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1、10申请公布号CN102341280A43申请公布日20120201CN102341280ACN102341280A21申请号201080010784622申请日20100226102009012221420090307DEB60R25/04200601B60K28/0620060171申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特72发明人A克吕格尔S苏比洛H冯哈塞尔74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人杨晓光张亚非54发明名称用于电驱动装置的行驶授权系统57摘要本发明涉及一种用于电驱动装置10的行驶授权系统，所述电驱动装置包括预定数目的场线圈11、12、13、14、15、16和一可旋转。
2、运动的元件17，其中一用于电驱动装置10的操作的评估和控制单元20从由预定数目的转角传感器21、22、23、24、25、26提供的多个位置信息来确定可运动元件17的当前位置。根据本发明，为了实施电子防盗锁功能，使得位置211、221、231、241、251、261和/或起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的数目以编码方式实现，其中评估和控制单元20对起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的编码后的位置信息进行解码，以确定可运动元件17的当前位置，其中电驱动装置10仅能在成功解码位置信息之后运行。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011090786PCT申。
3、请的申请数据PCT/EP2010/0011892010022687PCT申请的公布数据WO2010/102728DE2010091651INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102341294A1/1页21一种用于电驱动装置10的行驶授权系统，所述电驱动装置包括预定数目的场线圈11、12、13、14、15、16和一可旋转运动的元件17，其中一用于运行电驱动装置10的评估和控制单元20从由预定数目的转角传感器21、22、23、24、25、26提供的多个位置信息来确定可运动元件17的当前位置，其特征在于，为了实施电子防盗锁功能，使得起作用的转。
4、角传感器21、22、23、24、25、26的数目和/或位置211、221、231、241、251、261设计成可编码的，其中，评估和控制单元20对起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的编码后的位置信息进行解码，以确定可运动元件17的当前位置，电驱动装置10仅能在成功解码位置信息之后运行。2如权利要求1所述的行驶授权系统，其特征在于，所存在的用于起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的位置211、221、231、241、251、261的数目大于起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的数目。3如权利要求1或2所述的行驶授权系统，其特征在于，评估和控制单元。
5、20利用能由授权的认证元件使能和激活的解码算法来解码起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的编码后的位置信息。4如权利要求3所述的行驶授权系统，其特征在于，在成功认证之后可通过电子点火锁生成用于评估和控制单元20中的解码算法的使能信号，其中电子点火锁为进行认证而经由通信链路与便携式认证元件通信。5如权利要求14之一所述的行驶授权系统，其特征在于，所述转角传感器21、22、23、24、25、26实施成霍尔效应传感器。6如权利要求14之一所述的行驶授权系统，其特征在于，转子17具有连接至永久磁铁19的转子轴18。7如权利要求5或6所述的行驶授权系统，其特征在于，实施成霍尔效应传感器的。
6、转角传感器21、22、23、24、25、26检测位置信息，由所述位置信息能确定永久磁铁19的位置。权利要求书CN102341280ACN102341294A1/3页3用于电驱动装置的行驶授权系统技术领域0001本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于电驱动装置的行驶授权系统。背景技术0002在传统的行驶授权系统中，可通过更换例如行驶授权系统中涉及的控制单元的部件来绕过电子防盗锁功能。因此，为了增加安全性，电子防盗锁功能可机电地耦合至在内燃机上难以接近的传感器系统或致动器系统。0003专利文献DE4336212C2描述了内燃机中用于气缸识别的传感器装置。所述的传感器装置为识别内燃机的曲轴的确定位。
7、置而包括编码器盘；设置在编码器盘上的参考标志；与编码器盘相关的接收器；以及评估接收器信号的控制装置，所述参考标志标记向参考标志分配的曲轴位置。为了编码内燃机，向内燃机的特定曲轴位置分配参考标志。0004公开文献DE102005039585A1描述了具有电子防盗锁功能的行驶授权系统。所述的电子防盗锁功能耦合至曲轴传感器，曲轴传感器经由设置在曲轴上的编码器轮检测曲轴的位置和/或转速，并将其发送至发动机控制单元，该发动机控制单元启动电子防盗锁功能。编码器轮包括预定数目的齿，其借助于编码沿着编码器轮的圆周分布，并生成由曲轴传感器检测并可由发动机控制单元解码的编码后的转速信号，发动机控制单元仅能够在对编。
8、码后的转速信号成功解码之后使能防盗锁功能。发明内容0005本发明的目的在于设计一种用于电驱动装置的行驶授权系统，其允许将电子防盗锁功能机电式地连接到电驱动装置，从而强化防盗保护。0006本发明通过提供具有权利要求1的特征的用于电驱动装置的行驶授权系统来解决这个问题。0007在从属权利要求中阐述了本发明的有利实施例和拓展方案。0008根据本发明，为了实施电子防盗锁功能，使得起作用的转角传感器的数目和/或位置设计成可编码的，其中，评估和控制单元为了确定具有预定数目的场线圈的电驱动装置的可运动元件的当前位置而对起作用的转角传感器的编码后的位置信息进行解码。在这个情况下，电驱动装置仅能在成功解码位置信。
9、息之后运行。此外，用于运行电驱动装置的评估和控制单元从由预定数目的转角传感器提供的多个位置信息来确定可运动元件的当前位置。0009将防盗锁功能连接到难以更换的车辆部件例如，这里连接到电驱动装置有利地明显增加了更换部件以绕过电子防盗锁功能的难度。根据本发明，该连接通过在驱动方面独立地实施用于确定转子转角的机械位置的转角传感器来进行，这是运行无接触的电驱动装置所必须的。转角传感器的在驱动方面独立的实施方式在评估和控制单元中解码，从而可正确地驱动电驱动装置。因此，本发明能实现有效的防盗锁功能，使得简单地更换控制单元不足以绕过电子防盗锁功能。另一优点在于，在车辆的电驱动装置的技术实施例中，很说明书CN。
10、102341280ACN102341294A2/3页4难从外部接近转角传感器，因此避免了被快速处理。0010根据本发明的行驶授权系统的实施例中，所存在的用于起作用的转角传感器的位置的数目大于起作用的转角传感器的数目。为了明确确定可运动元件的位置，需要至少三个转角传感器，这三个转角传感器被设置在三个不同的位置上。如果提供了更多的可以用于设置转角传感器的位置，则可针对每个电驱动装置单独地设置转角传感器。评估和控制单元可例如通过解码算法匹配于转角传感器的改变的位置信息，以使电驱动装置的可运动元件运动。由于错误地假设转角传感器的位置而引起的对转角信号的不正确评估在此并不引起可运动元件的运动。除了转角传。
11、感器的位置外，起作用的转角传感器的数目也可以被编码或被改变，它们的位置信息被评估以确定可运动元件的位置。此外，可在每个可能位置处设置一个转角传感器，并将其与评估和控制单元耦合，从而位置编码不会立即显现。0011根据本发明的行驶授权系统的另一实施例中，评估和控制单元利用能由授权的认证元件使能和激活的解码算法来解码起作用的转角传感器的编码后的位置信息。例如在成功认证之后通过电子点火锁生成用于评估和控制单元中的解码算法的使能信号，其中电子点火锁为进行认证而经由通信链路与便携式认证元件通信。0012根据本发明的行驶授权系统的另一实施例中，例如将转角传感器实施成霍尔HALL效应传感器。此外，转子具有连接。
12、至永久磁铁的转子轴。实施成霍尔效应传感器的转角传感器检测位置信息，由所述位置信息能确定永久磁铁的位置。附图说明0013在附图中示出，并且以下将描述本发明的有利实施例。唯一视图示出根据用于电驱动装置的根据本发明的行驶授权系统的实施例的实例的示意性框图。具体实施方式0014从图中清楚地，所示实施例中，电驱动装置10包括6个场线圈11、12、13、14、15、16和一可旋转运动的元件17，其作为具有转子轴18连接至永久磁铁19的转子实现。在场线圈11、12、13、14、15、16之间，示出用于设置转角传感器21、22、23、24、25、26的6个可能位置211、221、231、241、251、261。
13、，用于电驱动装置10的运行的评估和控制单元20根据由规定数目的转角传感器21、22、23、24、25、26提供的多个位置信息来确定可运动元件17的当前位置。为了实施电子防盗锁功能，使得起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的数目和/或位置211、221、231、241、251、261构成为可编码，评估和控制单元20解码起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的编码后的位置信息，以确定可运动元件17的当前位置。在这个情况下，电驱动装置10仅在成功解码位置信息之后才能运行。为了能够执行相应的编码，所存在的起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的位置数目大于起。
14、作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的数目，并且评估和控制单元20利用由授权的认证元件使能和激活的解码算法来解码起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26的编码后的位置信息。例如，在成功认证之后通过电子点火锁未示出生成用于评估和控制单元20中的解码算法的相关使能/触发信号，电子点火锁为进行认证而经由通信链路与便携式认证元件通信。0015此外，在所示的行驶授权系统的实施例中，将转角传感器21、22、23、24、25、26实说明书CN102341280ACN102341294A3/3页5施成霍尔效应传感器，其检测可从中确定转子17的永久磁铁19的位置的位置信息。0016根据。
15、本发明地将防盗锁功能连接到难以更换的车辆部件例如，在这个情况下连接到电驱动装置，明显提高了用于绕过防盗锁功能的更换的难度。该连接通过在驱动方面独立地实施用于确定转子17转角的转角传感器21、22、23、24、25、26来进行机械位置，这是运行所示的电驱动装置10其实现为无接触电马达所必须的。转角传感器21、22、23、24、25、26的在驱动方面独立的实施方式在评估和控制单元20中解码，从而可正确地驱动电驱动装置10。0017如图中所示的实施例描述的所谓的内部转子，其中实现为转子17的可运动元件位于内部。为了使电驱动装置10运行，必须在正确的时刻根据转速使场线圈11、12、13、14、15、1。
16、6具有正确的极性。在图中，作为线圈A的第一场线圈11对应于第一相位1，作为线圈B的第二场线圈14对应于第一相位1。作为线圈A的第三场线圈12对应于第二相位2，作为线圈B的第四场线圈15对应于第二相位2。作为线圈A的第五场线圈13对应于第三相位3，作为线圈B的第六场线圈16对应于第三相位3。通过评估和控制单元20电子地控制切换。为此，转子17的位置借助于转角传感器21、22、23、24、25、26来确定。借助于霍尔效应和转子17的永久磁铁19，起作用的转角传感器21、22、23、24、25、26提供在评估和控制单元20中被评估的位置信息，并且借助于此可适当地控制场线圈11、12、13、14、15。
17、、16，从而引起转子17的旋转运动。0018为了明确确定所示的电驱动装置10中的位置，需要至少三个转角传感器21、22、23、24、25、26。为了执行解码，例如，可在电驱动装置10中仅安装三个转角传感器21、22、23，这三个转角传感器被设置在位置211、221、231，以确定转子17的精确位置。所述三个转角传感器21、22、23现在可对于每个电驱动装置10单独设置，并且不设置在位置211、221和231，而是例如设置在位置211、241和251等。这样，在评估和控制单元20中的对应的电子控制装置必须适合于改变的位置信息，以使得转子17进行旋转运动。这样，由于错误地假设所安装的转角传感器21。
18、、22、23、24、25、26的位置211、221、231、241、251、261而引起的对转角信号的不正确评估并不引起转子17的旋转运动。为了改进编码，如同在所示实施例中，可在每个可能位置211、221、231、241、251、261处设置一个转角传感器21、22、23、24、25、26，其中仅有三个转角传感器被评估和控制单元20激活，以确定转子17的当前位置。这个实施例意味着用于确定转子位置的位置211、221、231、241、251、261可在运行期间改变。0019因此，所述的本发明的实施例可用于有效的防盗锁功能，进而用于防盗系统。其优点是，在车辆的电驱动装置10的技术实施例中，很难从外部接近转角传感器21、22、23、24、25、26，因此避免了被快速处理。在这个实施例中使用的六个转角传感器21、22、23、24、25、26或6个可能的传感器位置211、221、231、241、251、261当然允许针对个体化的电驱动装置10进行仅有限数目的组合。在其他实施例未示出中，可使用多于6个位置或不同数目个转角传感器来获得对于位置信息的扩展性编码的可能。说明书CN102341280ACN102341294A1/1页6图1说明书附图CN102341280A。