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本发明公开了一种基于FPGA模块的针式打印机控制电路。它包括数据总线、译码模块、辅助电机模块、脉宽调制控制模块、中断模块、同步串口模块、面板控制模块、字车电机模块、进纸电机模块、打印头模块、电源控制模块、CPU,所述辅助电机模块、脉宽调制控制模块、中断模块、面板控制模块、字车电机模块、进纸电机模块及打印头模块的一端接译码模块,另一端接数据总线,CPU分别与译码模块、数据总线相连,电源控制模块与译码。