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本发明提供了一种被触感再现系统,其特征在于包括:存取模块,用于存取被触感再现信息文件;程控模块,用于从存取模块读取、解析被触感再现信息文件,生成系统的被触感再现指令序列,并向执行机构发送再现指令序列,执行机构,用于根据程控模块发送的指令序列执行相应的操作,以实现被触感再现的行为输出。本发明还提供了一种被触感信息处理方法,通过本发明的技术方案实现了通过简练而成本低廉的机械装置能够实现高度复杂且精确的。