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本发明涉及一种新型结构的内窥镜。目前人们使用的内窥镜存在着体积庞大笨重、结构复杂,成本高等缺陷。本发明由镜筒、调焦器、主板、光源、内窥镜头、导线、信号接口、镜头和感光板构成,镜筒内置主板,主板上设置有电路及元器件;镜筒从顶端到内部依次设置有内窥镜头、光源、镜头和感光板;镜筒的尾端设置有调焦器,可以对照效果调节焦距;导线穿过调焦器与信号接口相连。内窥镜头处还可以固定侧视镜等小配件,外围设置不规则的折。