,并且将液压系统手动换向阀操作置换到锁闭档即可。0020参看图1。当液压油缸4伸出时,将会对号上举升杆3产生相应的推力,由于号上举升杆3下端与中间连接架5连接,会产生旋转运动,因此号上举升杆3以该连接节点为旋转中心做向上的旋转运动;号上举升杆2由于与号上举升杆3为平行四连杆连接关系,当号上举升杆3做向上的旋转运动时,号上举升杆2也跟着做同向运动。与此说明书CN102351138ACN102351143A3/3页5同时,由于号上举升杆3下端与连动杆6连接,连动杆6下端又与号下举升杆8靠上端位置的三角座19连接,号下举升杆8上端头与中间连接架5相连接,因此会以中。

14、间连接架5的此节点为旋转中心,在连动杆6的推动下作相对的向下运动。由于号下举升杆8下端与固定支座9连接,固定支座9是固定不动的,在力的相互作用下,号下举升杆8将会以下端连接节点为旋转中心做与号上举升杆3相反的旋转运动。号下举升杆7将会跟随号下举升杆8做平行关系的同向旋转运动。当号上举升杆3、号上举升杆2举升到竖直位置时,机械锁止10和机械锁止副22贴合在一起,将机械锁止10和机械锁止副22锁定在一起,使简易式车载举升装置稳定牢靠。这样就完成了举升装置的举升作业。0021本发明的简易式车载举升装置的举升杆收回过程与上述过程相反。0022本发明的简易式车载举升装置作为特定专用装置,适用于信号接收及。

15、发送用天线、轻型雷达装置(安装雷达时需要在上端固定平台进行安装旋转装置)。0023以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。说明书CN102351138ACN102351143A1/5页6说明书附图CN102351138ACN102351143A2/5页7说明书附图CN102351138ACN102351143A3/5页8说明书附图CN102351138ACN102351143A4/5页9说明书附图CN102351138ACN102351143A5/5页10说明书附图CN102351138A。

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