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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510838938.5 (22)申请日 2015.11.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105266875 A (43)申请公布日 2016.01.27 (73)专利权人 广东工业大学 地址 510006 广东省广州市番禺区广州大 学城外环西路100号 (72)发明人 丛海宸 成思源 刘吉安 庞智晖 李鹏飞 葛辉 杨雪荣 (74)专利代理机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 代理人 张文 (51)Int.Cl. A61B 17/56(2006。
2、.01) A61B 17/90(2006.01) (56)对比文件 CN 205126445 U,2016.04.06,权利要求1- 8. CN 2662844 Y,2004.12.15,全文. CN 2678586 Y,2005.02.16,全文. US 2006/0241604 A1,2006.10.26,全文. US 2013/0066334 A1,2013.03.14,全文. 审查员 何煦佳 (54)发明名称 滑移及摆动式骨科定位导针导向装置 (57)摘要 本发明公开了滑移及摆动式骨科定位导针 导向装置， 包括： 固定板、 滑动板、 第一连接杆、 第 一转动杆、 第二转动杆、 第二连接。
3、杆、 高度调节 板， 瞄准针、 导向套及若干螺固件； 滑动板安装在 固定板上， 第一连接杆与滑动板固定连接， 第一 连接杆、 第一转动杆、 第二转动杆、 第二连接杆依 次通过螺固件活动连接， 第二连接杆上设有滑 槽， 高度调节板安装在滑槽内， 所述的瞄准针及 导向套分别垂直安装在高度调节板的两端。 本发 明配合影像技术， 在实施股骨头颈部手术中能有 效地提高定位针的准确性， 实现无创伤验证， 解 决徒手操作不稳定问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 105266875 B 2017.06.09 CN 105266875 B 1.滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 其特征在于， 包。
4、括： 固定板(1)、 滑动板(2)、 第 一连接杆(3)、 第一转动杆(4)、 第二转动杆(5)、 第二连接杆(6)、 高度调节板(7)、 瞄准针 (8)、 导向套(9)及若干螺固件(10)； 所述固定板(1)安装在人体的股骨干上， 所述的滑动板 (2)安装在固定板(1)上， 第一连接杆(3)与滑动板(2)固定连接， 第一连接杆(3)、 第一转动 杆(4)、 第二转动杆(5)、 第二连接杆(6)依次通过螺固件(10)活动连接， 第二连接杆(6)上设 有滑槽(61)， 所述的高度调节板(7)通过螺固件(10)安装在滑槽(61)内， 并可在滑槽(61)内 平行移动， 所述的瞄准针(8)及导向套(9。
5、)分别垂直安装在高度调节板(7)的两端。 2.如权利要求1所述的滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 其特征在于： 所述的固定 板(1)外侧设有导向槽(11)， 所述的导向槽(11)内设有至少两个股骨干锁固孔(12)及至少 一个连接锁固孔(13)， 所述的固定板(1)内侧的连接锁固孔(13)的位置处设有凹槽(14)， 所 述的滑动板(2)上设有若干跑道形的安装孔(21)， 螺固件(10)通过安装孔(21)固定在导向 槽(11)的连接锁固孔(13)内。 3.如权利要求2所述的滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 其特征在于： 所述的固定板(1)内侧两端分别设有一个与人体股骨干相接触的内凹的弧形护臂 。
6、(15)。 4.如权利要求2所述的滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 其特征在于： 所述的滑动 板(2)上设有刻度。 5.如权利要求14任一项所述的滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 其特征在于： 所述的第一连接杆(3)在与第一转动杆(4)连接端处设有第一凸台(31)， 所述的第一转动杆 (4)一端设有第二凸台(41)， 一端设有第三凸台(42)， 所述的第二转动杆(5)一端设有第四 凸台(51)， 一端为平底面C面， 所述的第二连接杆(6)上设有第五凸台(62)； 第二凸台(41)与 第一凸台(31)配合活动连接， 其接触面为A面， 第四凸台(51)与第三凸台(42)配合活动连 接， 其接触。
7、面为B面， 第五凸台(62)与平底面活动连接， 其中A面与B面成90度角， B面与C面成 90度角。 6.如权利要求5所述的滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 其特征在于： 所述的第一 凸台(31)、 第二凸台(41)、 第三凸台(42)、 第四凸台(51)外侧均为圆弧面。 7.如权利要求1所述的滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 其特征在于： 所述的高度 调节板(7)上设有若干跑道形高度调节孔(71)。 8.如权利要求7所述的滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 其特征在于： 所述的高度 调节板(7)上设有刻度。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105266875 B 2 滑移及摆动。
8、式骨科定位导针导向装置 技术领域 0001 本发明属于骨科医疗器械， 辅助定位器械。 背景技术 0002 目前， 股骨近端手术中， 例如股骨颈骨折内固定术和股骨头坏死改良减压腓骨移 植术， 定位导针的置入是在C臂X光机的引导下， 由医生徒手进行， 其准确性、 安全性和有效 性都较低， 难以在股骨颈狭小的几何空间内获得理想的生物力学构型； 反复穿针还会进一 步损害股骨头颈部残存的正常骨结构， 造成不必要的医源性损害； 此外， 反复透视， 患者和 医生都要接受相当剂量的电离辐射， 也有相当的危害性。 发明内容 0003 本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种骨科定位导针导向装置， 其 可进。
9、行滑移及摆动调节， 从而在实施股骨头颈部手术有效地提高定位针的准确性。 0004 本发明的目的通过以下技术方案实现： 0005 滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 包括： 固定板 （1） 、 滑动板 （2） 、 第一连接杆 （3） 、 第一转动杆 （4） 、 第二转动杆 （5） 、 第二连接杆 （6） 、 高度调节板 （7） ， 瞄准针 （8） 、 导向套 （9） 及若干螺固件 （10） ； 所述固定板 （1） 安装在人体的股骨干上， 所述的滑动板 （2） 安装在固 定板 （1） 上， 第一连接杆 （3） 与滑动板 （2） 固定连接， 第一连接杆 （3） 、 第一转动杆 （4） 、 第二转 动。
10、杆 （5） 、 第二连接杆 （6） 依次通过螺固件 （10） 活动连接， 第二连接杆 （6） 上设有滑槽 （61） ， 所述的高度调节板 （7） 通过螺固件 （10） 安装在滑槽 （61） 内， 并可在滑槽 （61） 内平行移动， 所 述的瞄准针 （8） 及导向套 （9） 分别垂直安装在高度调节板 （7） 的两端。 0006 进一步地， 所述的固定板 （1） 外侧设有导向槽 （11） ， 所述的导向槽 （11） 内设有至少 两个股骨干锁固孔 （12） 及至少一个连接锁固孔 （13） ， 所述的固定板 （1） 内侧的连接锁固孔 （13） 的位置处设有凹槽 （14） ， 所述的滑动板 （2） 上设。
11、有若干跑道形的安装孔 （21） ， 螺固件 （10） 通过安装孔 （21） 固定在导向槽 （11） 的连接锁固孔 （13） 内。 0007 优选地， 所述的固定板 （1） 内侧两端分别设有一个与人体股骨干相接触的内凹的 弧形护臂 （15） 。 0008 优选地， 所述的滑动板 （2） 上设有刻度。 0009 进一步地， 所述的第一连接杆 （3） 在与第一转动杆 （4） 连接端处设有第一凸台 （31） ， 所述的第一转动杆 （4） 一端设有第二凸台 （41） ， 一端设有第三凸台 （42） ， 所述的第二 转动杆 （5） 一端设有第四凸台 （51） ， 一端为平底面C面， 所述的第二连接杆 （6。
12、） 上设有第五凸 台 （62） ； 第二凸台 （41） 与第一凸台 （31） 配合活动连接， 其接触面为A面,第四凸台 （51） 与第 三凸台 （42） 配合活动连接， 其接触面为B面， 第五凸台 （62） 在与平底面活动连接， 其中A面与 B面成90度角， B面与C面成90度角。 0010 其中， 所述的第一凸台 （31） 、 第二凸台 （41） 、 第三凸台 （42） 、 第四凸台 （51） 外侧均 为圆弧面。 说 明 书 1/3 页 3 CN 105266875 B 3 0011 其中， 所述的高度调节板 （7） 上设有若干跑道形高度调节孔 （71） 。 0012 优选地， 所述的高度调。
13、节板 （7） 上设有刻度。 0013 由于采用了上述的结构， 本发明的有益效果为： 0014 1、 本发明结构简单， 器材成本较低。 0015 2、 配合影像技术， 实施股骨头颈部手术有效地提高定位针的准确性。 配合本发明 配置后续的螺钉和腓骨的位置， 提高了准确性， 达到符合正三角形或倒三角形的生物力学 要求。 0016 3、 可以实现骨头颈部无创伤验证， 解决徒手操作不稳定和准确率的问题。 附图说明 0017 利用附图对本发明作进一步说明， 但附图中的实施例不构成对本发明的任何限 制， 对于本领域的普通技术人员， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据以下附图获得 其它的附图。 0018。
14、 图1是本发明的结构示意图。 0019 图2为图1的背面结构示意图。 0020 图3为本发明的分解示意图。 0021 图4为本发明的第一连接杆、 第一转动杆、 第二转动杆、 第二连接杆的连接示意图。 0022 图5为本发明使用状态的主视示意图。 0023 图6为图5的俯视示意图。 0024 主要组件符号说明： 0025 1： 固定板， 11： 导向槽， 12： 股骨干锁固孔， 13： 连接锁固孔， 14： 凹槽， 15： 弧形护臂 0026 2： 滑动板， 21： 安装孔 0027 3： 第一连接杆， 31： 第一凸台 0028 4： 第一转动杆， 41： 第二凸台， 42： 第三凸台 002。
15、9 5： 第二转动杆， 51： 第四凸台 0030 6： 第二连接杆， 61： 滑槽， 62： 第五凸台 0031 7： 高度调节板， 71： 高度调节孔 0032 8： 瞄准针 0033 9： 导向套 0034 10： 螺固件。 具体实施方式 0035 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案， 下面结合附图和具体实 施例对本发明作进一步详细的描述。 0036 本发明的核心在于提供一种滑移及摆动式骨科定位导针导向装置， 如图1、 图2所 示， 包括固定板1、 滑动板2、 第一连接杆3、 第一转动杆4、 第二转动杆5、 第二连接杆6、 高度调 节板7， 瞄准针8、 导向套9及若干螺固件。
16、10。 0037 各部件的具体结构如图3所示， 详述如下： 0038 固定板1外侧设有导向槽11。 导向槽11内设有至少两个 （本实施例为四个） 股骨干 说 明 书 2/3 页 4 CN 105266875 B 4 锁固孔12及至少一个 （本实施例为两个） 连接锁固孔13。 固定板1内侧的连接锁固孔13的位 置处设有凹槽14。 凹槽14的设置， 使固定板1在用螺钉螺母锁固的时候， 螺母正好位于凹槽 14内， 不与人体的股骨干接触。 固定板1内侧两端分别设有一个与人体股骨干相接触的内凹 的弧形护臂15， 弧形护臂15的设置， 使固定板1与股骨干接触时贴合度更好。 0039 滑动板2上设有两个跑道。
17、形安装孔21， 螺固件10通过安装孔21固定在导向槽11的 连接锁固孔13内。 滑动板2上设有刻度， 便于精确控制滑移的距离。 0040 结合图4所示， 第一连接杆3在与第一转动杆4连接端处设有第一凸台31。 第一转动 杆4一端设有第二凸台41， 一端设有第三凸台42， 第二凸台41与第三凸台42成90度角设置。 第二转动杆5一端设有第四凸台51， 一端为平底面C面。 第二连接杆6上设有第五凸台62。 0041 第二凸台41与第一凸台31接触面为A面， 两凸台配合活动连接， 第一凸台31、 第二 凸台41外侧为圆弧面， 活动范围为180度旋转角。 第四凸台51与第三凸台42接触面为B面， 两 。
18、凸台配合活动连接， 第四凸台51、 第三凸台42外侧为圆弧面活动范围为180度旋转角。 第五 凸台62在与平底面活动连接， 接触面为C面， 活动范围为360度旋转角。 A面与B面成90度角， B 面与C面成90度角。 从该结构可以看出， 通过两根转动杆及两根连接杆， 可实现三个自由度 的运动， 便于各个方向的调整。 0042 高度调节板7上设有两个跑道形高度调节孔71， 高度调节板7上设有刻度， 便于精 确调整滑移的高度距离。 0043 本发明的安装过程如下： 0044 滑动板2通过连接锁固孔13安装在固定板1上， 第一连接杆3与滑动板2用螺固件10 固定连接， 第一连接杆3、 第一转动杆4、。
19、 第二转动杆5、 第二连接杆6依次通过螺固件10活动 连接， 高度调节板7通过螺固件10安装在第二连接杆6的滑槽61内， 并可在滑槽61内平行移 动， 瞄准针8及导向套9分别垂直安装在高度调节板7的两端。 0045 本发明使用过程如下： 0046 1、 将本发明的导向套9初步靠近股骨颈外端， 固定板1与股骨干轴线基本一致， 用 螺钉穿过股骨干锁固孔12将固定板1固定在股骨干上。 0047 2.用激光线垂直度仪校正瞄准针8和导向套9轴线在同一个垂直面内。 校正导航仪 或者C型臂X线机垂直。 瞄准针8在导航仪或者C型臂X线机的引导下， 显示瞄准针8与股骨头 颈的影像的位置， 调整瞄准针8的位置， 。
20、直到瞄准针8与股骨头颈轴线重合， 此时定位针 （克 氏针） 的轴线也与股骨颈轴线重合。 0048 3.调整导向套9的高度， 使得激光线对准进针点。 调整前倾角在12 15 。 调整好 后的某一具体情况如图5、 图6所示。 最后通过导向套9实施定位针 （克氏针） 进针。 0049 本发明在导航仪的影像引导下， 先使用体外瞄准针8与股骨颈杆角和前倾角平行， 再平移体外瞄准针8与股骨颈杆轴线重合。 或在C臂X光机的影像引导下， 先使用体外瞄准针 8与股骨颈杆角平行， 调整导向装置的前倾角在12 15 。 再平移体外瞄准针8与股骨颈杆 轴线重合。 最后通过导向套9引导定位导针进针。 本发明可以提高定位。
21、导针的准确性、 安全 性和有效性， 同时保障内固定构型的生物力学效能， 减少医源性和电离辐射损害。 0050 本发明虽然例举了上述优选实施方式， 但是应该说明， 虽然本领域的技术人员可 以进行各种变化和改型， 除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围， 否则都应该包括在 本发明的保护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105266875 B 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 105266875 B 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 105266875 B 7 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 105266875 B 8 。