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1、10申请公布号CN104209669A43申请公布日20141217CN104209669A21申请号201410368029522申请日20140730B23K37/0020060171申请人东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司地址523000广东省东莞市望牛墩镇中韩桥工业园四区第八栋72发明人阴紫腾孙孝文54发明名称送料机械手57摘要本发明公开了一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，伺服电机连接同步带，同步带上设有第一活动架，第一活动架与第二导轨连接，第一活动架上设有气缸，气缸连接连接板，连接板上连接第二活动架，第二活动架与第一活动架通过第一活动架上的第一导轨相互连接，连接板的两端分别设有上。
2、缓冲器和下缓冲器，第二活动架底部连接吸盘架，吸盘架底部设有两个吸盘。送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104209669ACN104209669A1/1页21一种送料机械手，包括伺服电机3和同步带4，其特征在于，所述伺服电机3连接同步带4，同步带4连接设置。
3、在第二导轨6上的第一活动架10，第一活动架10与第二导轨6相互垂直，第一活动架10上设有一气缸5，所述气缸5底部垂直连接一块连接板11，连接板11底部垂直连接第二活动架12，第一活动架10上设有一第一导轨2，第二活动架12与第一活动架10通过第一导轨2相互连接，第二活动架10底部垂直连接一吸盘架8，吸盘架8底部设有真空吸盘。2根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述第二导轨6为水平方向的导轨，所述第一导轨2为垂直方向的导轨。3根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述连接板11的两端分别设有上缓冲器1和下缓冲器7。4根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于，所述第二活动架12与。
4、吸盘架8之间设有加强筋。权利要求书CN104209669A1/2页3送料机械手技术领域0001本发明涉及一种送料机械手，尤其是一种应用于全自动背光模组组装焊接设备的送料机械手。背景技术0002LCM即为液晶显示模块，传统的LCM的组装焊接后的下料采用的是人工下料的方式，而由于下料的速度比较慢，组装焊接设备的工作效率就受到限制，降低了生产效率。发明内容0003本发明提出了一种送料机械手，可快速将LCM从焊接台面上转移至输送带，加快送料速度，提高生产效率。0004为实现这一目的，本发明所采用的结构是一种送料机械手，包括伺服电机和同步带，所述伺服电机连接同步带，同步带连接设置在第二导轨上的第一活动架。
5、，第一活动架与第二导轨相互垂直，第一活动架上设有一气缸，所述气缸底部垂直连接一块连接板，连接板底部垂直连接第二活动架，第一活动架上设有一第一导轨，第二活动架与第一活动架通过第一导轨相互连接，第二活动架底部垂直连接一吸盘架，吸盘架底部设有真空吸盘。0005所述第二导轨为水平方向的导轨，所述第一导轨为垂直方向的导轨。0006所述连接板的两端分别设有上缓冲器和下缓冲器。0007所述第二活动架与吸盘架之间设有加强筋。0008其有益效果是送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LC。
6、M放在出料输送带上，真空吸盘上升，高效快捷，提高了设备的工作效率。附图说明0009本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中0010图1是本发明结构示意图。具体实施方式0011本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。0012本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。0013如图1所示的一种送料机械手，包括伺服电机3和同步带4，伺服电机3连接并控制同步带4的运行，同步带4与一第二。
7、导轨6上的第一活动架10连接，第二导轨6为水平说明书CN104209669A2/2页4方向的导轨，在同步带4的带动下，第一活动架10沿第二导轨6在水平方向上移动。第一活动架10与第二导轨6相互垂直，第一活动架10上设有一气缸5，气缸5底部通过气缸5的活塞垂直连接一连接板11，连接板11底部垂直连接有第二活动架12，第一活动架10上设有一垂直方向的第一导轨2，第一活动架10与第二活动架12通过第一导轨2相互连接，在气缸5的作用下，第二活动架12沿着第一导轨2在垂直方向上移动。连接板11的两端分别设置有上缓冲器1和下缓冲器7，缓冲器对第二活动架12的升降行程起调节作用。第二活动架12的底部垂直连接有一吸盘架8，吸盘架8的底部设置有真空吸盘。0014送料机械手处于卸料位置，当焊接台面需要下料时，送料机械手移动到焊接台面下料位置，真空吸盘下降吸住LCM9后上升，然后移动到卸料位置，真空吸盘下降，真空释放，真空吸盘将LCM9放在出料输送带上即完成一次卸料，自动化程度高，高效快捷，大大提高装配焊接设备的工作效率。0015本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。说明书CN104209669A1/1页5图1说明书附图CN104209669A。