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1、10申请公布号CN104209941A43申请公布日20141217CN104209941A21申请号201410388085522申请日20140807B25H7/0420060171申请人天津航天长征火箭制造有限公司地址300462天津市滨海新区经济技术开发区西区新业六街19号西区投资服务中心301号申请人中国运载火箭技术研究院72发明人温忠亮隋国发高峰张艳丰陈伟徐卫东刘鋆74专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人李震勇54发明名称法兰盘象限划规57摘要本发明创造提供一种法兰盘象限划规，包括两个锥座、两个一级规、两个二级规和笔架两个一级规的上端铰接，其下端通过一级脚连。
2、接锥座，且一级脚与锥座铰接，一级脚与一级规同轴且通过轴承连接；二级规为“L”形且对称地设置于一级规的上方，二级规的下臂通过极间件连接于一级规的中部，极间件垂直于一级规且二者通过轴承连接，极间件与二级规下臂的端部铰接；笔架的两端通过肩连接二级规上臂的端部，肩的上端与笔架的端部铰接，肩与二级规同轴且其下端与二级规上臂的端部通过轴承连接。通过各部件之间铰接或轴承连接形成的多个自由度的组合实现以平面上的任意两个圆孔为基准圆孔，在与该平面平行的平面上确定象限划线。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页10申请公布号C。
3、N104209941ACN104209941A1/1页21法兰盘象限划规，其特征在于为对称结构，包括两个锥座1、两个一级规2、两个二级规3和笔架4两个一级规2的上端铰接，其下端通过一级脚5连接锥座1，且一级脚5与锥座1铰接，一级脚5与一级规2同轴且通过轴承连接；二级规3为“L”形且对称地设置于一级规2的上方，二级规3的下臂31通过极间件6连接于一级规2的中部，极间件6垂直于一级规2且二者通过轴承连接，极间件6与二级规3下臂31的端部铰接；笔架4的两端通过肩7连接二级规3上臂32的端部，肩7的上端与笔架4的端部铰接，肩7与二级规3同轴且其下端与二级规3上臂32的端部通过轴承连接。2根据权利要求1。
4、所述的法兰盘象限划规，其特征在于锥座1的下方可分离地设置有锥头8，锥头8的下部设置为与基准圆孔相匹配的锥杆81，其上部设置为底面直径大于基准圆孔的直径且向上凸起的圆头82，锥座1的底面设置有与圆头82相匹配的限位盲孔83。3根据权利要求1所述的法兰盘象限划规，其特征在于两个肩7的上端部设置为圆形，且其端面上设置有啮合齿，两个肩7的上端部通过啮合齿相啮合。4根据权利要求1所述的法兰盘象限划规，其特征在于相互铰接的两部件之间通过铰接结构连接，所述铰接结构为包括销轴9和弹簧挡圈10，销轴9的两端部设置有供弹簧挡圈10卡扣的环形卡槽91。5根据权利要求1所述的法兰盘象限划规，其特征在于相互铰接的两部件。
5、的铰接端部设置为相互夹持状，即其中一个部件的铰接端部设置为沿其中心轴线延伸的铰接片11，另一个部件的铰接端部设置为关于其中心轴线对称的两片铰接夹片12且两片铰接夹片12之间设置有用于夹持铰接片11的空隙。6根据权利要求5所述的法兰盘象限划规，其特征在于两个一级规2的上端部分别设置为铰接片11和铰接夹片12；二级规3的下臂31的端部设置为铰接夹片12，而与其铰接的极间件6的端部则设置为铰接片11；一级脚5的下端部设置为铰接夹片12，对应的锥座1则设置为铰接片11。权利要求书CN104209941A1/4页3法兰盘象限划规技术领域0001本发明创造属于划线装置领域，尤其是涉及一种法兰盘象限划规。背。
6、景技术0002在火箭装配过程中，燃料储箱与燃料输送管的连接通常依靠双法兰接头管连接，双法兰接头管的两端分别设置为小法兰盘和大法兰盘，小法兰盘上设置有一圈等间距的圆孔，小法兰盘需要套接入燃料输送管内且二者密封连接，大法兰盘则需要抵设于燃料储箱的燃料出口处且二者焊接。0003为了满足装配过程中的精度要求，圆形燃料出口的边缘预设有四条定位线，四条定位线将燃料口分划为四个象限，而装配过程中，要求四条定位线满足与小法兰盘上的圆孔的对应位置关系，即四条定位线所确定的象限需与小法兰盘上任意两个圆孔为基准圆孔所确定的象限对齐。0004但是，由于小法兰盘与燃料出口不直接相连，二者不在同一平面上，四条定位线无法直。
7、接与小法兰盘上的圆孔确定位置关系，而燃料出口与大法兰盘直接相连，因此，需要在大法兰盘上划线来实现对齐，大法兰盘上所划的线必须与所选的两个圆孔在小法兰盘面上确定的象限的坐标轴上下对齐。发明内容0005本发明创造要解决的问题是以双法兰接头管的小法兰盘上的任意两个圆孔为基准圆孔，在其下方的大法兰盘上划线，所划的线需与所选两圆孔在小法兰盘面上确定的象限的坐标轴上下对齐，从而可精准的确定火箭装配过程中燃料出口处预设的定位线与小法兰盘上圆孔的位置关系。0006为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是法兰盘象限划规，为对称结构，包括两个锥座、两个一级规、两个二级规和笔架0007两个一级规的上端铰接，其。
8、下端通过一级脚连接锥座，且一级脚与锥座铰接，一级脚与一级规同轴且通过轴承连接；0008二级规为“L”形且对称地设置于一级规的上方，二级规的下臂通过极间件连接于一级规的中部，极间件垂直于一级规且二者通过轴承连接，极间件与二级规下臂的端部铰接；0009笔架的两端通过肩连接二级规上臂的端部，肩的上端与笔架的端部铰接，肩与二级规同轴且其下端与二级规上臂的端部通过轴承连接。0010通过各部件之间铰接或轴承连接形成的多个自由度的组合实现一级规和二级规可相对于两个基准圆孔所确定的竖直面翻转，而笔架却可通过自由度的组合保持水平，从而可保证画笔在大法兰盘的表面均匀划线。0011其中，为了适应不同尺寸的双法兰接头。
9、管上不同直径的基准圆孔，锥座的下方可分离地设置有锥头，锥头的下部设置为与基准圆孔相匹配的锥杆，其上部设置为底面直径说明书CN104209941A2/4页4大于基准圆孔的直径且向上凸起的圆头，锥座的底面设置有与圆头相匹配的限位盲孔。0012进一步，为了保证两个肩在法兰盘象限划规的翻转过程中相对于笔架转过相同的角度，两个肩的上端部设置为圆形，且其端面上设置有啮合齿，两个肩的上端部通过啮合齿相啮合。0013进一步，相互铰接的两部件之间通过铰接结构连接，所述铰接结构为包括销轴和弹簧挡圈，销轴的两端部设置有供弹簧挡圈卡扣的环形卡槽。0014进一步，为了避免铰接处影响本发明创造的精度，相互铰接的两部件的铰。
10、接端部设置为相互夹持状，即其中一个部件的铰接端部设置为沿其中心轴线延伸的铰接片，另一个部件的铰接端部设置为关于其中心轴线对称的两片铰接夹片且两片铰接夹片之间设置有用于夹持铰接片的空隙。0015本发明创造具有的优点和积极效果是通过各部件之间铰接或轴承连接形成的多个自由度的组合实现一级规和二级规可相对于两个基准圆孔所确定的竖直面翻转，以平面上的任意两个圆孔为基准圆孔，可实现在与该平面平行的平面上确定象限，即以小法兰盘上的两个圆孔为基准圆孔可实现在大法兰盘上画出与基准圆孔在小法兰盘面上所确定的象限的坐标轴上下对齐的对齐辅助线，从而实现燃料出口处的定位线与小法兰盘上圆孔的装配位置的精准定位。本发明创造。
11、不仅可用于火箭装配领域，还可适用于所有需要以平面上任意两点为基准，在与该平面平行的平面上确定象限的情况。附图说明0016图1是本发明创造的结构示意图0017图2是本发明创造中锥头与锥座配合的结构示意图0018图3是本发明创造中销轴和弹簧挡圈的结构示意图0019图4是本发明创造中两个一级规的主视和侧视示意图0020图5是本发明创造中二级规的主视和侧视示意图0021图6是本发明创造中一级脚的主视和侧视示意图0022图7是本发明创造中极间件的主视和侧视示意图0023图中1锥座，2一级规，3二级规，31下臂，32上臂，4笔架，5一级脚，6极间件，7肩，8锥头，81锥杆，82圆头，83限位盲孔，9销轴，。
12、10弹簧挡圈，11铰接片，12铰接夹片具体实施方式0024下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。0025本发明创造的设计思路是选取小法兰盘上的任意两圆孔为基准圆孔，使用本发明创造提供的法兰盘象限划规在其下方的大法兰盘面上划对齐辅助线，所划的对齐辅助线需与所选两圆孔在小法兰盘面上确定的象限的坐标轴上下对齐。0026如图1所示，本法兰盘象限划规，为对称结构，包括两个锥座1、两个一级规2、两个二级规3和笔架40027两个一级规2的上端铰接，其下端通过一级脚5连接锥座1，且一级脚5与锥座1铰接，一级脚5与一级规2同轴且通过轴承连接；说明书CN104209941A3/4页50028二级规3为“。
13、L”形且对称地设置于一级规2的上方，二级规3的下臂31通过极间件6连接于一级规2的中部，极间件6垂直于一级规2且二者通过轴承连接，极间件6与二级规3下臂31的端部铰接；0029笔架4的两端通过肩7连接二级规3上臂32的端部，肩7的上端与笔架4的端部铰接，肩7与二级规3同轴且其下端与二级规3上臂32的端部通过轴承连接。0030各部件之间铰接或轴承连接，通过多个自由度的组合实现一级规2和二级规3可相对于两个基准圆孔所确定的竖直面翻转，而笔架4却可通过自由度的组合保持水平，从而可保证画笔在大法兰盘的表面均匀划线。0031使用本法兰盘象限划规时，可直接将锥座1插入两个基准圆孔中，只要保证锥座1刚好可在。
14、基准圆孔中转动即可，但不同尺寸的双法兰接头管常对应设置有不同直径的基准圆孔，为了适应不同尺寸的双法兰接头管，本发明创造提供了如图2所示的实施例0032锥座1的下方可分离地设置有锥头8，锥头8的下部设置为与基准圆孔相匹配的锥杆81，其上部设置为底面直径大于基准圆孔的直径且向上凸起的圆头82，锥座1的底面设置有与圆头82相匹配的限位盲孔83。不同直径的基准圆孔可选择使用与其相匹配的锥头8，锥头8的锥杆81可转动的插入基准圆孔中，锥座1的限位盲孔83安放于圆头82的上方且锥座1可与圆头82可相对转动。0033在笔架4及二级规3翻转过程中，为了符合多个自由度组合的要求，两个肩7会绕着其与笔架4的铰接轴。
15、转动，为了进一步保证两个肩7相对于笔架4转动的角度相同，两个肩7的上端部设置为圆形，且其端面上设置有啮合齿，两个肩7的上端部通过啮合齿相啮合。0034如上所述，一级脚5与锥座1铰接、极间件6与二级规3铰接、肩7与笔架4铰接，只要保证铰接的两者可绕铰接轴转动且不会发生散落即可，本发明创造提供了如图3所示的铰接结构，包括销轴9和弹簧挡圈10，销轴9的两端部设置有供弹簧挡圈10卡扣的环形卡槽91。需铰接的两者的铰接端套设于销轴9外周，两个弹簧挡圈10分别卡在销轴9两端部的环形卡槽91，从而将两者的铰接端夹在两个弹簧挡圈10之间，实现铰接且保证两个铰接端不会从销轴9上脱出。0035为了进一步提高本法兰。
16、盘象限划规的划线精度，需保证两铰接的部件的中心轴线位于同一平面上，对此本发明提供一种实施例相互铰接的两部件的铰接端部设置为相互夹持状，即其中一个部件的铰接端部设置为沿其中心轴线延伸的铰接片11，另一个部件的铰接端部设置为关于其中心轴线对称的两片铰接夹片12且两片铰接夹片12之间设置有用于夹持铰接片11的空隙。0036具体地，如图47所示，两个一级规2的上端部分别设置为铰接片22和铰接夹片12；二级规3的下臂31的端部设置为铰接夹片12，而与其铰接的极间件6的端部则设置为铰接片11；一级脚5的下端部设置为铰接夹片12，对应的锥座1则设置为铰接片11。0037本发明创造的工作原理是使用时，先将锥座。
17、1或不同尺寸的锥头8放入小法兰盘上的两个基准圆孔中，并将画笔夹持于笔架4中，以一手按压在一级脚5上，保证锥座1的转动轴心竖直，另一手持笔架4，翻转一级规2、二级规3及笔架4，使画笔的笔尖触及大法兰盘的上表面，并在大法兰盘的上表面由外向内画出痕迹，这条痕迹即为两个基准圆孔圆心连线的中垂线，然后将一级规2、二级规3及笔架4向相反方向翻转至大法兰盘的另一说明书CN104209941A4/4页6侧，按上述步骤在大法兰盘的另一侧画出痕迹，该条痕迹亦是两个基准圆孔圆心连线的中垂线，将画笔所画的两条痕迹描绘清晰，这两条痕迹即为对齐辅助线，与两个基准圆孔所确定象限的其中一条坐标轴线对齐，至此划线过程完成。0038所画的两条对齐辅助线对齐燃料出口处的定位线即可完成燃料出口处的定位线与小法兰盘上圆孔的装配位置的精准定位。0039以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。说明书CN104209941A1/4页7图1说明书附图CN104209941A2/4页8图2图3说明书附图CN104209941A3/4页9图4图5说明书附图CN104209941A4/4页10图6图7说明书附图CN104209941A10。